汽車防撞模糊邏輯系統(tǒng)

目前，汽車工業(yè)正加緊進(jìn)行安全系統(tǒng)（如安全氣囊、ABS、車輛預(yù)警系統(tǒng)等)的研究。但是，在車輛正常行駛過(guò)程中，駕駛員仍需要通過(guò)踩踏制動(dòng)踏板或直接操縱車輛避免碰撞。目前，商用汽車上安裝了許多諸如安全氣囊、側(cè)向保險(xiǎn)杠、ABS、安全帶和停車傳感器等安全配件，但這些安全裝置都不能對(duì)駕駛員的操作進(jìn)行干涉，從而避免碰撞或減輕事故。

開發(fā)了一個(gè)汽車防撞邏輯系統(tǒng)，通過(guò)相應(yīng)程序操縱汽車以避免碰撞靜止或運(yùn)動(dòng)物體。該控制系統(tǒng)是基于模糊建模控制器采用MathWorks中的Matlab和Simulink工具。選擇的測(cè)試原型是移動(dòng)機(jī)器人Robotino。Robotino能夠整合仿真軟件工具，并提供使用的傳感器和執(zhí)行器。使用Robotino模擬器進(jìn)行集成仿真，以驗(yàn)證所提出的系統(tǒng)是否符合預(yù)期目標(biāo)。

測(cè)試結(jié)果表明，所開發(fā)的模糊邏輯系統(tǒng)對(duì)防撞事件非常適用。通過(guò)使用少數(shù)紅外傳感器和簡(jiǎn)單的模糊邏輯塊，該組合能夠成功地進(jìn)行制動(dòng)，避免與靜態(tài)或動(dòng)態(tài)物體的碰撞。與其它算法相結(jié)合，這種模糊概念可以嵌入到商用車輛的主要安全系統(tǒng)中。

Geovanni Vezzaro Mattioli et al. SAE 2013-36-0651.

編譯：趙喚