結合電氣工程及其自動化淺談機器人設計

[摘 要] 目前，科學技術正在不斷地發展，電氣工程方面也在不斷進步，自動化技術正在不斷加強，機器人設計逐漸進入人們的生活，將電氣工程的自動化技術應用于機器人設計中，從而使機器人更加具備人性特點，從而可以具備更多人類的自動行為，為人們提供更好的服務。

[關 鍵 詞] 電氣工程；自動化；機器人設計

[中圖分類號] TP242 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2016）26-0189-01

隨著時代的進步，經濟的發展，為了滿足人們更多的需求，必須會對機器人設計進行不斷的研究。目前，很多國家設計出的機器人具備當前我國無法達到的科學技術。但是，我國正在不斷地促進機器人技術的發展，正在開展很多機器人研究會，社會上也組織了很多機器人的設計大賽，越來越多的人對于機器人設計有了更多的了解，為機器人設計方面的發展創新提供了一個積極的環境。電氣工程及其自動化技術對機器人設計來說是一個良好的技術支持。

一、電氣工程及其自動化概述

電氣工程及其自動化是一門綜合性較強的學科，其中涉及了電力電子技術、電機電器技術、計算機技術以及信息和網絡控制技術。電氣工程及其自動化的主要特征是將強弱電進行有效結合、機電進行結合、系統和元件相結合，以及軟件和硬件相結合，換句話說，電氣工程及其自動化主要是將工程中的強力學和網絡信息匯總的軟件學相互結合。因此，人們在對電氣工程及其自動化進行學習的過程中，要重點掌握計算機工程和電氣方面的知識。

二、什么是機器人

機器人能夠自動執行工作，它是一種通過編程操作的機器裝置，可執行不同的任務，需要使用電腦改變或者通過可編程動作的專門系統，是控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學整合出來的產物，能夠應用在工業、醫學等各種領域中。可以通過人指揮機器人執行工作，也可以通過預先編好的程序使機器人執行工作。機器人設計的目的是為了輔助或者代替人類工作，工作時是具有危險性的。機器人的設計是由執行機構、驅動裝置、檢測裝置等系統組成的。目前，機器人的設計已經更加人性化，很多設計者已經開始對傳統的機器進行改造，使機器人也具有人的外貌，具備更多的功能，并且能夠像人一樣工作。

三、機器人設計中電氣工程及其自動化的應用

電氣工程及其自動化是重要的技術手段，能夠為機器人的研究和開發發揮重要作用。當前，眾多的機器人設計中也將電氣工程及其自動化作為主要的技術支撐，通過對機器人內部設備的主要構造情況進行詳細分析，能夠有效地發現電氣工程及其自動化的應用情況。通常情況下，機器人都是由多種機械部件進行拼接，主要應用了電機和連接桿的連接作用。在裝置機器人的電機時，需要將步行或者跳躍的功能充分考慮在內，同時將生活中常見的鋁板鋁條做好構建連接工作。機械人在完成構件組裝工作后，需要進行相關裝置的檢測工作，從而有效保證機器人內部機械的運行效果。檢測裝置是機器人初步完成之后的重要檢測工具，能夠有效記錄出機器人的內部信息和實際信息，當兩者之間的信息出現偏差較大的時候，需要及時進行信息的設定工作，偏差較小則可以忽略，從而直接投入實際使用當中。

現代先進的機器人已經可以分析相關的信息，能夠代替人類識別相關的對象，并且還能夠將這些信息及時反饋，有效地提高了機器人的工作精度。機器人投入使用前，須對機器人各部分進行組裝，在機器人內部安裝能夠使機器人自主工作的驅動裝置，該驅動裝置能夠在機器人的內部設置一些指定信號，機器人收到信號后，就開始進行接下來的工作。大部分的機器人都是通過人控制的，有少部分的機器人是通過預先編好的程序控制其工作的。所以，將電氣工程的自動化技術應用在機器人設計中，可以起到非常好的作用。電氣工程及其自動化自身的功能可以為機器人的設計提供重要的技術支持。

電氣工程及其自動化是當前重要的學科，對于機器人的研究和設計工作具有重要意義。將電氣工程及其自動化積極引入機器人的設計工作中，能夠為機器人的整體設計工作起到良好的技術支撐作用。通過人類的指揮，或者在機器人內部安置一些自動化的設備，能夠讓機器人在很大程度上擁有人類的思維，從而更好地進行工作。

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