一種車身柔性線多種車型頂蓋運送裝置

霍炳武　肖春燕　劉浩　曾顯政

摘要：國內部分汽車制造廠車身柔性線上多種車型頂蓋的運送由人工操作，這樣會存在車型開發速度快與輔助設備開發緩慢之間的矛盾、人機工程及安全隱患等問題。文章運用軌道機構和吸盤原理，開發一種多種車型頂蓋運送裝置，達到符合簡易自動運送技術的生產要求，滿足單個生產線多種車型的頂蓋上線及轉運要求。

關鍵詞：頂蓋；軌道機構；吸盤；運送裝置；汽車車身 文獻標識碼：A

中圖分類號：U223 文章編號：1009-2374（2016）21-0008-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.21.004

1 研究背景

隨著國內汽車工業的快速發展和人力成本的逐漸上升，車身工藝自動化已經成為時代發展的必然趨勢。然而現今國內部分汽車廠制造白車身時，車身頂蓋的拼裝運送依舊是人工操作，而人工操作存在以下問題：車型開發速度快與輔助設備開發緩慢之間的矛盾、人機工程及安全隱患等問題。以某公司某車身車間為例，車身頂蓋的運送需要兩名操作工將其安裝到拼臺，同樣也存在類似問題：（1）零件過大不方便取拿，每次拿取零件都會浪費不必要的時間，如果每班次生產計劃350臺，累計時間將很可觀；（2）需要2人操作步行時間浪費共達到10秒；（3）在轉移過程中，容易碰凹或掉落，每班次10臺，需要返修15分鐘，每班次需要返修2.5小時。為解決企業生產中的實際問題，本研究采用一種車身柔性線多種車型頂蓋運送裝置代替人工運送。

2 車身柔性線多種車型頂蓋運送裝置的設計

2.1 結構設計

本機構的……