長距離膠帶輸送機多點驅動控制技術淺析

楊波 肖大軍

【摘要】目前為響應國家創建能源節約型社會的要求，在煤炭生產中設計長距離膠帶機已成為趨勢。但當距離過長或坡度過大時，膠帶機的動態特性使其控制難度遞增，為降低帶強多點驅動則成為必然的選擇。本文就陜西黃陵二號煤礦205工作面順槽膠帶機采用頭部3臺CST加中部2臺CST控制的一些技術問題加以探討，總結了長距離膠帶機的控制過程中成熟應用的相關技術。

【關鍵詞】長距離帶機；CST，DH+網絡；多點驅動；張力控制

前言

針對我國煤炭能源節約的需求，設計長距離膠帶機已成為趨勢。黃陵二號煤礦總結長期在膠帶機中積累的經驗，與道奇公司（Dodge）共同探討，研究設計出適合長距離膠帶機控制的方案，在黃陵二號煤礦205工作面順槽膠帶機中成功應用，大大的提高了礦井的經濟效益。

黃陵二號煤礦205工作面順槽膠帶機設計長度4700米，配置一部DSJ140/250/3×560+2×560型可伸縮膠帶機，通過CST多點驅動控制。多點驅動是指一條膠帶機存在頭部、中部或中部有兩個或兩個以上驅動點的驅動方式。利用CST（可控起動傳輸裝置）在國內外已經有過成功的應用先例，但控制長距離膠帶機，對于黃陵二礦來說還無先例。

1.膠帶機多點驅動工作原理

1.1 多點驅動控制工作原理 CST是由美國道奇公司生產的可控啟動傳輸裝置，它是集機電液控為一體的產品，運用在電機驅動的動力系統中，通過控制其輸出軸的轉速和扭矩來實現大慣性負載的平滑啟制動，而多點驅動控制是根據膠帶機各個驅動點的控制方式的不同、受力的不同，及啟動和運行時所需要的轉矩和動作時間的不同，來實現平衡膠帶機的多點受力。……