流程圖在PLC步進程序中的應用

姚海濤

摘 要：眾多PLC生產系統在加工產品過程中，用基本指令設計的梯形圖過于繁瑣，而步進指令編程能較為方便地設計出復雜的控制程序。流程圖是解決步進編程的重要手段和方法。

關鍵詞：PLC 步進程序 流程圖

步進指令編程是PLC程序控制中一個非常重要的方法，非常適用于具有一定順序的過程控制。它是根據整個控制系統的工藝流程將較為復雜的任務或過程分解成若干個工序或是狀態。

流程圖就是依據總的控制順序要求，將各個狀態的功能、轉移條件和轉移方向聯系起來的，具有直觀體現工藝流程的示意圖。合理畫出流程圖對PLC步進程序的編寫將起到至關重要的作用。筆者通過技師班教學經驗的積累，以“多種液體自動混合”為例，采用三菱FX系列PLC介紹流程圖在步進程序中應用。

一、多種液體自動混合案例

如圖1所示，容器初始為空，液體A、B、C對應的電磁閥Y1—Y3以及混合液體電磁閥Y4都為關閉狀態。

啟動：按下啟動按鈕，電磁閥Y1打開，注入液體A，當液面高度達到L2（液面傳感器L2和L3都開始工作時），停止注入液體A。同時電磁閥Y2、Y3都打開，注入液體B和C，當液面高度達到L1時，停止注入。這時開啟攪拌機，攪拌10秒后打開電磁閥Y4，放出混合液體，當液面降至L3時，再經過5秒停止排放。

停止：按下停止按鈕，完成液體混合，這一流程停止，回到初始狀態。

2.畫出流程圖

（1）根據題意可知，此題分為4個過程，如圖2所示。

（2）加上控制條件，將流程圖改進為如圖3所示。

（3）進一步理解題意，細化流程，將流程圖3用相應的PLC圖形符號來代替，可得到圖4。

（4）當混合液體全部放出后，表示這個流程全部結束。因此當5秒鐘到（定時器T1閉合后）應該加上一個復位過程，將所有的步進程序段全部復位。當然，加上停止按鈕控制程序，可讓一個流程完成后停止，如圖5所示。

（5）根據圖5所示，將此流程圖中的編程語句結合控制條件稍加整理，完整程序即可輕松編寫完成。

由該例題可以看出，典型的具有一定順序控制的電路，采用流程圖繪制的方法，可以使解題思路更加清晰，更加直觀，有助于解決在實際生產應用中所碰到的編程問題。

參考文獻：

[1]王國海.可編程序控制器及其應用[M].北京：中國勞動社會保障出版社，2007.

[2]常斗南.可編程序控制器：原理·應用·實驗[M].北京：機械工業出版社，1998.

（作者單位：江蘇省常州技師學院）