孫娜 馬金燕 燕林滋
摘 要:風(fēng)電場的有功功率控制是風(fēng)電場可控運行的關(guān)鍵技術(shù),主要包括風(fēng)電場有功功率預(yù)測、風(fēng)力發(fā)電機(jī)單機(jī)功率控制、風(fēng)電場低電壓穿越控制等技術(shù)內(nèi)容。常用的風(fēng)電場有功功率預(yù)測方法主要有基于RA算法的風(fēng)功率預(yù)測方法和基于向量機(jī)的風(fēng)功率預(yù)測方法。
關(guān)鍵詞:風(fēng)電場 有功功率 預(yù)測方法
在風(fēng)電功率預(yù)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入方面,國外一般采用氣象部門提供的天氣預(yù)報數(shù)據(jù),其預(yù)測模型主要包括兩種類型,分別為物理模型和統(tǒng)計模型。目前國內(nèi)的風(fēng)電功率預(yù)測研究尚處于研究階段,一般采用持續(xù)法、空間相關(guān)法、隨機(jī)時間序列法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、支持向量機(jī)以及組合預(yù)測方法等,這些方法的著眼點主要集中下統(tǒng)計方面。
一、基于RA算法的風(fēng)功率短期預(yù)測
1.ARMA時間序列的定義。
1.1AR(p)序列。對于自回歸模型來說,一般是借助過去時刻值的有限項加權(quán)和,以及一個隨機(jī)干擾量來描述時間序列的當(dāng)前時刻值,即: εt(1-1)
式中:表示時間序列t時刻值;(i =1,...,n)是模型自回歸參數(shù),p是模型自回歸階數(shù),εt是一個隨機(jī)干擾量,構(gòu)成一個白噪聲序列。
1.2MA(q)序列。對于滑動平均模型來說,一般是用過去時刻干擾量的有限項加權(quán)和,以及當(dāng)前隨機(jī)干擾量來描述時間序列的當(dāng)前時刻值,即: (1-2)
式中:θj( j =1,...,m)是滑動平均參數(shù),q是模型滑動平均階數(shù),εt也是一個白噪聲序列。
1.3ARMA(p,q)序列。對于自回歸滑動平均模型來說,這種模型是對自回歸模型、滑動平均模型進(jìn)行綜合,借助過去時刻值有限項加權(quán)和、過去時刻干擾量的有限項加權(quán)和,以及當(dāng)前一個隨機(jī)干擾量來描述時間序列的當(dāng)前時刻值,即:
(1-3)
在時間序列分析模型使用方面,ARMA(p,q)模型應(yīng)用最為普遍。當(dāng) q為0 、p為0時,ARMA(p,q)模型分別退化成AR(p)模型、MA(q)模型。對于ARMA(p,q)模型來說,其未知狀態(tài)一般是通過記憶系統(tǒng)過去的自身狀態(tài),以及進(jìn)入系統(tǒng)噪聲的記憶來描述。其中,AR(p)模型、MA(q)模型分別實現(xiàn)系統(tǒng)過去自身的記憶和進(jìn)入系統(tǒng)噪聲的記憶。
二、基于支持向量機(jī)的風(fēng)功率短期預(yù)測
在統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論中,支持向量機(jī)(SVM)屬于比較新的內(nèi)容,并且最為實用,其核心內(nèi)容是在1992—1995年間提出的。該模型將輸入空間變換到高維空間,實現(xiàn)途徑為內(nèi)積函數(shù)定義的非線性變換,通過變換在高維空間中求廣義最優(yōu)分類面。
1.統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。在學(xué)習(xí)支持向量機(jī)之前,需要明確闡述一些概念、術(shù)語以及思想,進(jìn)而在一定程度上對支持向量機(jī)的工作原理進(jìn)行深入的理解。機(jī)器學(xué)習(xí)的目的是根據(jù)L個獨立分布觀測樣本,進(jìn)一步估計某系統(tǒng)輸入輸出之間的關(guān)系,盡可能準(zhǔn)確的預(yù)測未知樣本。在一組函數(shù)集(α為函數(shù)的廣義參數(shù))中,估計一個最優(yōu)函數(shù)的依賴關(guān)系,這才是最基本的問題,使期望風(fēng)險式(2-4)最小。 (2-1)
式中,代表該樣本集遵循的未知聯(lián)合概率,代表用預(yù)測對y造成的損失,也就是所謂的損失函數(shù)。學(xué)習(xí)的目標(biāo)就是最大限度降低期望風(fēng)險,按照傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法,一般是借助經(jīng)驗風(fēng)險最小化準(zhǔn)則對(2-1)進(jìn)行估計,也就是通過樣本定義經(jīng)驗風(fēng)險:
(2-2)
從實際情況來看,受樣本數(shù)量的影響和制約,通常情況下,經(jīng)驗風(fēng)險和期望風(fēng)險會存在不同程度的差異性,并且經(jīng)驗風(fēng)險與期望風(fēng)險之間不存在線性關(guān)系,進(jìn)而增加了學(xué)習(xí)系統(tǒng)的推廣難度。所以,學(xué)習(xí)機(jī)器的復(fù)雜性一方面與研究的系統(tǒng)有關(guān),另一方面需要與有限的樣本數(shù)量相吻合。
2.支持向量回歸機(jī)。在學(xué)習(xí)工具方面,支持向量機(jī)作為一種新興的機(jī)器,開始階段被用來分類,后來隨著不斷的發(fā)展,被應(yīng)用到回歸問題方面。在應(yīng)用支持向量機(jī)處理函數(shù)近似問題、回歸估計問題時,一般被稱為支持向量回歸(Support Vector Regression,SVR)。在處理函數(shù)近似問題方面,支持向量回歸效果非常明顯,在處理高維函數(shù)近似問題方面優(yōu)勢特別突出。所謂回歸就是發(fā)現(xiàn)一個函數(shù)(F是函數(shù)集),最大限度弱化期望風(fēng)險函數(shù)值,即:,其中標(biāo)示損失函數(shù),代表著y與之間的偏差,其形式一般為。其中,p為正整數(shù)。因為不能事先知道,所以也就不能用上式對進(jìn)行直接計算。
根據(jù)結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小化,有: (2-3)
式中:為經(jīng)驗風(fēng)險;為復(fù)雜度的一種度量。因此,可以用對的上限進(jìn)行確定。用SVM解決回歸預(yù)測的基本思想為:給定以為概率的觀測樣本集,設(shè)回歸函數(shù)為: (2-4)
引進(jìn)下述結(jié)構(gòu)風(fēng)險函數(shù): (2-5)
式中,、、C分別代表描述函數(shù)、復(fù)雜度的項和常數(shù)。其作用是折中經(jīng)驗風(fēng)險與模型復(fù)雜度。式中為損失函數(shù),它可以為任意的損失函數(shù),主要包括有:
(1)線性ε不靈敏損失函數(shù):ε(2-6)
(2)二次損失函數(shù): (2-7)
(3)Huber損失函數(shù):
(2-8)
(4)最小模損失函數(shù): (2-9)
式(2-9)的回歸問題等價于最小化代價泛函:
(2-10)
式中,ε、分別為估計精度、引進(jìn)的松弛變量。目的是處理函數(shù)f在ε精度下不能估計的數(shù)據(jù),使式(2-4)的解存在。
引入拉格朗日函數(shù): (2-11)
再根據(jù)KKT(Kaurush-Kuhn-Tucker)條件:
約束條件: (2-16)
式(2-11)可寫為: (2-17)
(2-18)
其中,不為零對應(yīng)的樣本數(shù)據(jù)就是支持向量。對于非線性支持向量回歸,從本質(zhì)上說,就是在非線性映射φ的作用下,將數(shù)據(jù)x向高維特征空間進(jìn)行映射,同時在該空間實現(xiàn)線性回歸。可以說,高維特征空間的線性回歸與低維輸入空間的非線性回歸是相互對應(yīng)的。
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