基于機載LiDAR數(shù)據(jù)的建筑物信息識別研究

摘 要：機載LiDAR技術(shù)可以快速獲取地面和地物表面點的三維坐標，近年來在數(shù)字城市建設中已得到廣泛應用，從機載LiDAR數(shù)據(jù)中獲取建筑物信息是城市三維建模的重要內(nèi)容。本文探討基于LiDAR點云數(shù)據(jù)分類的建筑物信息提取方法，并使用TerraScan軟件實現(xiàn)了點云數(shù)據(jù)的分類，成功提取建筑物信息，獲得了較好的效果。

關(guān)鍵詞：機載LiDAR 建筑物信息識別 點云數(shù)據(jù) TerraScan軟件

機載LiDAR是近年來廣泛使用的新型測量技術(shù)，它可以得到地面和地物表面點的三維坐標，進而獲取測區(qū)的數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字表面模型（DSM）。機載LiDAR技術(shù)具有工作效率高、獲取信息豐富、全天候等特點，因此該技術(shù)日益成為城市建筑物三維信息獲取的重要工具。本文主要探討基于LiDAR點云數(shù)據(jù)分類的建筑物提取方法。

一、機載LiDAR系統(tǒng)組成

機載LiDAR系統(tǒng)包括：（1）動態(tài)差分GPS（DGPS），用于確定傳感器中心的空間位置；（2）高精度姿態(tài)測量裝置（IMU），用于測量掃描裝置主光軸的空間姿態(tài)參數(shù)；（3）激光掃描儀，是LiDAR的核心部件，一般由激光發(fā)射器、接收器、時間間隔測量裝置、傳動裝置、計算機和軟件組成；（4）成像裝置，用于獲取對應地面的彩色數(shù)碼影像。

二、機載LiDAR數(shù)據(jù)預處理

原始LiDAR點云數(shù)據(jù)包含大量的噪聲和冗余信息，在進行建筑物提取之前，需要對其進行預處理。點云數(shù)據(jù)預處理主要包括誤差校正、數(shù)據(jù)拼接、去除航帶重疊以及區(qū)域分割等。

三、基于LiDAR 數(shù)據(jù)的建筑物提取方法

LiDAR數(shù)據(jù)的建筑物提取方法有兩種。一種是先進行濾波處理，分離出地面點和非地面點；……