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大數(shù)據(jù)下的結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

2016-11-19 18:47:05吳杰衣枚玉張金輝張其林
關(guān)鍵詞:大數(shù)據(jù)

吳杰 衣枚玉 張金輝 張其林

摘要:論述了一種適用于處理海量監(jiān)測數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測信息管理系統(tǒng)(MIMS)的設(shè)計(jì)方案.基于三層瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)搭建軟件系統(tǒng),利用多服務(wù)器協(xié)同工作機(jī)制提升系統(tǒng)性能.應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù),充分考慮海量監(jiān)測數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的高要求,選用MongoDB數(shù)據(jù)庫作為數(shù)據(jù)管理平臺,論述了數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和采用的數(shù)據(jù)格式.最后以寧波南站結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測為例,展示了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)效果.結(jié)果表明該系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性和通用性,每天可接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)約10 GB,能實(shí)現(xiàn)對海量監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)吞吐和高效組織管理.

關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測;大數(shù)據(jù);MongoDB數(shù)據(jù)庫;多服務(wù)器協(xié)作;瀏覽器/服務(wù)器

中圖分類號:TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

土木工程領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測研究始于上世紀(jì)70年代末.目前,對結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)的研究大多集中在傳感網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)及損傷識別和安全預(yù)警等方面.在結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測軟件的開發(fā)方面,近幾年也出現(xiàn)了一些技術(shù)創(chuàng)新和實(shí)踐成果,如土石壩安全監(jiān)測軟件[1]、橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)軟件[2]和上海中心大廈結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測軟件[3]等.但這些軟件基本上都是針對特定結(jié)構(gòu)開發(fā),系統(tǒng)的可移植性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性表現(xiàn)較差.在監(jiān)測數(shù)據(jù)的組織管理方面,已有的結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測軟件大多是從海量的監(jiān)測數(shù)據(jù)中獲取有效的關(guān)鍵數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)報(bào)告,不能實(shí)現(xiàn)全部監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)吞吐,并且存在數(shù)據(jù)采集與存儲不同步的問題.

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和社交網(wǎng)絡(luò)等新興技術(shù)與服務(wù)的出現(xiàn),數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)量正以驚人的速度擴(kuò)張,如何更好地管理和利用大數(shù)據(jù)開始備受關(guān)注[4-6].在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù),對實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)流進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,可以預(yù)測出數(shù)據(jù)發(fā)展的趨勢,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對結(jié)構(gòu)損傷的識別、診斷和預(yù)測.達(dá)到這一目的的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)吞吐和高效組織管理.由于土木工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測與物聯(lián)網(wǎng)的融合以前所未有的速度生成數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)即使經(jīng)過過濾,只保留有效的數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)量也是驚人的龐大.如何實(shí)現(xiàn)對海量監(jiān)測數(shù)據(jù)的組織、存儲、查詢和分析,既是實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)全壽命周期跟蹤式在線監(jiān)測的前提,也是對結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效的損傷識別和安全評定的基礎(chǔ).

針對以上問題,本文提出一種大數(shù)據(jù)技術(shù)下的結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測信息管理系統(tǒng)(MIMS)設(shè)計(jì)方案.該方案以實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)管理和安全的數(shù)據(jù)共享為目的,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)的、動態(tài)的、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和可視化的管理.系統(tǒng)已應(yīng)用于多個(gè)大型項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,如寧波南站、上海中心大廈、蘭州西站和上海世博軸陽光谷等.

1系統(tǒng)架構(gòu)

目前,基于網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)測軟件實(shí)現(xiàn)模式主要有兩種方式,一種為客戶機(jī)/服務(wù)器(Client/Server, C/S)模式,另一種為瀏覽器/服務(wù)器(Browser/Server, B/S)模式[7].

B/S模式是Web2.0興起后的一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式,該模式由服務(wù)器安裝數(shù)據(jù)庫和Web應(yīng)用,承擔(dān)系統(tǒng)的核心功能;客戶機(jī)安裝瀏覽器作為客戶端,瀏覽器通過服務(wù)器端的Web應(yīng)用間接同數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)交互.這一模式解決了傳統(tǒng)C/S模式中專用客戶端軟件開發(fā)成本高,升級維護(hù)困難等問題(見圖1).

該體系結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):

1)廣域網(wǎng)/局域網(wǎng)都可使用,對客戶端軟硬件環(huán)境要求不高,只要有操作系統(tǒng)和瀏覽器即可;

2)各層在邏輯上相對獨(dú)立,具有很好的靈活性、可重用性和可擴(kuò)展性;

3)系統(tǒng)功能集中在服務(wù)器端,可隨時(shí)進(jìn)行更換或更新,從而實(shí)現(xiàn)無縫升級,降低系統(tǒng)維護(hù)成本;

4)可添加用戶管理機(jī)制,利用業(yè)務(wù)邏輯層阻止未授權(quán)用戶訪問數(shù)據(jù)層,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的安全管理;

5)瀏覽器即客戶端,一方面可降低開發(fā)難度和成本,另一方面可充分利用頁面制作技術(shù)與用戶進(jìn)行更加生動和豐富的交流.

2系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

2.1服務(wù)器軟件

MIMS的功能主要包括數(shù)據(jù)的采集與接收、過濾與轉(zhuǎn)換以及處理與查詢,如圖2所示.系統(tǒng)核心功能集中在服務(wù)器端.考慮到各功能環(huán)節(jié)對服務(wù)器有各自不同的要求,且具有不同步性,因此將各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)成相互獨(dú)立的服務(wù)器軟件.

MIMS的運(yùn)行模式是以系統(tǒng)的自動運(yùn)行為主,一旦服務(wù)器軟件或硬件出現(xiàn)故障,系統(tǒng)的運(yùn)行將終止,如果不被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以維護(hù)將會造成不可預(yù)計(jì)的數(shù)據(jù)損失乃至工程損失.因此,MIMS設(shè)計(jì)有獨(dú)立的自檢服務(wù)器軟件,以實(shí)時(shí)監(jiān)視服務(wù)程序,當(dāng)有異常狀態(tài)發(fā)生時(shí),以郵件和短信的方式通知相關(guān)技術(shù)人員.

2.2多服務(wù)器協(xié)同機(jī)制

MIMS采用多服務(wù)器協(xié)同機(jī)制對服務(wù)器進(jìn)行管理.Internet的快速增長要求服務(wù)器具備提供大量并發(fā)訪問服務(wù)的能力,因此對于大負(fù)載的服務(wù)器來講,CPU,I/O處理能力成為瓶頸[8].通過提高硬件性能來提高單臺服務(wù)器性能的效果有限,而采用多服務(wù)器協(xié)同工作機(jī)制和負(fù)載均衡技術(shù)可以很好地應(yīng)對大量并發(fā)訪問的情況.

MIMS中的各功能模塊被設(shè)計(jì)成獨(dú)立的服務(wù)器軟件,這些軟件可以在單臺服務(wù)器上運(yùn)行,但效率較低.為提高運(yùn)算效率,可以采用多服務(wù)器協(xié)同系統(tǒng)來均衡服務(wù)器負(fù)荷,將各服務(wù)器軟件設(shè)計(jì)在不同服務(wù)器中,并形成相互協(xié)作機(jī)制.如圖3所示,服務(wù)器1負(fù)責(zé)將傳感器網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并存儲于數(shù)據(jù)庫;服務(wù)器2首先實(shí)現(xiàn)和服務(wù)器1的數(shù)據(jù)庫同步,然后對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、篩選和轉(zhuǎn)換并存儲于另一個(gè)數(shù)據(jù)庫中;服務(wù)器3同步已經(jīng)過轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),再根據(jù)客戶瀏覽器通過Web服務(wù)器提交的指令對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理.各服務(wù)器通過數(shù)據(jù)庫的管控進(jìn)行數(shù)據(jù)同步,以C/S模式相互訪問,實(shí)現(xiàn)相互調(diào)用和協(xié)同工作.

3數(shù)據(jù)管理方案

3.1數(shù)據(jù)庫

結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫的要求非常高.已有的較為成熟的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)大都采用文件形式存儲數(shù)據(jù),也有一部分采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行管理.采用文件形式顯然不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲與查詢,且組織管理效率非常低,而關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用也受到諸多限制,一般只能實(shí)現(xiàn)對部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)的存取,不能實(shí)現(xiàn)對海量監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)吞吐.目前,監(jiān)測系統(tǒng)正在向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展且監(jiān)測數(shù)據(jù)的規(guī)模也在不斷擴(kuò)大,監(jiān)測系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫的要求越來越高.對海量監(jiān)測數(shù)據(jù)的高效率存儲訪問以及對數(shù)據(jù)庫的高并發(fā)讀寫和高可擴(kuò)展性等要求已經(jīng)成為傳統(tǒng)的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫無法應(yīng)對的難題[9-10].

近年來,隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來,NoSql(Not Only SQL)數(shù)據(jù)庫得到了迅速的發(fā)展, NoSql數(shù)據(jù)庫具有傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫無法比擬的高并發(fā)、高效率和高可擴(kuò)展等特性,其中MongoDB數(shù)據(jù)庫的表現(xiàn)尤為突出[11-12].MIMS采用高性能、易部署、易使用且存儲數(shù)據(jù)方便的MongoDB數(shù)據(jù)庫對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)了對海量監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)吞吐和高效存儲與查詢.

3.2數(shù)據(jù)格式

3.2.1數(shù)據(jù)存儲格式

這里的數(shù)據(jù)存儲格式是指數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫或文件中的編排格式.其應(yīng)滿足一定條件:1)保證記錄所需要的全部信息;2)充分利用存貯空間,提高存貯效率;3)采用統(tǒng)一的格式,方便與數(shù)據(jù)處理模塊間的數(shù)據(jù)交換.MongoDB使用BSON(Binary Serialized Document Format)結(jié)構(gòu)來存儲數(shù)據(jù),可以滿足以上要求.BSON是一個(gè)輕量級的二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式,可以存儲內(nèi)嵌的文檔對象和數(shù)組對象.MIMS采用以BSON格式存儲的文檔對象存儲信息,其中每條記錄包括測量點(diǎn)位(position)、傳感器類型(dimTyp)、測量批次(batch)、測量時(shí)間(datetime)和測量值(value),示例如下:

{″position″:″SWGJ12″,″dimTyp″:″stress″,″batch″:null,″datetime″:newDate(2014,4,6,16,12,9),″value″:-23.396}.

3.2.2數(shù)據(jù)交換格式

為了整合資源,建立統(tǒng)一的信息化平臺,MIMS中的數(shù)據(jù)交換采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式.格式標(biāo)準(zhǔn)化可以極大地提高對數(shù)據(jù)的管理效率,讓用戶快速簡單地得到必要的數(shù)據(jù).

當(dāng)前比較流行的數(shù)據(jù)交換格式有XML(Extensible Markup Language),JSON(JavaScript Object Notation)和YAML(Yet Another Markup Language).由于數(shù)據(jù)存儲格式已選用是類似JSON的BSON格式,為了方便與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)交互,MIMS數(shù)據(jù)交換格式選用JSON格式.JSON 是一種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式,易于閱讀和編寫,同時(shí)也易于機(jī)器解析和生成,可以滿足本設(shè)計(jì)對數(shù)據(jù)格式的要求.

JSON簡單說就是JavaScript中的對象和數(shù)組,對象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為 {鍵:值, 鍵:值,…},鍵為對象的屬性,值為對應(yīng)的屬性值,屬性值的類型又可以是數(shù)字、字符串、邏輯值、數(shù)組或?qū)ο?數(shù)組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為 [字段1, 字段2, 字段3,…],其中字段值的類型又可以是數(shù)字、字符串、邏輯值、數(shù)組或?qū)ο?利用對象、數(shù)組兩種結(jié)構(gòu)可以組合成多層嵌套的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如以下示例,最外層是包含″Stresses″和″Temperatures″兩個(gè)屬性的對象,他們的屬性值又嵌套了多個(gè)子對象的數(shù)組.

{

″Stresses″: [

{″position″:″SWGJ11″,″value″:[-23.396, -23.63, -24.352 …]},

{″position″:″SWGJ12″,″value″:[-24.153, -24.953, -23.303 …]},

] ,

″Temperatures″: [

{″position″:″SWGJ11″,″value″:[31.1, 30.5, 31.9 …]},

{″position″:″SWGJ12″,″value″:[29.3, 30.2, 32.3 …]},

]

}.

4 應(yīng)用實(shí)例—寧波南站結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

4.1工程結(jié)構(gòu)概況

寧波南站站房采用南北地上進(jìn)站、高架候車、地下出站的功能格局.新建站房共3個(gè)主要層面:地下一層(主要負(fù)擔(dān)進(jìn)出站功能)、站臺層(地面層)和高架層(含商業(yè)夾層).地下二層(地鐵2號線站廳層)和地下三層(地鐵2的站臺層)的土建工程大部分位于鐵路站房下,詳見圖4.高架層?xùn)|西向總長度114.0 m:該方向柱距不均勻,為24+21+24+21+24 m;南北向總寬度185.5 m,柱距為25+2×21.5+43+2×21.5+31.5 m. 地下一層、站臺層?xùn)|西向總長度66.0 m(柱距為21 m及24 m),南北向?qū)挾?85.5 m.

本工程的監(jiān)測內(nèi)容主要包括:1)施工和運(yùn)營過程中鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的應(yīng)力監(jiān)測;2)運(yùn)營過程中結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的振動加速度響應(yīng)監(jiān)測;3)運(yùn)營過程中風(fēng)敏感部位的風(fēng)壓監(jiān)測;4)運(yùn)營過程中整體結(jié)構(gòu)所處風(fēng)環(huán)境的風(fēng)速監(jiān)測.

4.2系統(tǒng)配置

寧波南站結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)包含靜態(tài)(應(yīng)力應(yīng)變)采集通道167個(gè),動態(tài)(風(fēng)速風(fēng)向、風(fēng)壓力和加速度)采集通道87個(gè).采用單臺服務(wù)器配置即可滿足性能要求.

服務(wù)器配置:2路處理器,每路采用主頻1 800 MHz,L3緩存10 MB的4核心4進(jìn)程處理器;安裝內(nèi)存為8.00 G;3塊3TB硬盤作為RAID5.

數(shù)據(jù)庫配置:采用MongoDB主從模式配置為采集端數(shù)據(jù)庫(主)和分析端數(shù)據(jù)庫(從).

網(wǎng)絡(luò)傳輸配置:采集現(xiàn)場局域網(wǎng)帶寬100 M,VPN遠(yuǎn)程傳輸帶寬為3 M.

4.3系統(tǒng)展示

寧波南站結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能包括首頁、系統(tǒng)說明、系統(tǒng)管理、設(shè)備總覽、實(shí)時(shí)監(jiān)測和監(jiān)測回放.首頁包括登錄、項(xiàng)目概述和監(jiān)測分項(xiàng)簡介,系統(tǒng)說明包括項(xiàng)目功能說明和監(jiān)測點(diǎn)位詳細(xì)說明,系統(tǒng)管理包括密碼管理、角色管理和用戶管理.設(shè)備總覽畫面如圖5所示,包括監(jiān)測設(shè)備的最新運(yùn)行狀態(tài)統(tǒng)計(jì)和測點(diǎn)設(shè)備的詳細(xì)狀態(tài)表,共分為應(yīng)力應(yīng)變統(tǒng)計(jì)、風(fēng)荷載統(tǒng)計(jì)、風(fēng)壓統(tǒng)計(jì)和加速度統(tǒng)計(jì).

實(shí)時(shí)監(jiān)測是對所有動態(tài)點(diǎn)位(風(fēng)速風(fēng)向、風(fēng)壓力和加速度)和靜態(tài)點(diǎn)位(應(yīng)力)的實(shí)時(shí)監(jiān)測.監(jiān)測點(diǎn)位的選取方法如圖6所示,將監(jiān)測結(jié)構(gòu)分為不同的監(jiān)測區(qū)域,點(diǎn)擊每個(gè)區(qū)域可彈出傳感器布置細(xì)節(jié)圖,以選取監(jiān)測點(diǎn)位.靜態(tài)點(diǎn)位取最新一天的監(jiān)測數(shù)據(jù),動態(tài)點(diǎn)位取最新30 s的監(jiān)測數(shù)據(jù),分別繪制時(shí)程圖進(jìn)行展示,如圖7和圖8所示.

監(jiān)測回放是對所有監(jiān)測點(diǎn)位歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)的回放.選擇要查詢的時(shí)間段和監(jiān)測點(diǎn)位(點(diǎn)位選取方法與實(shí)時(shí)監(jiān)測頁面相同)后會獲取相應(yīng)的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示在頁面中,如圖9所示為2014年2月1日至2014年3月1日的應(yīng)變監(jiān)測記錄.在時(shí)程圖上拖動鼠標(biāo)選擇相應(yīng)區(qū)域后還可放大進(jìn)行細(xì)節(jié)展示,如圖10所示.圖11展示了2014年9月22日2:15:00-2:30:00的風(fēng)荷載監(jiān)測統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù).風(fēng)壓力和加速度監(jiān)測畫面和以上界面類似,不再贅述.

5結(jié)論

本文研究了大數(shù)據(jù)技術(shù)下的結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì),從系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)和數(shù)據(jù)管理方案等三個(gè)層面論述了本結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測信息管理系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性.最后以寧波南站結(jié)構(gòu)性態(tài)監(jiān)測項(xiàng)目為例,展示了系統(tǒng)的應(yīng)用效果.主要結(jié)論有:

1)應(yīng)用三層B/S架構(gòu)搭建的系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性和通用性,可方便靈活地加入各種數(shù)據(jù)分析功能,并且適用于多種工程結(jié)構(gòu)的性態(tài)監(jiān)測.

2)系統(tǒng)具有高度的伸縮性.根據(jù)項(xiàng)目對性能和經(jīng)濟(jì)性的不同需求,可選擇配置一臺服務(wù)器,或利用多臺服務(wù)器協(xié)同工作.

3)基于大數(shù)據(jù)技術(shù),以MongoDB數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)管理平臺,能實(shí)時(shí)吞吐海量的監(jiān)測數(shù)據(jù),每天可接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)約10 GB,可同時(shí)供多方分析、查看和使用.系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)已考慮大數(shù)據(jù)分析,設(shè)有監(jiān)測數(shù)據(jù)中心,通過多個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目以及長期的數(shù)據(jù)積累,可獲得海量、高增長率和多樣化的監(jiān)測數(shù)據(jù).

4) 網(wǎng)頁設(shè)計(jì)采用基于HTML5的新一代WEB技術(shù),用戶界面簡約大氣,使用舒適方便,并兼容多種終端平臺,如工作站、筆記本和平板電腦等.

5)目前系統(tǒng)各功能模塊服務(wù)器均采用單臺服務(wù)器,支持不多于300個(gè)動態(tài)采集通道,數(shù)據(jù)分析速率也有一定限制.若要進(jìn)一步擴(kuò)充采集通道、提高數(shù)據(jù)分析速率,可通過搭建服務(wù)器集群來實(shí)現(xiàn).

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