快魚吃慢魚的時代

楊與肖

彼得·默滕斯（Peter Mertens）講述沃爾沃自動駕駛

技術思路和對行業的看法

“首先，自動駕駛必須把安全放在第一，萬物互聯是未來的發展方向，但網聯首先是讓出行更安全；其次，自動駕駛各方要融合協作，包括合資合作，收購和聯合研發等多種形式；最后，要有系統思維。自動駕駛不是簡單的技術疊加，不是零部件簡單拼湊，要有系統思維來考慮和協作?！?/p>

2016年4月7日下午，在釣魚臺國賓館舉行的“2016年自動駕駛國際研討會”論壇中，工業和信息化部副部長辛國斌發表了上述三點主張。這應該是中國政府關于自動駕駛技術發展問題的第一次公開表態，而促成者是沃爾沃汽車。

近一年來，自動駕駛在中國進入了加速發展階段。2015年3月，沃爾沃率先宣布在中國開始自動駕駛測試，隨后奧迪、寶馬和百度等陸續跟進，長安的自動駕駛汽車將于今年4月12日從重慶出發，駛向北京，北汽、比亞迪、長城、一汽等也都宣稱擁有了自動駕駛團隊。

當然，我們不能否認其中混有某些作秀之舉，但它們也從一個側面說明，自動駕駛量產汽車或許已經離我們不算太遙遠。

沃爾沃是全球最早進入自動駕駛研究領域的汽車企業之一。2015年，配備自動排隊和ACC自適應巡航功能的國產XC90上市。論壇上，全新S90首次亮相中國，根據沃爾沃的說法，它擁有高度自動駕駛技術Pilot Assist，能夠平順地自動干預轉向系統，并可以以130公里/小時的速度在高速公路上沿清晰可辨的車道標識行駛和轉向。

今年兩會期間，吉利集團董事長李書福提案的主題之一便是“加快自動駕駛立法”。在釣魚臺，沃爾沃汽車全球CEO漢肯_薩繆爾森（Hakan Samuelsson）則宣布：沃爾沃明年將在中國選取一個城市設立自動駕駛測試基地，尋找本地智能云連接、數字實時地圖以及其他零部件開發方面的技術合作伙伴，并邀請普通消費者在日常交通中駕駛。

薩繆爾森在描述這項名為Drive Me China的項目時，特別強調“邀請中國合作伙伴一起開展”。要知道，真正意義上的自動駕駛路側涉及諸多方面，其中很重要的一項便是搜集、測繪道路等地圖數據。

在國外，沃爾沃的方式是“通過市場，商業手段獲取3D地圖”，但在中國無疑需要與政府合作。

這層意義下，沃爾沃這場聯合交通運輸部公路科學研究院、中國信息通信研究院舉辦的這場論壇意義深長。論壇中文名稱是“自動駕駛在中國的發展展望”，而英文則是“Autonomous Driving，could China Take the Lead？”，可直譯為“中國是否可以引領自動駕駛的發展？”

論壇結束后，《汽車商業評論》采訪了沃爾沃汽車集團研發高級副總裁彼得·默滕斯（Peter Mertens），其中我們不僅能夠看出沃爾沃在自動駕駛方面的思路的具體做法，還能讀到這個行業諸多態勢。

各國道路差別沒有想象中大

《汽車商業評論》：去年沃爾沃開始在中國開展自動駕駛道路測試，目前為止已經一年多的時間了。在這一年中，沃爾沃采集到哪些有價值的數據和信息？

彼得-默滕斯：我們將很多自動駕駛技術應用在中國道路上進行實際路測，然后將數據與歐洲、美國等進行對比，發現實際上各個國家和地區之間的道路交通狀況差別并沒有想象的那么大。

目前的道路交通系統主要有兩大類情景：一類是在高速公路上，車速非常快的情況下，司機可能會遇到各種情況；另一類是在相對緩慢的交通流中，司機會精力不集中，產生疲勞或感到無聊。

而事實上，在時速130公里以內的情況下，世界各地區的道路交通系統基本都是以上兩種模式。

當然，我們要考慮到各個地區之間的細微差距，進行一些針對性的微調。但是從我們的數據分析來看，不同國家的道路交通系統本質上還是相似的。

目前，沃爾沃全新S90可實現時速130公里之內的自動駕駛，該車型將在美國、中國和歐洲分別進行標準測試，以保證其在不同路況下的表現一致。

推進過程中非常關鍵的條件

《汽車商業評論》：在自動駕駛領域，歐盟和沃爾沃反復強調要得到路測授權、法律支持以及3 D地圖開放。沃爾沃自動駕駛在中國推進的過程中，是否遇到了這三方面的阻力？

彼得·默滕斯：法律框架、高清3D地圖，以及支持汽車和外部環境互聯的網絡，是在自動駕駛推進過程中非常關鍵的條件。

在美國和歐洲，高清3D地圖是可以通過市場、商業手段獲取的。在當今中國市場上，依然存在一些不成熟的因素。自動駕駛要想在中國得到進一步發展，進行路測，盡陜獲取這些條件是十分必要的。

為什么要從全新XC90和S90這兩款高端車型開始去推廣自動駕駛？理論上，自動駕駛采集的數據越多，它的效果就會越好。

我們并不是特意從全新XC90、S90這種高端車型開始做自動駕駛的，而是因為這些車里目前搭載的技術設備和系統，足以支持自動駕駛功能的實現。而其他的一些車型，比如60、40系，它們的現有系統不支持一些自動駕駛功能。

SPA平臺是具備支持自動駕駛技術的成熟系統，所以我們就由此開始。在SPA平臺生產的下一代產品，包括CMA平臺生產的相關產品，比如40系車型，將來也會配備自動駕駛技術。

這個時代規模是不是最重要的

《汽車商業評論》：特斯拉去年宣布用遠程軟件升級（OTA）的方式開發自己的無人駕駛系統。作為傳統汽車廠商，沃爾沃如何看待特斯拉的方式？

彼得·默滕斯：關于汽車的OTA，沃爾沃下一步將會在這個方面有很大的發展，特別是外界的各類信息（如天氣信息）。

我們在北歐地區一些濕滑道路上，將天氣信息通過云端和車進行互動，然后這輛車再通過云端和其他車進行互動。未來，我們將會大規模應用OTA技術，和外部進行數據交換。

這些軟件系統對于消費者操作自動駕駛汽車來說非常重要，但是要經過驗證，成熟后才能夠應用到實際當中。

特斯拉的具體做法和沃爾沃不太一樣，因為特斯拉所采取的技術路線在一定程度上會有比較大的壓力，比較有風險，會導致不必要的事故。

沃爾沃與不少互聯網公司都有合作，在這個過程中，有沒有取長補短，碰撞火花的過程？有沒有出現分歧的過程？

我們與蘋果、安卓都有合作，兩個系統都已集成在沃爾沃人機界面之中，和中國IT企業，比如說百度、騰訊我們都有合作，是有開放的平臺。

最關鍵的是，在與IT公司合作的過程中，怎么樣能夠有一個非常好的集成，給車主帶來價值，而不是給他們添亂，有的時候你為了集成而集成，加一個東西可能是添亂。所以在做集成時，我們會充分考慮到給用戶帶來真正的價值和幫助，提供顧客更好解決方案和人機交互界面。

沃爾沃并不把自己看成是一個傳統的老牌汽車企業，我們更愿意把自己想象成為一個IT高科技企業。我們的創新速度也是非?？斓?，是一個非常年輕有活力的企業。但話說回來，要真的跟阿里巴巴、亞馬遜這些IT公司相比的話，的確我們創新的速度和節奏沒有他們快。

這個時代我認為不是大魚吃小魚的時代，大魚吃小魚的時代已經過去了，而是快魚吃慢魚的時代，就是誰的速度更快，誰能夠做出一些顛覆性的技術，那可能是會引領下一代的發展。

一個德國記者曾問過一個不太友好的問題：這個時代規模是不是最重要的？他的潛臺詞是，德國汽車企業這么龐大，你們這樣小的企業怎么樣和他們競爭？特別在自動駕駛方面。

我的回答是：規模很重要，但在這個時代越小的公司越牛。越小的公司越靈活，越有可能在技術方面有大的突破，而不像有一些老牌的大企業，可能1萬個工程師在做同樣的事情，最后也沒有搞出突破性的技術。小的公司在速度上很快，在創新上有很強的能力，很有可能小的公司反過來能夠吃掉大的公司。

下棋和自動駕駛有比較大的差別

《汽車商業評論》：今年，有關AlphaGo的人機大戰很火。AlphaGo有自己的判斷邏輯，更早的深藍電腦是從題庫中尋找解決方案。明年，沃爾沃會在哥德堡測試配備自動駕駛功能的100輛汽車，這些車擁有類似于AlphaGo這種自主意識的駕駛功能嗎？

彼得·默滕斯：明年投放到瑞典哥德堡街道上測試的100輛自動駕駛汽車，使用的還是類似深藍計算機的技術。

也就是說，通過采集數據，跟它龐大的數百萬公里的數據庫進行信息對照，用一個非常復雜的智能算法，去判斷相關的實時數據。這個模擬軟件幾乎知道所有路面的情況，因為沃爾沃有數百萬公里實際道路駕駛的積累和實際的數據。

通過這樣的一個對照，可以給自動駕駛汽車提供判斷的決策。這基本上還是處于深藍的階段，沒有深度學習的能力。

正因為如此，我反復講到我們要進行合作，比如說和IT公司和互聯網公司，或者說一些小的初創公司之間的合作。雖然有些小企業只有10個至15個人，但它們往往在某一個領域有非常大突破。在AR、人工智能方面，在深度學習上，或者在一些深度算法上，這些小公司有獨到的看法，是大公司看不到的。

另外，下棋和我們開發自動駕駛系統有比較大的差別。

首先，下棋相對來說是比較簡單的，是有規則的，你可以模擬下棋去做一些編程，但是你沒有辦法靠編程來模擬整個交通系統，因為它千變萬化，沒有辦法由機器來完全的掌握。

第二，在學習下棋的過程之中，你有一個算法出現了問題，或者說某一步走錯了，就是輸一步棋，但是如果是一輛車出現問題那是人命關天的事情。所以這兩者從技術上來講還是有很大的差別。

我們講深度學習非常重要，讓機器自主學習，但是必須是可控的。微軟前一段時間在一個互聯網平臺上做過一個實驗。模擬的一個十幾歲的年輕人，這不是一個真人，是一個系統，可以講話、學習，對外界灌輸給他的信息做出反應。但過了幾周之后微軟就停止了這個實驗，因為在這個過程之中，模擬的機器人變成了一個壞人。因為他每天接受不同人給他灌輸的各種信息，這個人就變了。

所以在我們研究開發機器學習的過程當中，必須要保證它的方向是可控的，因為我們在生產車，最終是要考慮到它的安全，所以在學習的過程之中對安全性還是要進行控制的。

現在配備自動駕駛技術的汽車主要是在城市駕駛，也就是在鋪裝路面上。如果我是一個車主，在非鋪裝路面，需要越野的時候，想要打開自動駕駛功能脫困，可以做到嗎？因為那個時候的判斷邏輯和城市里的情況完全不一樣。

現在的自動駕駛技術是在城市的道路上進行的，當然也不排除有越野的自動駕駛技術。我們現在也在做一些實驗，在一些礦區、建筑工地上，可能沒有明確的道路指示標識，是否也可以使用自動駕駛技術，這個是未來我們可能會發展的一個領域。

但，從目前的角度講，所謂的自動駕駛最根本一個技術就是，讓你的車不要偏離路面。