李國(guó)偉
摘要:視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為一種安全防范的有效手段,正越來越受到人們的重視。其中視頻監(jiān)控技術(shù)在安全、交通、軍事等領(lǐng)域已取得較為廣泛的應(yīng)用。文章結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性和可控性上的性能進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)研究,為類似技術(shù)提供參考。
關(guān)鍵詞:智能視頻監(jiān)控;關(guān)鍵技術(shù);關(guān)鍵算法
0引言
移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展促進(jìn)了生活生產(chǎn)方式的飛躍,人們可以隨時(shí)隨地,透明地獲取數(shù)字化的服務(wù),實(shí)現(xiàn)了信息空間與物理空間的融合。移動(dòng)視頻監(jiān)控采用了更新的技術(shù),是計(jì)算機(jī),移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),視頻編碼技術(shù)和視頻傳送器的結(jié)合。本文對(duì)移動(dòng)智能終端視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行介紹,以期為解決相關(guān)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)膸捚款i。
1移動(dòng)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
1.1智能視頻監(jiān)控算法框架
智能視頻監(jiān)控研究的主要內(nèi)容就是如何從原始視頻數(shù)據(jù)中提取出符合人類認(rèn)知的語義理解,即希望計(jì)算機(jī)能和人一樣自動(dòng)分析理解視頻數(shù)據(jù)。一般而言,智能視頻監(jiān)控對(duì)視頻圖像的處理可以分為以下3個(gè)層次(如圖1所示)。
1.2移動(dòng)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵算法
1.2.1CENTRIST算法的具體計(jì)算步驟
(1)對(duì)待處理圖像進(jìn)行灰度化、平滑濾波濾波器為Sobel算子,可以看出濾波后能夠消除局部紋理特征并提取出基本的邊緣信息。
(2)根據(jù)步驟Step1所得圖像I像素問的大小關(guān)系構(gòu)造一個(gè)新的圖像I,只需要關(guān)注像素大小的關(guān)系,如式(1)所示。圖像I有2<8、32、38、96、64,則圖像I有0<1、2、3;同樣圖像I有8<96、64/8>2,則圖像I有1<2、3/1>0;所以圖像I和圖像I/有鄰域大小一致的關(guān)系。
1.2.2支持向量機(jī)分類算(SVM)
考慮一個(gè)用某特征空間的超平面對(duì)給定訓(xùn)練數(shù)據(jù)集作二值分類的問題。對(duì)于給定樣本點(diǎn):
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其中,向量x可能是從對(duì)象樣本集中抽取某些特征直接構(gòu)造的向量,也可能是原始向量通過某個(gè)核函數(shù)映射到核空間中的映射向量。在特征空間中構(gòu)造分割平面:
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其中,a>0為L(zhǎng)agrange乘數(shù)。約束最優(yōu)化問題的解由Lagrange函數(shù)的鞍點(diǎn)決定,并且最優(yōu)化問題的解在鞍點(diǎn)處滿足對(duì)w和b的偏導(dǎo)為0,將該二次型規(guī)劃(QP)問題轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的對(duì)偶問題,即:
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由式(15)和式(16)可以得出,F(xiàn)CSVM算法將支持向量的個(gè)數(shù)從N個(gè)通過變換矩陣映射為m個(gè),由此可以降低支持向量的維數(shù)。
2實(shí)驗(yàn)過程
在實(shí)際監(jiān)控預(yù)警中,如果對(duì)每一張圖都進(jìn)行描述符提取以及通過線性分類器判決是否包含行人,無疑浪費(fèi)運(yùn)算資源和存儲(chǔ)資源。本文將行人檢
(1)圖像采集以及參數(shù)設(shè)定。本算法中主要是設(shè)定用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的計(jì)數(shù)器i;初始設(shè)置為0值。
(2)圖像預(yù)處理:包括色彩空間變換、去噪以及灰度化等。本算法檢測(cè)前需要對(duì)彩色視頻圖像進(jìn)行灰度化處理,并采用Gamma公式壓縮圖像大小。
(3)運(yùn)動(dòng)檢測(cè):判斷視頻圖像中是否有運(yùn)動(dòng)物體闖入,為了防止由于亮度突變等環(huán)境變化影響判斷,需要連續(xù)多幀圖像檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)闖入才會(huì)進(jìn)行下一步行人檢測(cè)。此時(shí)需要將計(jì)數(shù)器i重新設(shè)置為0,以便于下次檢測(cè)重新開始計(jì)數(shù)。
(4)行人檢測(cè):當(dāng)步驟3連續(xù)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體i值超過設(shè)定的閾值后,開始進(jìn)行行人檢測(cè)。主要通過提取當(dāng)前幀的CENTRIST描述符,并用已經(jīng)訓(xùn)練好的線性SVM分類器判決闖入的運(yùn)動(dòng)物體是否是行人。
3實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本實(shí)驗(yàn)采用INRIA的標(biāo)準(zhǔn)行人數(shù)據(jù)庫,其包括一個(gè)訓(xùn)練庫和一個(gè)測(cè)試庫。其訓(xùn)練庫共包含2416個(gè)正樣本和3000多個(gè)負(fù)樣本;測(cè)試庫包含1126個(gè)正樣本。所有樣本的尺寸大小都為108×36個(gè)像素。測(cè)試集中包括各種不同光照條件、多種行走姿態(tài)、不同穿著和視角的行人。
首先使用INRIA庫訓(xùn)練出線性SVM分類器,并重新檢測(cè)圖像源圖像。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),對(duì)于正常高度的行人以及遮擋不是很明顯的圖像CENTRIST+SVM檢測(cè)效果要明顯好于默認(rèn)樣本訓(xùn)練的。
4結(jié)語
綜上所述,智能化已成為視頻監(jiān)控發(fā)展的必然趨勢(shì),并且受到越來越多的關(guān)注。移動(dòng)智能視頻監(jiān)控作為監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的主要方向之一,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)帶來新的變革,在不斷滿足市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí),趨向于一種理性思考,其正是以一種高姿態(tài),高要求進(jìn)入我們的世界,具有廣泛的應(yīng)用前景。