■ 白瑞祥 朱麗麗
海水提溴過程自控系統研究與開發
■ 白瑞祥1朱麗麗2
根據海水提溴工藝控制及地域特點要求,搭建了由西門子S7-300PLC為主站,多個S7-200PLC為分站的多級分布式監控系統,并設置DLP大屏進行綜合調度與管理。在監控系統平臺下,針對吹出配氯和蒸餾配氯控制難點,采用模糊控制策略和圖像分析優化等技術,實現了吹出、蒸餾等工藝中關鍵變量的自動控制,提溴生產管控自動化水平明顯提高。
海水提溴;監控系統;圖像分析;模糊控制
圖1 海水提溴工藝流程
溴的天然資源主要存在于海水、地下濃縮鹵水、古海洋的沉積物鹽礦以及鹽湖水中。溴產品主要應用于無機鹽工業、醫藥、農藥、染料、水處理劑及阻燃劑工業中。提溴的方法有空氣吹出法、溶劑萃取法、離子交換樹脂法等。其中空氣吹出法是用于天然海水提溴的最成熟工業方法,在我國沿海大多溴素廠家采用,通過調研,總體來看自動化生產水平較低,存在原材料消耗高、產品質量不穩定、不能保證安全生產等問題。主要原因是生產中一些關鍵變量,尤其是成分,沒有合適在線測量儀表。本項目在構建溴素生產網絡化監控系統平臺的基礎上,從檢測技術和控制策略上入手,著重解決了自動控制實現的瓶頸。
2.1 工藝流程簡介
空氣吹出法海水提溴的生產過程主要包括有酸化、氧化、空氣吹出、吸收、蒸餾等,工藝流程如上圖1所示。海水加酸酸化后,加氯氧化成游離溴,含有游離溴的氧化液送入吹出塔從塔頂噴淋而下,風機由塔底吹入空氣(來自捕沫器后吸收尾氣,循環利用),游離溴在吹出塔中被大量空氣吹出,含溴空氣送往吸收塔,與二氧化硫氣體和淡水混合,循環吸收,形成中間完成液,完成液再送入蒸餾塔,在蒸餾塔中通過氯氣氧化,水蒸汽蒸餾,游離出溴,再通過冷凝、分離等工序得到成品溴,蒸餾廢液主要是烯酸回到酸液貯存池循環使用。此外,還有硫磺燃燒以及液氯氣化等附屬工段。
2.2存在主要問題及控制難點
(1)氧化、吹出工序是鹵水加酸酸化后用氯氣將鹵水中的溴離子置換成溴分子,化學反應如下:
因此,氯氣加入量直接關系到成本消耗和氧化質量,是經濟生產的關鍵。正常生產時要求配氯率(氧化液中氯氣和溴濃度之和與氧化前2倍鹵水中溴離子濃度之比,用百分數表示)控制在105-120%左右。
手動生產時,用化學檢測按照2小時規定進行氧化液PH值和配氯率檢測,檢測與調節存在時間差,一般操作時控制的都稍微大一些,加大了硫酸和氯氣的消耗,增大了生產成本,嚴重影響經濟效益。
(2)吸收工序所需SO2由硫磺燃燒車間提供,吸收的化學反應如下:
SO2加入量小,吸收不徹底,加入量大,成本加大。手動生產時靠人工定時采用化學滴定法測量捕沫器后尾氣SO2含量。而二氧化硫加入量受鹵水、氧化時的氯氣量的影響較大,如不進行實時控制,造成原材料硫磺消耗過大,要求在線檢測吸收尾氣SO2含量,實時調整硫磺下料量。
(3)來自吸收后初級酸完成液,在蒸餾工序通過蒸汽加熱,加氯氣將溴分子分離出來,化學反應如下:
2HBr+ Cl2==2HCl+Br2
手動操作需要操作人員通過觀察蒸餾塔溴分離界面去操作蒸汽、完成液和氯氣三個閥門,勞動強度大,并且對操作工的經驗和責任要求較高。操作失當會造成溴產品成分不純或部分溴隨廢液流失,或造成爆塔危險。氯氣或溴氣的泄露也會危害操作人員的人身安全,迫切需要自動控制生產。
根據溴素生產過程要電氣、儀表、安防報警統一到一個平臺下的監控要求,考慮車間地域分布特點及對系統可靠、靈活和擴展方面的要求,由西門子S7-300PLC搭建了三電一體化(EIC)監控系統。
圖2 總體監控系統方案示意圖
總體監控系統方案示意圖如圖2所示。中控室設置在蒸餾車間,選用CPU315-2DP做為主站,雙CPU實現軟冗余。過程中的大部分變量檢測與控制均由主站完成。在S7-300主站下再通過Profibus-DP總線連接三個分控站, 分別負責鹵泵變頻站、硫磺燃燒站和稱重報警站的數據采集和控制,其中稱重報警站通過Mdibus與10臺稱重二次儀表通信采集氯氣瓶和溴罐的重量信號。
中控室工程師站和操作員站與S7-300主站通過冗余工業以太網連接,Sever1和 Sever2互為冗余,負責數據信號遠傳至調度室兩個互為冗余的客戶端Client1和Client2,Client1和Client2負責DLP大屏的顯示分配調度,通過多屏控制器與其它安防視頻信號送往DLP大屏顯示監視管理。同時,Sever1和Sever2也兼做操作員站,Sever3為工程師兼做操作員站。
整個EIC監控系統中,除了泵閥聯鎖控制,安保聯鎖控制外,將風機、泵類的運行、故障及電流信號傳入主控系統進行監視報警。模擬量除了壓力、液位溫度檢測外,鹵泵流量、加酸流量、淡水流量、完成液流量、各類氯氣流量進行累積,便于物料平衡及成本計算。淡水流量控制、液氯氣化水槽溫度控制、蒸餾塔溫度控制、蒸汽壓力控制等均采用常規PID控制,吹出配酸控制,采用積分分離PID控制,硫磺燃燒加入量(調硫磺電機變頻頻率)到尾氣SO2含量變化,由于滯后太大,采用“等等看”算法進行自動控制。主要難點在于以下吹出配氯和蒸餾配氯的測控。
4.1 吹出配氯率檢測與控制
配氯率無法實現在線測量,通過工藝分析及實驗發現,在氧化液PH、溫度、鹵水溴含量及鹵水流量穩定時,氧化液的氧化還原電位(ORP)與配氯率有一一對應關系,大約95-120的配率,對應的ORP值為950-1100。因此,可用ORP值做為被控量,通過改變加氯量達到配氯率的控制。固定鹵泵變頻的頻率,能夠保證鹵水流量恒定,通過氧化液加酸量控制氧化液的PH值,但是氧化液的溫度、鹵水含溴量是經常變化的,PH值在調節過程中也會變化,且鹵水含溴量不可測,很難建立起它們的數學關系模型。因此,采用模糊控制思想,在大量實驗數據的基礎上,建立起多個不同條件下(根據實測PH值,溫度和季節時間段化學測定鹵水含溴量的歷史值)ORP值與配氯率的模糊關系表,查表得出并自動修正ORP設定值。同時,為了克服非線性及時變特性,采用模糊自調整PID控制策略,控制結構如圖3所示。
圖3 吹出配氯比模糊自調整PID控制結構
上述方案的實現仍存在一難點,就是ORP的準確測量。由于氧化液介質的特殊性,會在ORP鉑電極表面沉附沉淀物從而帶來測量誤差(2天的吸附ORP值會降低低40mV左右,吸附層越厚,誤差越大。化學分析及實驗發現,并且溫度越高、PH值越高,吸附越厲害。大量實驗發現,溫度在25以下,PH在2.6以下,吸附明顯減輕。故而將ORP測量電極放置在專門設計的恒酸及恒溫槽中降低了吸附成度,再通過自行設計的定時超聲波和機械清洗裝置去掉少量吸附物,從而保證了ORP的準確測量,配氯率的自動控制得于實現。
4.2 蒸餾配氯檢測與控制
為了保證蒸餾提取效果,溴成分穩定,工藝上要求蒸餾塔頂溫度恒定,加入完成液流量和氯氣流量滿足比例要求。但是完成液流量來自高位槽,隨著高位槽液位變化,管道流量也會變化,氯氣管道的壓力也會隨著環境溫度變化及液氯瓶更換過程發生波動,引起流量變化。因此蒸餾配氯控制的控制方案是在組成塔頂溫度控制的同時,采用如圖4所示的溴成分對完成液/氯氣的串級比值控制系統。操縱變量為加氯量,通過調整加氯量來維持溴成分穩定。副控為完成液流量和氯氣流量的單比值控制,不僅能保證加氯量跟隨完成液流量,還能克服來自氯氣管線上的壓力波動,保證配氯比。主控為溴成分控制器,主要克服來吸收后完成液含溴量變化引起的波動。
該方案實現的難點在于溴成份難于在線測量,工藝分析得知,玻璃蒸餾塔上溴分離能夠觀察到一個棕色和黃白色的分界面,這個界面位置恒定在某一位置時,分離效果最好。故可通過圖像色度和長度分析可以給出加氯量控制的依據。
因此,專門研發了“蒸餾塔圖像采集及分析系統”,該系統通過8個高清網絡攝像機將8套蒸餾塔溴分離界面圖像通過交換機送到圖像分析服務器中,通過開發的圖像分析及優化軟件,將反映色度及長度的信號傳至PLC控制系統,作為間接反映溴成分的測量信號。
海晶集團提溴廠由三個車間組成,地域分散,總部設在一車間,二、三車間距離總部分別為3公里和7.5公里,因此管理上比較困難。本次改造在一車間設置綜合調度管理中心。調度中心系統由功能服務器、操作終端、視頻監控終端、DLP大屏幕顯示系統及有線局域網組成。在各功能軟件系統支持下,實現了調度中心對三個車間的遠程運行參數監測與控制、安防視頻圖像顯示與控制等,滿足了調度決策必須科學化和智能化要求的各項功能。
圖4 蒸餾塔溴成分對完成液流量/氯氣流量的串級比值控制系統
各車間操作員站、工程師站和調度中心大屏均采用WINCC組態軟件組態,具備流程畫面監視、報警顯示與設置、變量閉環控制控件、實時報表、歷史數據查詢及曲線等管理功能。調度中心DLP大屏顯示效果如圖5所示。
圖5 調度室DLP大屏流程監視及操作畫面
該項目在天津海晶集團提溴廠已穩定運行近一年,實現了4條吹出生產線,8條蒸餾生產線的自動化控制。該項目的實施,降低了操作人員的勞工作環境明顯改善;吹出配氯、配酸及燃燒SO2控制使得氯氣、酸和硫磺消耗大大降低,生產率得到提高;蒸餾配氯圖象分析與控制的成功運行,使成品溴純度達到99.9%,產品質量明顯提高;綜合調度中心使得全廠綜合管理水平得到較大提升,減少了人力和物力成本,經濟效益和社會效益顯著。
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1、白瑞祥,男 ,1964年生,現為天津科技大學電子信息與自動化學院教授,主要從事自動化系統集成、智能控制、計算機網絡系統的教學與研究工作。
2、朱麗麗,女 ,1970年生,大學本科,主要從事儀表與自動化裝置及系統的設計、管理維護及研究工作。
(編輯:王鵬)