高精地圖：自動(dòng)駕駛商業(yè)化的“水電煤”

賀文

構(gòu)建高精地圖生態(tài)，必須要依賴自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)的廣泛深入合作才能實(shí)現(xiàn)。

在汽車業(yè)推進(jìn)智能化、聯(lián)網(wǎng)化的大背景下，高精度地圖作為未來智能出行的關(guān)鍵因素之一，受到廣泛關(guān)注。

根據(jù)SAE（美國汽車工程師協(xié)會(huì)）的劃分，自動(dòng)駕駛級別分為5級，L1～L5。如果到達(dá)L3的話，車輛就可以在高速公路上實(shí)現(xiàn)比較全面的自動(dòng)駕駛。業(yè)內(nèi)的共識(shí)是，從L3往上，便需要高精地圖的支持，而在L3以下的輔助駕駛階段，對于高精地圖沒有剛需。

高德是國內(nèi)最早進(jìn)行高精度地圖數(shù)據(jù)采集和技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，它定位自己是以高精地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，從生產(chǎn)到服務(wù)持續(xù)賦能自動(dòng)駕駛的企業(yè)，使車企順利使用測試高精地圖，最終配合車企共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛高精地圖云服務(wù)。

不過，在阿里巴巴移動(dòng)事業(yè)群副總裁、高德汽車事業(yè)部總裁韋東看來，目前汽車廠家和地圖廠家更多的是圍繞地圖數(shù)據(jù)的買賣關(guān)系，且各方之間相互博弈，價(jià)格體系并不透明，無法形成合力，也造成高精度地圖應(yīng)用成本高，推進(jìn)速度慢。他認(rèn)為，現(xiàn)有的合作模式和商業(yè)模式亟須轉(zhuǎn)變，新時(shí)代的地圖數(shù)據(jù)將不再是奇貨可居的商品，而是行業(yè)發(fā)展共建共享的生態(tài)資源，是“水電煤”一般的基礎(chǔ)設(shè)施。

基于此，高德于2016年10月正式對外宣布，在開發(fā)測試期，高德高精度地圖數(shù)據(jù)將全面免費(fèi)。此后，高德除將為合作伙伴提供免費(fèi)的測試數(shù)據(jù)外，在維護(hù)費(fèi)用等方面也將采取公開透明、費(fèi)用均攤的方式，讓企業(yè)和用戶的使用成本降至最低。用韋東的話說，“未來將不再存在靠出售地圖數(shù)據(jù)生存的圖商，只會(huì)有動(dòng)態(tài)大數(shù)據(jù)服務(wù)商。”

高德在高精地圖上的步伐走得很快，目前在高精地圖方面積累的數(shù)據(jù)量也相當(dāng)可觀。

在2014年8月之前，高德就已經(jīng)在預(yù)研高精地圖，持續(xù)時(shí)間大約在一年左右。2014年8月高德正式開始了高精地圖的研發(fā)，并在同年11月獲得了亞太地區(qū)第一個(gè)、也是全球第二個(gè)高精地圖商業(yè)化訂單。此后，高德建立起了高精地圖量產(chǎn)的生產(chǎn)線，并將深度學(xué)習(xí)用于高精地圖的生產(chǎn)。截至2016年9月，高德已完成了國內(nèi)全部28萬公里的高速公路高精地圖采集，并已實(shí)現(xiàn)從道路采集、處理、上線的全自動(dòng)化生產(chǎn)流程。2017年4月份，高德與博世和英偉達(dá)展開合作，關(guān)注的是高精地圖的要素、定位圖層和數(shù)據(jù)更新方案。

高德高精地圖負(fù)責(zé)人介紹，目前，少數(shù)車企如特斯拉等已經(jīng)在量產(chǎn)車上配裝了2級自動(dòng)駕駛，即輔助駕駛。在3級自動(dòng)駕駛方面，根據(jù)車企的規(guī)劃，2018年開始會(huì)逐漸實(shí)現(xiàn)高速路況下的部分自動(dòng)駕駛功能。對于自動(dòng)駕駛不同級別的技術(shù)，業(yè)內(nèi)的共識(shí)是從3級自動(dòng)駕駛開始，就需要高精度地圖的支持。

高精地圖對于自動(dòng)駕駛的作用非常清晰：最重要的是高精定位；其次是環(huán)境感知輔助（比如道路上的紅綠燈位置），當(dāng)然行車路徑規(guī)劃則牽涉到自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)劃和決策；此外，在云服務(wù)方面，一些超視距的路況需要通過云服務(wù)來告知自動(dòng)駕駛汽車，云和車之間如何保持一條路，傳感器的算法和地圖之間如何交互等等都是非常重要、非常高精的技術(shù)問題。

高德目前建立的導(dǎo)航地圖更新體系已經(jīng)非常高效，數(shù)據(jù)來源多元立體，有UGC、有來自政府的數(shù)據(jù)、有來自行業(yè)的數(shù)據(jù)、有自身強(qiáng)大的眾包隊(duì)伍以及專業(yè)的采集隊(duì)伍采集的數(shù)據(jù)。現(xiàn)在的更新已經(jīng)是組合的形式，并且大量使用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)做數(shù)據(jù)更新的體系。

在自動(dòng)駕駛階段，這套體系會(huì)變得更強(qiáng)。

在2016年10月杭州·云棲大會(huì)高德汽車行業(yè)專場論壇現(xiàn)場上，高德首次演示了利用半社會(huì)化車輛和社會(huì)化車輛，借助大數(shù)據(jù)平臺(tái)和云計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)高精度地圖的自動(dòng)化采集、更新的技術(shù)。據(jù)高德汽車事業(yè)部大客戶業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理阿榮介紹，目前，高德已實(shí)現(xiàn)了由專業(yè)采集車輛、半社會(huì)化車輛和社會(huì)化車輛組成的多級采集系統(tǒng)，通過智能云調(diào)度，高德能夠?qū)崿F(xiàn)最快速、最適宜的采集車輛組合、調(diào)派，對道路交通進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速的收集和反饋。阿榮表示，通過多級采集系統(tǒng)的構(gòu)建，高德地圖達(dá)成了質(zhì)量、速度、成本、覆蓋的有效平衡，保證自身數(shù)據(jù)高鮮度+高精度+高豐富度的“三高”特性，成為一張“活地圖”。

目前在高精度地圖采集設(shè)備專業(yè)度、高精度地圖精度以及高精度地圖采集里程方面，高德都處于相對領(lǐng)先的地位。然而，高精度地圖的采集并非一勞永逸的，現(xiàn)實(shí)世界的變化，只有及時(shí)反映到地圖數(shù)據(jù)上，地圖才能真正發(fā)揮作用。當(dāng)然，這套系統(tǒng)也需要車廠不斷去測試，僅有圖商自己測試是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

高德高精地圖負(fù)責(zé)人介紹，高精地圖領(lǐng)域的發(fā)展也面臨一些挑戰(zhàn)，包括測繪政策和相關(guān)法規(guī)。同時(shí)，高精地圖技術(shù)復(fù)雜，充滿著各種不確定性，帶來的又是一種全新的商業(yè)模式，不可避免地要面臨對既有法律法規(guī)的變革。所以，構(gòu)建高精地圖生態(tài)必須要依賴整個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)的廣泛深入合作才能實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛更是如此。高德之所以宣布在自動(dòng)駕駛測試階段為合作伙伴免費(fèi)提供高精度地圖數(shù)據(jù)，也是希望能夠推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)的合作，加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。