數字濾波技術的現狀與發展

摘 要所謂數字濾波技術是指對我們從軟件當中收集到的數據進行電磁兼容消除干擾的相關處理。為了能夠我們對數字濾波技術進行更加深入的了解，以便我們能夠快速的找出不同環境之下最適宜使用的數字濾波技術。本文通過對在數字濾波技術中使用最為廣泛的，技術手段最為成熟的卡爾曼濾波技術、自適應濾波技術進行相關的介紹。

【關鍵詞】數字濾波技術 現狀 發展

在各種各樣的數字系統當中，有噪音和外界的干擾會使其性能降低，嚴重的還會對他的工作能力造成影響。將濾波技術運用到其中就是為了能夠實現將噪聲和干擾控制住，從而使整個系統能夠穩定運行。

數字濾波技術與傳統的模擬濾鏡技術相比較，相對來說更加靈活，穩定性也比較高，因此多被用于航天、圖像的、語言處理等領域。

我們可以將數字濾波技術劃分為經典濾波技術以及現代濾波技術，經典濾波技術的原理使運用傅立葉變化將信號以及噪聲進行分離處理，濾波時直接對噪聲所在地信道進行去除。而現代濾波技術則是以信號隨機性本質最為基礎，把信號以及造成作為隨機信號，通過對特性進行統計，從而估計出信號本身。因此在現代社會，現代濾鏡技術逐漸將經典濾波技術代替。

1 卡爾曼濾波發展現狀及發展趨勢

1.1 基本卡爾曼濾波算法的引入

在二十世紀四十年代，美國以及前蘇聯的科學家共同提出了最佳線性濾波理論，也就是維納濾波理論，這種理論需要使用到全部的以往信號和當前信號，所以很難實現濾波。……