基于位置融合的WiFi室內(nèi)定位新策略

王華強(qiáng),魯晶,張海濤

(61175部隊(duì),湖北 武漢 430000)

基于位置融合的WiFi室內(nèi)定位新策略

王華強(qiáng),魯晶,張海濤

(61175部隊(duì),湖北 武漢 430000)

基于接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS)的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)由于其成本低、易部署的特點(diǎn)成為近年來(lái)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。基于RSS的WiFi室內(nèi)定位由于受到室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜、動(dòng)態(tài)變化性強(qiáng)的特性,位置估計(jì)精度和可靠度較低,因此本文提出了一種新的位置融合定位策略進(jìn)一步改善基于RSS的WiFi室內(nèi)定位的精度。新的位置估計(jì)策略融合三種AP選取策略的位置估計(jì)結(jié)果,試驗(yàn)結(jié)果表明，新提出的位置融合定位策略能夠提高位置估計(jì)的精度,同時(shí)保證定位結(jié)果的可靠性,其整體定位性能更優(yōu)。

RSS;WiFi室內(nèi)定位;AP選取;融合

0 引 言

近年來(lái),室內(nèi)基于位置的服務(wù)(BS)應(yīng)用不斷發(fā)展,其涉及人們的工作、學(xué)習(xí)和生活等各方面,例如員工的位置跟蹤、商場(chǎng)自助導(dǎo)購(gòu)、突發(fā)情況的人員定位等[1]。目前,低成本、高精度的室內(nèi)定位解決方案成為L(zhǎng)BS應(yīng)用進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素[2]。由于全球廣泛部署的AP(Access Points)以及智能移動(dòng)設(shè)備的普適普及,基于RSS的WiFi指紋定位逐步成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。考慮到室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,AP發(fā)射的信號(hào)衰落除了與距離有關(guān)外,還受到多徑效應(yīng)以及非通視(LOS)的影響。RSS接收器接收到的實(shí)際信號(hào)相比于其理論值產(chǎn)生了嚴(yán)重畸變,因此基于RSS的WiFi室內(nèi)定位精度較低,一般為3～5 m[3]。本文結(jié)合目前已有的基于RSS的WiFi室內(nèi)定位中的AP選取算法[4-5],提出了一種新的位置融合定位策略,從而在提高定位精度的同時(shí)兼顧定位延時(shí)影響,進(jìn)一步改善基于RSS的WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)的整體性能。……