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基于激光對射的戰術訓練考評系統

2018-01-09 22:59:39文仁軼
科教導刊·電子版 2017年32期
關鍵詞:單片機

文仁軼

摘 要 目前部隊所采用的訓練方式和訓練器材仍然停留在傳統范疇——鐵絲網。 傳統的鐵絲網在訓練過程中很容易刮破受訓者的衣服或者刮傷身體,給戰士的訓練帶來不必要的訓練傷和很大的不便。另外,由于在考核的過程中, 考官的主觀因素對成績的影響也很大, 不能完全做到公平公正的考評訓練質量, 計數和計時的不準會確影響戰士參加訓練的積極性。

關鍵詞 激光對射 單片機 STC89C52

中圖分類號:D631.15 文獻標識碼:A

1國內外現狀

隨著科技的進步與時代的發展,軍事訓練也越來越現代化。很多軍事訓練儀器也開始采用單片機來控制,單片機是現代科學儀器中的一種,它起步早,發展快,擁有很長的歷史。并且應用范圍很廣,在農業、工業、制造業甚至是人們的生活中都很常見。例如基于單片機的溫度控制系統、基于單片機的溫濕度檢測系統、基于單片機的蔬菜灌溉系統、基于單片機的萬年歷系統等等,很多常見的應用中都會有單片機的影子。在醫院、汽車站、廁所等公共場合,使用單片機控制的設備非常常見。

在國外,西方的一些國家從二十世紀九十年代就開始研究現代化軍事訓練體系,采用科學的訓練儀器訓練,目前軍事設備已經很發達,技術也相對很成熟。激光和各種實戰化的模擬系統早已經應用到軍事日常的訓練中,在部隊已經必不可少。而在我國,由于受到前期經濟和科學發展的制約,軍事現代化發展較為緩慢,對軍事訓練的現代化研究較晚。現在訓練的方式上還是運用傳統的訓練方法,在戰術方面的研究也不夠全面,因此既費時又費力。激光對射在戰術基礎考評系統中的應用帶來了很多的方便,具有占用面積小、應用方便、重量輕、檢測靈敏、計數準確等特點,在訓練中的使用中省時省力,非常方便。

2系統設計

系統采用單片機 STC89C52 為核心控制芯片,系統組成有激光對射傳感器模塊、 LCD1602 顯示模塊、按鍵模塊、2 位數碼管數字顯示模塊、蜂鳴器報警模塊及電源模塊等其它輔助模塊組成。

STC89C52 單片機不但繼承了 80C51 速度快、密度高、耗能低等特征,并且在結構和引腳設定上都與前兩者相似,無論是在結構體系上還是功能、指令系統上都要高級一些。STC89C52 單片機的內部具有掉電保護功能,在運行中如出現斷電的情況,在下次啟動時亦可保存數據,數據不會因為斷電而丟失。單片機內部的處理單元共有 8 位,內部存儲的 RAM 相對來說更大一些,有 512 字節,輸入和輸出的 IO 口為雙向 IO,共有 32 個,單片機內部含有定時器,為 16 位,共有 3 個,兩級的中斷結構共有 5 個,單片機內部也含有時鐘震蕩電路。單片機內部的 FLASH 允許在系統內部進行編程,其內部含有 8 位高速運行的 CPU,保證了單片機的運行速度,在嵌入式的編程過程中如果遇到問題,也可以靈活的運用STC89C52 單片機來解決。內部 FLASH 有8K 字節,內部的 RAM 有 256 字節,其中的定時器和中斷器為 16 位,共有 3 個。其中兩個 IO 口為連接晶振,作為單片機的時鐘電路。顯示電路采用 LCD1602 液晶顯示芯片,該芯片可顯示的內容更加豐富,并且比數碼管和 led 顯示器更加方便,顯示字符上也有明顯的優勢。比如字母“A”。由于 CGROM 存儲的字符的代碼跟我們在電腦中的字符代碼差不多一樣,所以我們在箱 DDRM 寫 C51 的代碼程序的時候,幾乎可以直接使用 P1 等于 A 這樣的辦法。電腦在編譯的時候就會直接把它編譯位 41H 的代碼。LCD1602 液晶在同步顯示這一問題上實現了很好的控制。LCD1602 的 3 腳連接到上拉電阻上,保證液晶顯示器的工作電源。同時要注意上拉電阻的電源要足夠用,以確保液晶屏能持續的顯示。

按鍵的抖動延時大部分在 5ms 到 10ms 之間,我們在按鍵中添加的延時就是根據這個延時添加的,以此時間為參照。 如果硬件上有根據設備要求而焊接的按鍵比較多,那么就要采取軟件的方式來消除抖動,只要編程人員在編寫程序的時候,在里面加上一個 5-10ms 的延時,這樣在前期就能夠檢測到按鍵之后,通過延時來消除抖動,確定真正有按鍵按下。在一般的情況下,軟件的消除抖動方式就是一種很好的辦法,,只需要一段代碼執行就能一直檢測按鍵是否真的按下,直到數值出現穩定的情況。 為了避免出現按鍵按下不成功的現象,確定按鍵的準確性,采取延時 5-10ms 的方法來消除按鍵抖動是一種解決按鍵抖動的好辦法。

3系統調試

系統采用 KEIL4 軟件進行代碼編寫,它是由美國的 Keil Software 公司研發的,它主要是針對 51 單片機開發的,是目前最廣泛的單片機匯編語言之一。KEIL4 運行 Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU,16MB 或更多 RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP 等操作系統。KEIL 軟件的運行環境是十分重要的,一定要有很大很富余的內存,運行能力高,處理速度較快的 CPU ,還有一些操作系統,比如WINDOWS98,XP 等等操作系統上才能運行。要對 51 單片機進行學習和研究,那么最基本的就是你要知道這個軟件的使用方法,怎么去用到它,這時候個人認為 KEIL 軟件就是最好的選擇了,就算不使用 C 語言進行編程,只利用匯編的語言,KEIL 軟件的各個優勢也會讓你的開發速度得到提高。在軟件編寫中,需要實現頭文件定義的統一,否則會操作失敗。在代碼編譯的過程中,需要標注號分號,否則也會出現編譯失敗的情況。在編寫的時候需要對變量的類型進行定義,否則也會出現錯誤。

參考文獻

[1] 李靖宇.激光對射式光電傳感器實現定位車快速精確定位[J].水運工程,2015(04).

[2] 姚正武.應用雙紅外激光對射傳感器檢測人物運動速度[J].制造業自動化,2014(14).

[3] 王龍,王振亮.能見度對激光周界境戒系統影響的數值研究[J].科學技術與工程,2016(10).

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