焊接智能化與智能化焊接機器人技術研究

張曉晨 林程英

摘要：機器人焊接是焊接行業的突破性進步。它相對于傳統的焊接剛性自動化方式而言，是一種柔性的自動化新方式。

關鍵詞：焊接智能化;智能化焊接機器人;技術研究

引言

機器人制造是一種新興的現代制造技術，對高技術產業各領域以及人們的生活產生了重要影響。焊接機器人是應用最廣泛的一類工業機器人，在全世界的工業機器人比例中大約占總數的60%以上。我國目前大約有700臺以上的焊接機器人用于點焊和弧焊。機器人焊接是焊接行業的突破性進步。它相對于傳統的焊接剛性自動化方式而言，是一種柔性的自動化新方式。這樣柔性主要表現在，想要讓焊接機器人完成一項焊接任務，只需焊工給它做一次示范，它就可以模仿人的每一步動作。若要機器人去做另一項任務，不需要改變硬件，對它再作一次示范就可以了。機器人的這種性能，讓小批量不同產品的自動化焊接成為了可能。而剛性自動化焊接設備一般都是專用的，只能完成一種焊接任務，通常用于中、大批量焊接產品的自動化生產。

1.焊接機器人系統的組成部分

1.1 機械手臂。別名操作機，是焊接機器人的操作部分，由它直接帶動末端焊槍飛點焊鉗實現各種操作，它的結構形式多種多樣，根據實際需要，其追求的目標是高質量、高靈活性。

（1）關節式手臂是通用焊接機器人的最常見結構，通常有六個或更多的運動軸。關節式手臂的優勢在于它的靈活性高，而且能夠到達手工焊接難以到達的區域。……