汽車發動機和變速箱自動化裝配技術的研究

孫計強 曹紅光

【摘要】現階段我國工業不斷進行快速發展，同時我國的汽車工業也不斷進步中。發動機與變速箱作為汽車生產的過程中極其重要的環節，同時也決定汽車是否能夠進行正常運轉。因此為能夠有效的實現自動化安裝，需使發動機與變速箱的裝配工作被運用到各種先進技術中。本文主要針對汽車發動機與變速箱自動化裝配技術探討與研究，并且使汽車發動機與變速器自動化裝配技術能夠被廣泛應用到汽車產業中。

【關鍵詞】變速箱 汽車發動機 應用 自動化裝配技術

目前我國對國產汽車的生產不斷進行科研力度，同時我國能夠不斷生產出大批具有自主知識產權的汽車。雖然我國能夠生產出具有較高性能的汽車，但是國產汽車與進口汽車相比較生產技術仍然低于進口汽車，低于的生產技術主要表現在發動機與變速箱兩個方面。由于國外汽車逐漸使變速箱向輕量化、簡單化以及性能優異化方面發展，因此我國受到新理念與新技術的影響，汽車產業需不斷與國外先進的汽車企業加強技術經驗交流學習。我國需不斷加強汽車發動機與變速箱自動化裝配技術，才能夠確保將先進技術以及可靠性能的汽車提供給客戶。

一、汽車發動機與變速箱裝配線的技術組成

因為汽車發動機與變速箱裝備技術組成包含電氣、氣動、機械以及信息等多方面，同時汽車發動機與變速箱配線工作組成由自動、半自動、手動工裝、物流輸送以及信息管理等方面。并且汽車發動機與變速箱裝配通常分為裝配、檢測以及物流三大工作部分，例如裝配技術也包含選配技術、壓裝技術以及拆解技術等。上述各類工作組成導致汽車發動機與變速箱裝配極其繁瑣與復雜，因此工作人員進行發動機與變速箱裝配時，需確保采用正確的安裝技術，才能夠保障汽車發動機與變速箱的機械運行效率以及質量問題。從而工作人員裝配發動機過程中，極其容易發生半成品與廢品的情況，為能夠有效避免裝配過程中發生問題，需要及時發現錯誤的裝配檢測技術以及有效的檢測修復發動機與變速箱的裝配技術[1]。通過采用桁架機械手技術增加運輸距離能夠較大的加快裝配產品的流通以及輸送物流環節的速度。

二、生產發動機與變速箱裝配線的關鍵技術

（一）機器人裝配技術

在工業生產過程中機器人具有極其重要的作用，我國汽車企業已經較長時間的在裝配生產過程中采用機器人。其中較為常見的裝配機器人為垂直多關節型機器人、平面關節型機器人（SCARA）以及直角坐標型機器人等，例如垂直多關節型機器人具備6個自由角度，從而能夠任意在空間上進行安裝，而平面關節型機器人機構較為精密，并且具有較高的速度、精度以及較好的柔順性等優勢。我國現階段可進行使用雙臂機器人，雙臂機器人與傳統的單臂機器人相比較，雙臂機器人能夠完成諸多較為復雜的裝配工作。由于雙臂機器人能夠對多個零件的多個平面進行柔性涂膠，以及能夠達到機械設備的自動柔性擰緊。并且自動涂膠機器人能夠有效的對機械設備進行清理膠頭以及避免侵油，從而有效的延長機械設備的使用壽命以及最大化的確保機械設備使用的可靠性[2]。

（二）桁架機械手技術

在搬運工序過程中運用桁架機械手技術能夠有效提高運輸工作的效率，并且能夠實現較高的精準度進行轉運機械設備。同時結合工作環境的實際情況需求，進行桁架機械手制作時可選擇雙臂形式或者單臂形式。為能夠有效避免桁架機械手搬運距離較長，需人為的進行調整搬運距離，保證桁架機械手搬運距離為十幾米或者幾十米。為桁架機械手能夠高效的進行搬運工作，需對桁架機械手的搬運距離進行防護，并且通過對防護設計進行設置物流通道，能夠精準的定位以及避免損壞工件等問題[3]。

（三）避免錯誤系統

由于在裝配汽車發動機與變速箱自動化過程中，極其容易發生各種各樣的錯誤，而且裝配過程中發生的錯誤能夠使汽車發動機與變速箱產生極其嚴重的故障。為了能夠在裝配過程中有效避免發生各種各樣的問題，需及時有效的采用避免錯誤系統，在每個裝配生產線上的避免錯誤系統具有極其重要的作用。避免錯誤系統主要包含限位開關、視覺系統以及光電傳感器等系統，能夠對裝配過程中發生各種各樣的問題進行及時避免[4]。其次避免錯誤系統能夠自主的識別以及迅速改正漏裝零件、錯誤順序擰緊螺栓、裝配零件錯誤以及托盤姿勢錯誤等問題，從而能夠確保汽車發動機與變速箱自動化裝配高效的運行。

（四）自動化裝配模擬系統

通過對裝配線上的設備進行采用自動化裝配模擬系統，能夠有效對汽車發動機與變速箱裝備的流程可能性進行評估與改進，從而對裝配線的運行效率進行最大化的提高。在模擬物流環節過程中，需盡量減少自動化裝配模擬系統的庫存量，盡量提前發動機與變速箱的運行時間，并且最大程度的進行投資資本的優化，從而能夠確保汽車企業大幅度提高生產率。通過利用自動化裝配模擬系統能夠及時有效的發現影響整個裝配線的環節，并且根據對發動機與變速箱產量與廢品量進行準確的計算，能夠有效科學的對各個工作環節的參數進行科學調整。同時通過發動機與變速箱的年產量進行精準的計算，對裝配系統與運輸路線進行合理驗證[5]。由于自動化裝配模擬系統能夠對裝配過程進行科學研究真實的模擬生產，并且能夠及時對裝配過程中存在的間題進行有效的處理，從而能夠最大程度上的對汽車發動機與變速箱進行優化與改進。

結束語：

綜上所述，我國現階段為能夠迅速提高汽車整體的性能，需極其重視研究與創新汽車發動機與變速箱裝配的技術。因此為能夠有效實現汽車發動機與變速箱自動化裝配技術，需在裝配過程中對機器人技術、桁架機械手技術、避免錯誤系統以及自動化裝配模擬技術進行積極的廣泛運用，才能夠確保大幅度提高與優化汽車發動機與變速箱自動化裝配技術水平。

參考文獻：

[1]白月飛，孫鳳茹.汽車發動機和變速箱自動化裝配技術的研究[J].中國建材科技，2015，24（6）：118-119.

[2]李澤瓊，杜世超.汽車發動機和變速箱自動化裝配技術[J].新商務周刊，2017（3）.

[3]關俊鋒，關于汽車發動機和變速箱自動化裝配技術[J].工程技術：全文版，2017（2）：00272-00272.

[4]余夏洋，彭勇超.汽車發動機和變速箱自動化裝配技術探桁[J].建筑工程技術與設計，2017（4）.