混合現實技術聯合達芬奇機器人在完全內生型腎腫瘤行腎部分切除術中的臨床應用

武鵬 楊曉劍 王延柱 孟平 張龍龍 楊波 田春娟 袁建林

1空軍軍醫大學西京醫院泌尿外科 710032 西安

近年來，隨著“精準醫療”概念的提出，對患者實施精準外科手術越來越受到重視。機器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy, RALPN)在腫瘤的精準切除、腎功能保護及圍手術期并發癥的防控等方面取得了良好的效果[1]。完全內生型腎腫瘤(totally intrarenal tumors, TIT)由于無法在腎臟表面觀察到，且常與腎門血管、集合系統鄰近，臨床上對這類患者的治療是一個巨大的挑戰[2, 3]。能否順利完成這類復雜的保留腎單位手術(nephron sparing surgery, NSS)，同時最大限度減少術后并發癥，都是急需解決的難題[4]。借助于混合現實技術(mixed reality, MR)，將患者的影像資料轉化為全息數字的虛擬臟器，清晰顯示腎臟的內部結構，提供分拆、交互、測量分析功能的輔助，模擬優化手術方案，幫助醫生更加精確地規劃手術切除范圍，最大程度保留正常腎組織。我院通過采用MR聯合實施RALPN，使完全內生型腎腫瘤手術難度明顯降低，應用此方法治療15例患者取得滿意效果，現報告如下。

1 資料與方法

1.1 臨床資料

2017年4月～2018年3月我院采用混合現實技術+RALPN為15例完全內生型腎腫瘤患者實施了NSS。對完全內生型腎腫瘤的定義為：腫瘤沒有突出腎臟表面，位置較深，并被正常腎臟實質包繞。本組患者中13例為查體或常規體檢行影像學檢查發現腎臟腫瘤，無相關臨床癥狀，2例因一過性肉眼血尿就診檢查發現腫瘤。其中男10例，女5例，中位年齡57(42～76)歲，中位BMI 27.6 kg/m2，術前行CT證實瘤體完全位于腎實質內(圖1)。……