人工智能在智能機器人產業中的應用與實踐

王麗榮

【摘要】：智能機器人是我國科學研究中的重點之一，許多高校以及研究機構重視智能機器人的研究和使用，有效的提升了我國技術領域的現代化發展。在實際研究中，人工智能技術在智能機器人產業的發展和研究中有著重要的作用，在未來的研究中，針對人工智能在智能機器人領域中的應用進行研究是必要的。本文針對人工智能技術在智能機器人產業的發展和應用進行了研究和分析，希望可以推動國家機器人行業的發展。

【關鍵詞】：人工智能 智能機器人產業 應用 實踐

引言：人工智能技術屬于綜合性學科，這一技術主要是針對人類智能的原理進行研究，并在實際應用中使用計算機對人類的智能活動進行模擬運行，以便提升機器人的設計和實用質量。人工智能技術在多年的研究中取得了極大的成果，智能機器人可以看作對人體功能的部分或是整體性模擬，人工智能技術在智能機器人領域中的應用推動了機器人的設計和發展，完善了其功能，是未來發展的方向之一。

一、人工智能的研究內容

1、模式識別

人工智能技術的模式識別是在實際工作中使用計算機技術將人體對外界環境的感知功能借助某種程序進行計算機運行，以此來構建智能化的識別系統。借助計算機系統，技術人員可以再現人體的感知和識別能力，進而借助計算機的資源和功能顯示模式識別內容。人工智能系統中，模式識別過程通常包括數據信息的收集、預處理、基元提取、模式分類等環節。

2、機器視覺

機器視覺功能是將人體視覺的識別功能借助計算機技術進行虛擬構建，模仿人類對外界的識別以及理解。機器視覺技術的發展對原先的技術限制起到了一定了推進作用。在當前的發展過程中，機器視覺技術在當前的發展中開始趨向與對個體視覺功能的模擬，以便在實際研究中推動機器人系統的感知功能的發展優化，以便于構建完善的機器人感知系統。借助機器視覺系統，機器人可以在工作中自由的對外部圖像的信息等進行分析理解，推動機器人運行控制的發展。

3、機器學習

機器學習是人工智能技術發展中的重要組成部分，借助這一技術，人工智能系統可以對個體的治理進行模仿以及發展，以此來獲取知識和信息資源，優化服務的質量。在當前的時代發展中，人們對于智能化的機器人以及家居設施的的功能有了更高的要求，這就要求機器人需要在工作和運行中根據用戶的生活習慣來學習新的運行習慣，對自身的運行參數進行調整，以便于實現其功能需求。機器學習在智能設備的運行中可以強化設備在多種環境中的適應能力，并強化自身的智能功能，優化環境應對能力，最后，機器學習功能可以避免智能設備運行中的調整，提升運行效率。

二、人工施工智能在智能機器人產業中的應用實踐

1、人工神經網絡在機器人定位導航中的應用

人工神經網絡是在人工智能技術發展中的研究成果，這一技術根據生物的神經系統運行原理進行設計發展，有效的提升了信息資源的處理效率，是現代機器人系統中常用的信息處理系統。這一技術可以針對傳統計算機難以使用模型或是標準處理方式處理的信息體系進行處理，一般針對非線性系統的分析中進行使用。人工神經網路可以融合多源信息資源，進而優化智能機器人的功能。當前使用人工神經網絡的智能機器人常會在定位和導航系統中進行使用，神經網絡使得機器人的傳感器信息系統得到了優化和整合，實現了機器人對外部信息資源的處理優化，保證了操作人員可以完善的獲取機器人外部環境信息，保證機器人在移動中可以順利的對障礙物進行躲避。

2、專家系統在機器人控制中的應用

人工智能技術在機器人控制系統中也有應用，在傳統的機器人控制中，其控制原理主要是借助數學模型進行控制。由于智能機器人在運行過程中具有非線性以及順變性等特點，造成了其控制系統設計和編寫中的數學模型構建難度較高，影響了控制系統的功能。除此之外，控制系統中的動態數學模型在運行過程中會受到機器人位置變動的影響，使得控制系統在運行過程中的計算量不斷增大，降低了機器人的移動性。在這樣的背景之下，技術人員開始借助人工智能技術中的專家系統來對機器人進行控制，在運行過程中這一系統會對機器人的個體行為進行模擬，因此避免了傳統控制方式中的大計算量。當前智能控制系統和人工智能技術有很大的；聯系。

3、進化算法在機器人路徑設計中的應用

在智能機器人的研究和發展過程中，路徑設計是研究中的重要項目之一，路徑設計是智能機器人在構建中的重要組成部分，其設計的主要目的是幫助移動式的智能機器人避免外界因素的制約和影響，實現對移動路徑的優化，避免碰撞等可能對機器人性能的影響問題。在智能機器人的路徑設計中，當前使用較多的方法是基于人工智能技術的進化算法。進化算法是在使用過程中使用動態化手段對機器人的運行路徑進行優化設計，創建涵蓋障礙物規避功能的函數模型，對于機器人的運行過程進行了優化，獲得了更大的發展空間。

4、人工智能的發展前景

人工智能在智能機器人以及多個行業中的應用有效的提升了功能的運行效率，體現出了其運行中的高效性以及管理上的廣泛性，在未來的發展中，人工智能的開發和使用將進一步優化生產生活，使得人們的生活發生巨大的改變。人工智能在發展中借鑒了計算機技術，保證了智能理論研究中的深入性，有效的強化了智能機器人運行中的時效性，有效的保證了人工智能技術對社會發展的推動作用。

結語：當前電子科技的發展推動了人工智能技術的發展和應用，當前人工智能技術在智能機器人的研究中獲得了較大的應用，有效的優化了智能機器人的功能和運行，在未來的發展中相關的管理和技術部門要進一步優化人工智能技術的應用，推動社會經濟的發展。

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