輔料庫AGV系統(tǒng)的優(yōu)化

涂琦彬

摘 要： 輔料庫是用于實現(xiàn)對輔料的存放、醇化和運送功能的庫區(qū)。由于設(shè)計時，將AGV充電站設(shè)置的過于密集，使得小車陸續(xù)離開充電站的時間過長，此外，小車在運送途中容易丟失導(dǎo)航，兩個主因造成小車運送作業(yè)效率低下，影響車間正常生產(chǎn)。因此，我司對AGV充電站布局進行優(yōu)化，同時，對AGV反射板位置進行固定和可視化，改造后，單臺機組的輔料平均配送時間減少了5.88分鐘，保證了車間的生產(chǎn)。

關(guān)鍵詞： 輔料庫；AGV；充電站；AGV路徑；反射板

【中圖分類號】 TP273 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】 A【文章編號】 2236-1879（2018）14-0245-01

1.存在問題

隨著生產(chǎn)產(chǎn)量的加大，公司投入使用的卷包機組越來越多，物流作業(yè)壓力越來越大，尤其是車間機臺換牌的時候，產(chǎn)生的出入庫任務(wù)多，時間緊迫，對物流系統(tǒng)的作業(yè)效率提出了很高的要求。

輔料的出入庫流程如圖所示：

輔料從高架庫到出入庫接貨站臺是第一物流段，出入庫接貨站臺到機組站臺是第二物流段。第一物流段的關(guān)鍵設(shè)備是堆垛機、輸送機、穿梭車，第二物流段的關(guān)鍵設(shè)備是AGV。

在第二物流段，搬運時間長，而AGV停機造成的物流設(shè)備影響時間占總影響時間的82%以上。通過跟蹤調(diào)查，發(fā)現(xiàn)換牌時AGV在充電區(qū)域會發(fā)生交通堵塞，全部AGV離開充電區(qū)需要5分鐘左右，堵塞時間過長。在AGV 的搬運過程中，有幾個位置容易丟失導(dǎo)航，需要人工牽引，重新尋找導(dǎo)航，處理時間長。上述兩個問題是造成輔料出入庫效率低下，影響車間生產(chǎn)的主要原因。因此要提高輔料的出入庫效率，需要對AGV系統(tǒng)進行優(yōu)化。

2.改進方法

2.1 優(yōu)化充電站布局。

通過跟蹤調(diào)查，發(fā)現(xiàn)AGV在離開充電區(qū)域會造成交通堵塞的原因是充電站排布過于密集。當(dāng)AGV接到搬運任務(wù)后，從充電站陸續(xù)離開，由于系統(tǒng)的安全設(shè)定，每臺AGV都有一個安全距離，當(dāng)小車之間距離小于安全距離時，就會堵塞等待。由于充電站過于密集，小車之間距離太小，所以小車只能一臺接一臺逐次離開。優(yōu)化后，AGV充電站分成3個部分，在原充電區(qū)域拆掉3臺充電機，保留2臺，在濾棒庫新增3臺充電機。優(yōu)化后的充電區(qū)域如圖所示：

如圖所示，優(yōu)化后，當(dāng)小車接到搬運任務(wù)時有3臺AGV可以同時離開充電站而不受干擾，迅速執(zhí)行搬運任務(wù)，剩余兩臺AGV在其前方一臺AGV離開充電站后也可迅速離開充電站，而不用持續(xù)等待。

2.2 AGV反射板的固定和可視化。

AGV在行走時不斷發(fā)出紅外線，再通過接收反射板反射的紅外線來進行定位。所以反射板的位置對AGV的導(dǎo)航非常重要，每一塊反射板都是經(jīng)過系統(tǒng)測試放置在相應(yīng)的位置處的。AGV在搬運途中，有幾個點頻繁丟失導(dǎo)航，需要人工牽引，重新尋找導(dǎo)航，處理時間較長。經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在AGV路徑轉(zhuǎn)彎處有兩個反射板容易被行走或拉手推車的工人碰到，偏離原位置，造成AGV導(dǎo)航丟失。為此，我們通過白乳膠對反射板底端進行固定，同時在反射板邊上進行劃線，防止移位（進行可視化，以便移位后的復(fù)位），從而提高AGV的定位精度。

3.優(yōu)化效果

通過對AGV充電區(qū)域的優(yōu)化，以及對反射板的固定和可視化操作后，AGV小車離開充電區(qū)域非常迅速，搬運過程也非常順暢，丟失導(dǎo)航的情況大大減少。根據(jù)統(tǒng)計分析，優(yōu)化后，機組輔料的平均換牌時間比優(yōu)化前縮短了5.88分鐘，搬運效率提升了36.53%，優(yōu)化后效果顯著。

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