工業機器人控制電柜的安裝

黃淑娟

摘? ?要：隨著工業自動化技術的發展，工業機器人在當前生產中得到了廣泛的應用，成為當前機械設備生產制造的重要組成部分。工業機器人的應用，極大地節省了人力資源，提高了實際的生產效率，提升了產品質量，推動了當前工業機械自動化的步伐。在工業機器人控制電柜中，主要包括控制電柜系統、伺服電機驅動器、低壓器件等，對工業機器人安全穩定運行產生十分重要影響。因此，本文主要針對工業機器人控制電柜的安裝問題展開論述。

關鍵詞：工業機器人? 控制電柜? 安裝? 技術

中圖分類號：TM50? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2019）12（a）-0058-02

在本文研究的工業機器人主要進行工廠生產線上下料，利用控制電柜可以對機器人進行集中的監視，實現了全面的控制，可以對機器人的運行狀態進行管理，大大提升了自動化的操作水平。因此，本文結合具體的案例，工業機器人控制電柜的安裝過程進行深入的分析，為相關安裝人員提供借鑒和幫助。

1? 做好打孔工作

在打孔開始前，安裝人員需要根據工業機器人控制電柜的具體型號，確定打孔的數量、位置以及孔徑，做好相應的準備工作。在本次安裝中，主要分析YDRB3-B型四軸工業機器人。通過實際的研究與分析，打孔的中心到電器柜后板的距離為5cm，孔的距離為7cm。為了滿足實際安裝的需求，安裝人員要根據實際的開孔數和控制電柜進行合理的調整，保證安裝的質量。安裝人員首先要用鉛筆標注好控制電柜具體安裝的位置，然后利用擴孔器在控制電柜打孔。在完成打孔以后，安裝人員要對打孔產生的毛刺進行修理，清理控制電柜內外的鐵屑，避免影響到后續安裝。

2? 鋸齒線槽安裝

為了保證安裝質量，保證美觀性，安裝人員需要根據控制電柜的具體型號和周圍空間，做好鋸齒線槽的安裝，然后把控制電柜的電線放在槽內，再利用蓋子進行遮蓋，不僅可以提升運行安全系數，還可以保證整潔。在具體安裝過程中，安裝人員可以利用內部空間，做好控制電柜元件的分離，為控制電柜以后散熱創造良好的條件。在線槽具體擺設設計過程中，安裝人員要明確具體的施工工序，先做好元件安裝，然后做好線槽的安裝固定。如圖1所示。

3? 伺服驅動器的安裝

在進行伺服驅動器安裝過程中，為了提升內部空間的利用效率，防止出現元件安裝沖突的問題，安裝人員需要根據電柜內容有限的空間，結合具體的安裝說明，堅持從上到下、從左到右的順序，尤其做好體積較大元件的安裝工作。為了滿足實際安裝需求，安裝人員需要先安裝伺服驅動器，這樣可以提升安裝的效率與質量。如圖2所示。

4? PLC（控制器）的安裝

在安裝PLC過程中，由于其體積比較大，安裝人員需要根據YDRB3-B型四軸工業機器人，選擇合適的PLC，從而滿足4路高速脈沖輸出的基本要求。如圖3所示。

5? 接線端子安裝

在進行接線端子安裝過程中，為了后續檢修便利，安裝人員需要嚴格按照實際安裝的標準和要求，把接線兩端連接到接線端子上，然后利用螺絲進行固定，從而保證控制電柜安全穩定的運行。如圖4所示。

6? 斷路器的安裝

為了進一步提升控制電柜的運行的效率，便于對工業機器人的操作和掌控，保證電氣設備正常運行，防止出現意外，安裝人員可以把斷路器安裝在電柜門上，提升控制的效率。

7? 開關電源和濾波器的安裝

在整個工業機器人控制電柜內，很多元件主要采用直流供電的方式。為了滿足220V交流直電轉化成為元件需要24V直流的要求，安裝人員要做好開關電源的安裝，滿足實際操作和控制的基本要求。為了提升電流的質量，安裝人員需要安裝濾波器，減少高頻雜波的干擾。

8? 中間繼電器的安裝

為了保證控制電柜安全運行，安裝人員需要固定好中間繼電器，做好基本的接線工作，需要根據實際情況，做好不同類型中間繼電器的安裝。其中1拖4主要是一組線圈控制4路開關;1拖1主要是一組線圈控制1路的開關。在不同場合，具體安裝不同標準有所不同，安裝人員需要結合具體情況進行針對性的安裝。

9? 風扇安裝

為了降低了控制電柜內部的溫度，保證系統正常運行，安裝人員需要安裝電扇。但是由于控制電柜內內部空間有限，安裝了很多的元件，需要根據實際情況，選擇最佳的位置，做好風扇的安裝。

10? 回生電阻安裝

為了保證控制回路安裝，針對伺服驅動器實際的功率，安裝人員需要外接回生的電阻。如圖5所示。

11? 熔斷器和燈泡的安裝

為了進一步提升電路的控制效率，防止由于電流過大導致元件燒毀，保證控制電柜的安全，安裝人員需要安裝相應的熔斷器。與此同時，為了便于后續的檢修，安裝人員需要選擇合理的位置，安裝照明燈泡，提升線路檢查的效率。

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