淺談無人機航空攝影測量內外業一體化質量控制

全雪貞

摘要：隨著我國的經濟在不斷的發展，社會在不斷的進步，本文從無人機航空攝影測量技術的應用流程展開論述，闡述了如何加強無人機航空攝影測量過程中的內外業一體化質量控制。為無人機航空攝影測量技術的發展提供一定的參考。

關鍵詞：無人機航空攝影；測量；內外業一體化；質量控制

引言

無人機航攝系統具有以下特點：第一，受天氣條件和地面狀況影響較小，作業方式靈活快速；第二，無人機平臺自身構建及其搭載的航攝設備維護成本低；第三，因無人機飛行高度低，所以能夠獲取高分辨率影像，在小范圍信息獲取方面有很大的優勢；第四，可根據具體要求設置影像重疊度，大重疊度的影像能夠增強后續處理的可靠性；第五，具有不需要申請空域、攜帶方便、轉場快等優點。目前，小型無人機對地觀測系統已經成為世界各國爭相研究的熱點課題，并在實際應用過程中不斷提升無人機對地觀測系統的性能。下面以浙江某村為例，具體說明無人機航測繪制1∶2000地形圖的過程。項目采用“1980西安坐標系”和“1985國家高程基準”。測區作業工序為無人機航攝、地形測量（包括四等控制測量、I級控制測量、像控測量、圖根測量、野外補測、外業調繪）、空三加密、地形圖制作（包括立體采集、數據編輯工序（1∶2000比例尺一套）、DOM制作、DEM制作、質檢驗收等工序。

1無人機航空攝影測量的技術原理

在利用無人機航空攝影測量技術進行測量的過程中，首先，需要測量技術人員對無人機的種類進行一定的選擇。根據測繪的要求，在選擇好性能最佳的無人機之后，再對測量和測繪工作的資料進行收集，同時對選中的無人機進行調試，以確保其在測量和測繪過程中得到的數據的真實性和適應性，有效減少測量的誤差。然后是對利用無人機航空攝影測量時的線路進行規劃和設計，盡量選擇最簡便的無人機飛行線路，但是不能影響到測量的結果，也就是說，選擇的飛行路線既要確保無人機的正常、安全穩定地飛行，又不能對測量的結果造成影響。另外，對無人機的飛行線路進行規劃時要求工作人員對其進行一定的調試，并且對需要進行測量的場地進行勘察。其次，對需要進行測量和測繪的地區進行低空飛行拍攝，對該地區的地形等進行圖片攝影和相關數據信息的收集等，然后根據收集到的攝影圖片和各項數據信息進行分析和處理。最后，利用DEM和DOM等進行像控成型處理，并且對結果進行相應的檢查。同時將結果信息進行整理，制作成DLG，獲得最終信息數據，將該信息數據結果進行檢查后提交。

2無人機航空攝影測量過程中的內外業一體化質量控制

2.1像片控制

2.1.1分析影像資料

在運用無人機航空攝影技術進行地形測量過程中，各條航線的間隔需要科學合理的予以設計，以確保成像像片的重疊度以及航向之間的重疊度符合有關要求的規定。與此同時，無人機在測量過程中，保證測量區域的覆蓋完整度，避免出現疏漏，同時攝影線路在需要測繪的區域要保證在5條左右，并且像片傾斜角、旋偏角以及航線彎曲度滿足標準的要求。此外，對于無人機來講，其在飛行狀態下要對航空攝影系統的精確度予以高度關注，并且也有助于提升像片的質量，使之滿足測量的設定要求。

2.1.2布設像控點與編號

在布設像控點與測點過程中，需要對下列內容予以關注，即：（1）布設像控點。在運用無人機來進行航空攝影測量過程中，相關技術人員要對像控點予以合理布設，并要保證像控點的布設要覆蓋所有需要成像測量的區域，同時避免有遺漏區域在測繪過程中出現。（2）像控點的編號。通常來講，像控點的編號也是非常重要的一環，并且一般會以航線號+點序號的方式來完成像控點的編號，以方便后續信息的收集與整理。2.2空三加密經過像點連接、像控點量測、平差計算過程（1）量測外控點時，先量測測區四周的像控點6個以后進行平差，其他像控點就可以通過預測的功能來找到大概位置達到快速量測的目的。外控點的量測由專業人員進行，并由另外一位專業人員檢查。（2）應用外業工序提供基礎控制點參與計算，提升空三加密的整體精度；應用外業工序提供的實測高程點檢測空三加密精度。（3）量測完后進行最終的平差解算，首先將物方標準方差權放大，進行粗差的消除，然后逐步提高物方權重，確保粗差被全部探測出，最后給合適的權值強制平差。

2.3DLG生產及外業操作

DLG又可以稱之為數字線劃地圖（DigitalLineGraphic），DLG是利用目前應用過的各個地形圖中的要素對空間各要素的關系和基本屬性的收集和保存。在進行數字線劃地圖時，一般情況下，都會有比較全面的地標現象描述信息，并且可以實現對相關信息和數據的保存以及展現的優良效果。另外，數字線劃地圖可以根據對空間的分析和實際的測量要求，對相關的數據和信息進行一定的選擇和顯示，然后進行空間的分析。也就是說，DLG是1種科技性更高的地圖，在日常的應用中發揮的作用也比較大，尤其對于無人機的航空攝影測量的幫助性非常大。DLG可以在最短的時間內形成專題地圖，而且在生成專題地圖時，使用的數據量也是非常小的，可以完全滿足信息系統對空間的分析和各種需求，更加方便于對信息和系統的分析與決策。在利用無人機航空攝影測量某一地區時，經常遇到這一區域內的地形比較特殊，導致在進行測量的過程中，某一位置的攝影測量不準確或者是攝影測量不到位。當出現這種情況之后，就需要放棄使用無人機攝影測量技術，而要采用傳統的測量方式對此位置進行地形圖的測量和測繪。也就是說，在對某一地區進行無人機航空攝影測量時，如果出現了不能測量的位置就需要工作人員進行外業補測，進行外業補測的工作人員也必須要具備良好的專業知識，并且在進行補測時，檢查航空攝影測量的各項工作是否完全符合操作流程，各個基本控制點的設置是否符合攝影的設定，在確保這些流程和位置都符合要求之后再進行補測，最后，結合補測的數據和結果對其進行分析。通過上述分析，可以得知外業操作也是對地形測量測繪影響比較大的1個因素，需要攝影測量的工作人員引起高度的重視，提高測量測繪的精確性。

2.4區域網空中三角測量

對于區域空中三角測量來講，其指的是對物方空間坐標、地面控制點坐標以及連接點坐標予以利用，并以此來對測量數據進行平差。隨后，在得到平差計算的值后，便可對影像的外方位元素以及連接點的物方空間坐標進行求解。需要注意的是，空中三角測量的結果將會與最終無人機航空攝影測量結果的準確度有著直接聯系。

結語

綜上所述，隨著科技的不斷發展，各行各業都取得了飛速的發展，在我國的地形測量測繪中，無人機航空攝影測量技術就是1種新型的地形測量測繪技術。它與傳統的測量測繪技術相比有非常大的優勢，比如：操作簡便、靈活、精度高等。通過實踐應用，無人機航空攝影測量技術可以完全滿足當前的測量測繪要求，而當前無人機航空攝影測量技術也在不斷完善，當前的無人機航空測量技術在使用中的成本已經低于傳統的測量技術，這給無人機航空攝影測量技術的發展創造了廣闊的空間，同時，無人機航空攝影測量技術也會因此取得更大的應用，創造更大的價值。

參考文獻

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（作者單位：青海省遙感測繪院）