基于現代物流的機器人設計

張海杰 馬曉雷 趙澤斌 雒超宇

摘要：伴隨著科技的發展與進步，物流設備不斷得到提升與發展。市場上出現了較多的物流設備，如四向托盤、高架叉車、自動分揀機、自動引導搬運車和集裝箱等，極大的減輕了快遞分揀人員的勞動強度，提高了員工的工作效率和服務質量，從根源上降低了生產成本，在快遞分揀作業中起著重要作用，極大的促進了快遞行業的經濟增長。本文對現代物流機器人存在的問題進行分析，以期促進物流機器人技術的發展完善。

關鍵詞：現代物流;機器人;發展

前言：

目前隨著快遞行業的發展，物流分揀行業面臨著大量操作員工的需求，然而企業聘用大量的操作員工，不僅造成了較高的人力成本，而且部分企業還沒有建立完善的人員管理制度。物流企業存在員工數量多，工作效率卻低下的問題，特別是在對快遞進行分揀的過程中十分費力。機械設備是現代化物流企業的主要作業工具之一，是合理組織批量生產和機械化流水作業的基礎。對整個物流行業而言，物流設備又是組織物流活動的物質技術基礎，體現著企業的物流能力大小。

1現代物流的機器人機械結構設計

機器人的設計結構包括箱體，在箱體的側面連接著快遞的入口，箱體遠離快遞入口的一側固定連接有快遞分揀口，小件出件口的下方設置有大件快遞分揀口，出件口的內部插接有運輸帶連接板，機器人箱體的內頂壁固定連接有伸縮氣泵固定座，伸縮氣泵固定座的底部固定連接有伸縮氣泵，伸縮氣泵的輸出端固定連接有電機支撐架，電機支撐架的內部固定連接有第一電機，第一電機的輸出端固定連接有推動板連接軸，推動板連接軸的外表面固定連接有小件推動板，機器人箱體的一側固定連接有承重板連接塊，承重板連接塊的一側活動連接有承重板，承重板的兩側均固定連接有彈簧連接塊，所述彈簧連接塊的一端固定連接有復位彈簧，復位彈簧通過彈簧連接塊與承重板連接塊固定連接，箱體的內底壁固定連接有第二電機，第二電機的外部設置有大件防護板，第二電機的輸出端固定連接有轉動軸，轉動軸的外表面固定連接有大件推動板，箱體遠離稱重板連接塊的一側固定連接有運輸帶連接板連接端口，運輸帶連接板連接端口的一側開設有卡槽，運輸帶連接板的一端延伸至箱體內并卡接在卡槽的內部。下圖（1）為機器人工作的流程圖

圖（1）

2現代物流機器人產生的效果

自動化物流機器人的顯著優勢是自動化程度較高，集成度高，控制能力較好。傳統物流企業分揀快遞的方式往往是依靠人工，但隨著互聯網技術的出現，大量依靠人力的機械性工作逐漸被機器人所取代。信息化的技術使得物流行業出現了較快的變革，從客戶角度而言，自動化機器人的使用減少了等待的時間，從物流企業而言，自動化機器人降低了企業的人工成本，增加了企業的經濟收益。因此，互聯網、物聯網、云計算使得傳統的物流行業進入了發展的春天，物流企業的信息化程度提高。物流企業可以使用互聯網對客戶的快遞進行追蹤，同時可以將信息技術用于企業的人事管理。物流行業機器人的廣泛使用從一定程度上刺激了計算機技術的發展，企業可以通過建立物流網絡對客戶快遞的狀態及所處的位置進行追蹤。物流機器不僅可以按照既定的程序分揀快遞，還能將信息及時反饋給企業的管理者。企業管理者按照實際的需求還可以調整計算機程序，從而改變機器人的分揀方式。

物流的機器人，通過物件抓取爪、進料口、箱體、承重板、小件推動板、大件推動板和運輸帶的設置，快遞通過物件抓取爪抓入進料口內，物件進入箱體后會停留在承重板上，小件推動板可將物件推入運輸帶上，當物件的體重過大時，承重板會發生傾斜，物件會掉入箱體的底部，然后大件推動板可將物件推入運輸帶上，從而無需人工操作即可對物件進行區別，節省了大量的人力與物力。機器人的出現代替了傳統人工的重復性工作，減少了企業員工的使用成本，同時避免了企業一直存在的員工數量多，但工作效率低下的問題。

總結：

本文以現代物流的機器人設計為題，從現代物流的機器人機械結構設計、現代物流機器人產生的效果兩方面進行了概述，強調了現代物流中自動化分揀設備的重要性。當前正處于信息技術快速發展的時期，互聯網技術與物流行業進行了深度融合，市場出現了種類眾多的物流機械設備輔助工作。但當前，我國自動物流分揀機器人研究仍然處于初級階段，需要加大科研投資力度，促進物流行業的快速發展。

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