淺談恩智浦智能汽車機械結構及研究

周嘉琪 李文鵬

摘 要：為了更好地改善比賽中智能車的機械結構，完善智能車控制設計系統，采用了新的硬件電路，并改進了控制算法和控制參數。在機械結構允許調整的前提下，在原始賽車模型的基礎上進行了許多調整和改進。以下是對于智能汽車模型的機械結構的調整以及改進的詳細構造。

關鍵詞：智能汽車;機械結構;競賽

1 智能汽車的整體結構調整

為了進行整體結構調整和優化汽車模型的機械結構，需要考慮以下幾點：減小重心，防止體積碰撞，照顧前瞻性傳感器并確保電路板和傳感器安裝的可行性，防止信號干擾，確保車身的平穩性和穩定性。在調整比賽中使用的汽車模型的機械結構時，會根據上述幾點來調整結構和布局。

重心過高會導致智能汽車高速轉彎時車輪升起和側翻，而重心向前，向后移動太遠或向后太遠都會導致智能汽車轉彎時不靈敏或打滑，并且增加馬達和轉向器負擔。因此，盡可能降低重心，并確保重心不會過度偏向汽車模型的前端和后端是確保車身穩定運行的關鍵因素。

驅動器電路板（稱為驅動器板）和電磁信號獲取電路板（稱為電磁板）位于汽車模型的前后。END STOP限幅器電路板（也稱為橫向錯誤判斷板），防撞結構和紅外測距傳感器分別連接到汽車模型的前部和電磁板下方。

攝像頭位于汽車模型中間的前部，主控制電路板（稱為主板）和電池分別位于攝像頭控制桿的前面和后面。紅外對管板位于電池的左側和右側。……