水稻插秧機常見故障與解決辦法

庫麗吉別克·阿布力別克

摘要：水稻是中國重要的糧食作物。其中，水稻種植機是大規(guī)模水稻種植的常用農(nóng)業(yè)機械，正常作業(yè)非常重要。基于水稻插秧機的基本操作原理和主要結(jié)構(gòu)，本文件總結(jié)了生產(chǎn)過程的一般缺點。基于作者多年的相關維護經(jīng)驗，提出了幾種典型的解決方案。

關鍵詞：水稻插秧機;常見故障;工作原理;解決方法

引言

水稻是中國自古以來十分重要的糧食作物之一，與玉米、小麥三足鼎立，在廣大的南方省份更是種植廣泛。在水稻生產(chǎn)過程中，若使用傳動的人工插秧方法，不僅工作強度大，而且工作效率低。近年來，隨著水稻插秧機的技術發(fā)展，其已然成為目前水稻生產(chǎn)過程中十分重要的農(nóng)業(yè)機械，受到農(nóng)民的青睞以及推廣。然而，由于水稻插秧機的季節(jié)性使用，它們在儲存過程中經(jīng)常得不到很好的維護。此外，由于農(nóng)業(yè)機械操作人員操作不當，經(jīng)常會出現(xiàn)一些故障，影響水稻插秧的順利進行。對常見故障進行了分析，并提出了解決方法，以供參考。

1 插秧機簡介

（1）插秧機的工作原理

不同的水稻插秧機其工作原理略有區(qū)別，但是從本質(zhì)上看，你基本的原理大同小異。動力系統(tǒng)分別向移栽機構(gòu)以及育苗機構(gòu)傳遞動力。在兩種機構(gòu)的相互配合下，根據(jù)農(nóng)業(yè)需要，移栽機構(gòu)的秧針根于實現(xiàn)預置的程序進行移動，自動進入秧箱中抓取一定數(shù)量的秧苗，之后，自動向下。當移至設定的移栽深度時，秧苗被移栽機構(gòu)中的移栽叉從秧針上壓下，秧針傾斜向上、向后以及向上移動，完成移栽過程[1] 。同時，為了保證使播種深度基本相同，插秧機利用浮板進行檢測，通過液壓系統(tǒng)控制基體與田地的接觸面積，保證浮板秧針的相對位置不變。

（2）插秧機的主要構(gòu)造

2ZS-488A行走式9英寸插秧機的主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。其主要結(jié)構(gòu)分別為：秧箱、移栽機構(gòu)、送秧機構(gòu)、機架、行走裝置以及承重浮體等。騎乘式插秧機還設有騎乘椅、高速控制系統(tǒng)等。

1）秧箱

秧箱是插秧機的重要組成部分。它的主要功能是運送幼苗。同時，配合送秧機構(gòu)以及分秧機構(gòu)，完成插秧機的送秧過程以及分秧操作。它主要由箱體、箱架、秧門（包括秧簾）以及秧刷等組成。在橫向送秧機構(gòu)的作用下，秧箱橫向移動，將秧苗移至秧門，這樣秧針接秧時就可以接秧。

2）移栽機構(gòu)

用于完成幼苗分離和移植的工作部分稱為幼苗釘（或分離針），并且控制幼苗釘?shù)囊苿榆壽E的機制稱為移植機構(gòu)。當插秧機運動時，相對于插秧機框架的趾部軌跡被稱為爪靜態(tài)軌跡或相對運動軌跡。釘?shù)募舛讼鄬τ诘孛娴能壽E被稱為爪移動軌跡（當機器正常向前移動時的軌跡）或絕對軌跡。釘子軌跡可以分為五個階段：直到，運輸，移植，挖掘和返回。

移栽機構(gòu)是插秧機的主要功能部件，由揀選機，驅(qū)動機構(gòu)和軌跡控制機構(gòu)組成。在驅(qū)動機構(gòu)和軌跡控制機制的控制下，秧苗采摘器按照特定的軌跡移動，從箱子中分離出一定數(shù)量的幼苗，通過人工種植將人工幼苗插入土壤，然后幼苗將返回它原來的位置從而開始下一個周期。分苗動作有兩種：水平以及垂直。

水平取秧器適用于拔苗移栽的苗夾，也適用于切刮帶土育苗移栽的苗爪。在正常情況下，兩者可以根據(jù)需要互換使用。苗夾由活動夾片以及固定夾片組合而成，苗夾的開口度可以根據(jù)苗的厚度以及苗的數(shù)量進行調(diào)節(jié)。

垂直取秧器適用于拔梳形秧爪播種插秧，也適用于帶排秧裝置的梳形秧爪播種插秧。梳型秧爪在分秧過程中對秧苗有分選作用;當梳型秧爪插入帶土秧中取秧時，推秧片用力將帶土秧推出。

3）送秧機構(gòu)

送秧機構(gòu)是一種將秧苗準確輸送到作為秧爪一部分的秧苗的機構(gòu)。它包括橫向送秧機構(gòu)以及縱向送秧機構(gòu)。它的功能是及時定量地將幼苗送到參加的幼苗處，使苗爪一次能取一定數(shù)量的幼苗。

4）框架

框架是安裝水稻種植機器的所有組件的基本框架。整個插秧機框架結(jié)構(gòu)需要剛性和重量輕。根據(jù)框架和船板的各種連接方式，可分為單件式和連接式。在利用水稻種植機的深度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)播種深度后，一體式鎖定框架和船上。連接意味著框架和船板僅通過插鎖連接，轉(zhuǎn)移深度取決于操作期間泥足的深度。

5）行走裝置

行走式插秧機使用船板作為承重浮體來支撐插秧機的整體重量。一般來說，行走式插秧機沒有行走裝置，因此，操作需要手動牽引使船沿泥面滑動。自行式機動插秧機行走裝置由驅(qū)動輪、導向輪、陸地運輸輪等部件組成。驅(qū)動輪通常采用鐵片輪，根據(jù)驅(qū)動輪的數(shù)量分為單輪驅(qū)動、兩輪驅(qū)動以及四輪驅(qū)動。

2定位離合器的故障

（1）當定位離合器接合時，難以操作。主要原因是分離凸輪過渡段的圓角半徑太小，無法平滑過渡。此外，分離凸輪僅作用在分離銷調(diào)節(jié)螺母的一側(cè)，這容易彎曲分離銷端部的螺紋，并且使得分離過程中的操作困難。

調(diào)整修復方法：拆除分離凸輪，用砂輪磨掉上升行程過渡部分圓角，使圓角過渡平滑;并檢查分離銷是否彎曲，如彎曲可移除并校正。

（2）定位離合器不準確。正常情況下，分離定位離合器后，種植臂應保持在固定范圍內(nèi)，分離針尖端距苗門內(nèi)側(cè)20毫米以上。定位不準確的主要原因是：①組裝時萬向節(jié)安裝位置不正確。（2）零件磨損，間隙增大，使定位不準。

不準確的定位通常可以通過調(diào)整來解決。具體步驟如下：①松開變速箱以及錐齒輪軸承座上的四個固定螺栓，拆下安全蓋，將錐齒輪軸承座從變速箱中拉出約20毫米，使錐齒相互脫離。②將定位離合器手柄置于“關閉”位置，主離合器置于“打開”位置，并轉(zhuǎn)動發(fā)動機幾次，直到萬向節(jié)總成停止轉(zhuǎn)動。

（3）定位離合器沒有完全分離。其形成的主要原因是調(diào)節(jié)螺母的調(diào)節(jié)功能不正確，調(diào)節(jié)螺母以及分離銷扣合，導致整個離合器爪定位凸邊磨損，導致拉簧斷裂。為了解決這個問題，首先打開定位分離蓋，檢查整個定位離合器的調(diào)節(jié)螺母是否處于正確位置。確定調(diào)節(jié)螺母以及分離銷是否有滑扣，檢查拉簧是否斷裂。如果在這些方面沒有問題，再次檢查動力輸出軸承，檢查鉗口定位凸邊的磨損情況。

消除的方法是將調(diào)節(jié)螺母恢復到原來的位置，并及時更換以及調(diào)整調(diào)節(jié)螺母的分離銷或滑動扣。檢查定位齒凸邊的磨損情況。如果磨損超過0。5毫米，及時更換。

3萬向傳動軸的故障

（1）傳動軸安裝不正確。在維修以及拆卸過程中，如果不注意安裝方向，會影響萬向節(jié)的使用壽命，或者種植臂不能停留在指定位置，導致種植臂晃動。

正確的安裝方法是將方形軸上有裝配標記的一側(cè)以及圓形方形軸上有裝配標記的一側(cè)插在正后方，即兩端萬向節(jié)叉上的銷軸孔應在同一平面內(nèi)。

（2）萬向節(jié)斷裂。萬向節(jié)斷裂的原因之一是轉(zhuǎn)向過程中定位離合器沒有分離，導致傳動軸因轉(zhuǎn)角過大以及過載而斷裂。二是萬向節(jié)過渡圓角半徑過小，應力過大，不會造成斷裂。

4 結(jié)語

對于機動插秧機來說，科學的系統(tǒng)故障排除是提高其使用壽命的有效保證。摘要：主要分析了機動插秧機的常見故障，并對故障內(nèi)容提出了針對性的排除方法，希望機器操作人員在生產(chǎn)中遇到此類問題時能有所幫助。

參考文獻：

[1] 程旭.水稻插秧機的常見故障分析[J].南方農(nóng)機，2019，50（14）：55.

[2] 錢海峰.高速水稻插秧機關鍵技術研究[J].河南農(nóng)業(yè)，2019（20）：50+54.

[3] 唐文龍.插秧機保養(yǎng)注意事項[N].北大荒日報，2019-05-30（003）.

（作者單位：新疆沙灣縣烏蘭烏蘇鎮(zhèn)農(nóng)機技術推廣站）