智能控制在機電一體化系統中的應用分析

俞占倉

摘 要：隨著時代的不斷發展，智能化技術也在不斷的發展，人們的日常生活和生產也越來越離不開智能化控制技術。智能化技術的重要性越來越突顯，智能控制技術在不斷的滿足生產中機電一體化系統的要求，在傳統工業生產的過程中由于沒有智能控制系統的幫助，在生產發展的過程對于工作機理就沒有辦法得到很好的控制，就很容易出現一些問題。本文從多個角度論述了智能控制技術在機電控制系統中的應用。

關鍵詞：智能控制技術;機電控制系統;應用

引言

機電一體化系統的重要組成部分包括驅動、機械、測試、控制、信息等。隨著經濟技術的快速發展，這些集成技術將與時俱進，不斷創新。智能控制技術是機電系統信息化的體現，智能控制技術彌補了傳統控制技術的不足，發揚了自身的優勢，使機電一體化系統更加完善，其作用廣泛應用于各個領域。

1、機電一體化系統中智能控制的概述

機電一體化系統是指將電工電子技術、信息技術、接口技術、機械技術、微電子技術、傳感器技術、信號變換技術等多種技術進行合理的結合，并可以綜合的應用于人們的生產生活當中，在很大程度上可以有效節約能源的消耗，并有效提高生產精度。智能控制就是在沒有人工干預的情況下，可以自主的實現對智能機器的智能的控制技術，通過人工智能技術在機電一體化系統中的應用，為當今的社會發展帶來的廣泛的應用空間，解決了傳統工業控制無法實現的對復雜系統的有效控制問題。

2、機電一體化系統的特點

2.1 機電一體化系統具有較高的綜合性

機電一體化系統是由信息技術、控制技術和系統理論技術組成的復合型一體化系統，機電一體化系統中包含工業生產中控制管理功能、機械生產功能、機械檢測功能等，具有較高的綜合能力。

2.2 智能性

機電一體化系統的應用根本上轉變了傳統機械處理的現象，例如，微處理技術的應用徹底的改變了傳統的控制方式，并且有效的提高了控制的精度。機電一體化系統中的機械構成主要為儀表、傳感器，通過對機械一體化系統中的參數調整和設置可以使機電一體化系統發揮出不同的功能和特性，這一原因使機電一體化系統的應用較為廣泛。通過智能化系統的應用，傳感器可以將自身收集的信息反饋傳輸到中央處理器，實現智能化的處理方式。

2.3 完整性

機電一體化系統主要包含了微處理器、傳感器、動力系統、傳輸系統以及執行構件等，所以機械一體化系統屬于較為完善的系統，機電一體化系統通過對多種技術的有效融合，使得機電一體化系統可以為各個行業的工業生產提供更加優質的服務。

3、智能控制在機電一體化系統中的應用

3.1 在機械制造過程中的應用

正是由于機械制造業在智能性方面有了極大提高，智能控制，才被廣泛地應用各種機械制造領域。機電一體化系統中智能控制的運用，就是想通過運用計算機技術，實現對人腦的部分模擬，從而用計算機來代替人腦進行工作，減輕一些工作人員的壓力，讓人們的精力，能夠更多更好地用在其他地方，比如更重要的工作環節當中。在機械制造領域中運用機電一體化系統中智能控制技術中的神經網絡系統，能夠對機械制造的生產狀況進行實時的監督和動態方針，通過加工生產過程中的傳感器來收集相關信息數據，在經由信號傳輸裝置將信息數據傳輸至中央處理器，對控制模式中的數據和參數進行實時的調整和修改，進而實現了機械制造和生產的智能化控制和實時控制。總的來說，對于故障的及時檢測，以及智能系統，在機械制造方面的檢測還有檢測，才是智能控制在機械制造領域內的硬核裝備。

3.2 在數控領域的應用

對于數控領域需求來說，數控機床的控制需求主要是依賴于傳統的經典控制來建立部分模型，然而在模糊信息中，對于以往的經典控制離亂，沒辦法通過其進行建模，就是因為建模的一個條件是需要高準確度的信息，模糊推理規則的構建，模糊控制的實現，數據精確程度的降低，還有對加工步驟的不斷改善，降低機床對運行環境的條件都是智能控制的應用。模糊理論，能夠在數控系統中，通過輕微調節參數，有效地提高數控機床的性能，尤其是在適應性這一方面。而這一理論的基礎， 就是一體化系統中的一個部分， 即智能控制。數控加工在算法方面有許多妙處，而插補計算就是其核心之一，然而在現實的計算過程中我們往往需要取點加工信息，見的最多的加工信息就是包括多個方面，即起點，終點、線型等，在以往的加工系統中，位置軟件在調控增益方面的表現往往不盡人意依據現有的技術條件，我們可以憑借人工神經網絡的控制，并依靠對智能控制技術的應用，能夠達到極度接近任意困難水平的非線性函數。而同樣的，機電一體化系統中智能控制技術中的專家系統，還能夠對數控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理。另一方面，遺傳進化系統也有很大能耐，如對路徑的提早預測，還有對其的動態反饋和美化加工。

3.3在機器人領域中的應用

隨著社會科學技術的不斷發展，智能機器人是未來機電一體化系統的重要形式之一。此外，隨著智能控制技術的不斷發展，智能機器人的機械系統將逐步向耦合、時變、非線性方向發展。智能控制在機器人領域的應用主要體現在以下幾個方面：1）在機器人和多傳感器的視覺處理中，智能控制能夠快速、準確地接收傳統的指令和信息，從而有效地提高機器人的操作效率;2）在智能控制中的應用。機器人的角色行走，實現機器人的行走路徑。并對行走軌跡進行跟蹤，動態實時地掌握機器人的行走情況，以便給機器人相應的控制指令，提高機器人行走的穩定性等。

3.4 在建筑工程中的應用

智能控制技術在我國市場經濟系統中占有重要地位。建筑技術提高了我國的綜合實力，促進了城市化的步伐。不同的領域保證了其健康穩定的發展，并開始利用各種智能控制技術開發完善的機電一體化系統。目前，智能控制系統在該行業的應用主要是基于互聯網的互助控制，它與照明系統在不同工作階段的運行狀態相結合，有效地控制照明系統，全面掌握照明系統和照明時間，冬季空調系統直接智能控制。在此期間，控制主要基于空調的智能調節，保證了室內溫度，最大限度地減少了功率損耗，智能控制器技術作為現代科學領域的主要科學技術，可以充分利用計算機技術。根據系統運行的實際標準，各行業以現有的計算機理論為主要依據，通過增加與其他領域的聯系，使理論與實踐有效結合，在現實生活中，智能控制技術得到了廣泛的應用。首先，在數控加工和采集過程中，采用智能控制技術對機電設備的開關量和模擬量信息進行采集和處理。其次，該技術還具有報警功能和系統運行監控功能，能夠全面監控整個機電設備的模擬量。最后，系統還具有運行控制的性能。在機電一體化控制過程中，質量控制技術可以通過鼠標和鍵盤控制來掌握整個項目的運行狀態，也可以通過報警引起各種事故的實際因素來處理不同物質之間的差異和故障，采用開關電隔離法對電流進行合理調節。

結束語

總而言之，智能控制技術在人們的日常生活中扮演著越來越重要的角色，在智能方案的選擇上要考慮很多的因素，要盡量選擇最優化最合適的控制方案，同時還要充分的考慮到智能器的操作使用性，以及智能器操作的難易程度，這些都是必須要考慮的問題。這些問題都是目前智能控制技術需要重點考慮的問題，只有將這些問題充分的解決了智能控制技術才能夠得到更好的發展。

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