摩擦輸送線控制原理的研究

董加旺

【摘 要】摩擦輸送線是基于摩擦傳動的一類輸送線的總稱，雖然摩擦輸送線有各種各樣的應用形式，但再復雜的應用也是由一些基本的部件構成的。通過對這些基本部件的功能進行分析，論文研究了摩擦輸送線的控制原理及控制方法，根據這些原理和方法構建更復雜的功能，拓展了摩擦輸送線的應用場景。

【Abstract】Friction conveyor line is a general term of a kind of conveyor line based on friction transmission. Although there are various application forms of the friction conveyor line， the most complex application is composed of some basic components. Through the analysis of the functions of these basic components， this paper studies the control principle and control method of the friction conveyor line. According to these principles and methods， it builds more complex functions and expands the application scenario of the friction conveyor line.

【關鍵詞】摩擦輸送線;部件;構建;應用場景

【Keywords】friction conveyor line; component; construction; application scenario

【中圖分類號】U468.2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文獻標志碼】A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文章編號】1673-1069（2019）08-0134-03

1 引言

傳統的輸送線一般是采用鏈式傳動或皮帶傳動帶動輸送鏈條運行的。輸送鏈條是輸送線的關鍵部件也是易損件，輸送線啟動后，輸送鏈會一直運轉，為了減少鏈條的磨損，在運行過程中需要稀油進行潤滑，稀油在鏈條上產生油污，可能會滴落在輸送線范圍內的任何地方，污染生產環境。另外，鏈條的導向輪在軌道內運行也需要潤滑，否則輸送鏈運行噪音會增大。輸送鏈因磨損需要更換時，需要在張緊處將鏈條斷開后從軌道抽出，更換完成后還要再穿入軌道，維修難度非常大。

摩擦輸送線采用摩擦傳動裝置替代了鏈條，從根本上解決了輸送鏈污染環境、產生噪音及維護難的問題，是一種新型輸送形式。摩擦傳動是一種電機帶減速機連接摩擦驅動輪的裝置。摩擦傳動運行時，摩擦輪帶動小車運行。摩擦輪是摩擦輸送線的關鍵部件也是易損件，摩擦輪通過減速軸連接，即使磨損后也便于更換。另外，摩擦傳動受程序控制，只在需要的時候運轉，可以節約能源及延長設備使用壽命，噪音也很小。

隨著摩擦輸送線技術的不斷發展，各種新的應用形式不斷涌現，在工業生產中有逐步替代各類鏈式輸送線的趨勢。因此，必須加大對摩擦輸送線技術的研究[1]。

2 摩擦輸送線控制原理

摩擦輸送線是基于摩擦傳動的一類輸送線的總稱，從結構形式上可分為地面摩擦輸送線和空中摩擦輸送線。因其性能優異和控制靈活，廣泛應用于汽車工業生產中，常見的應用有焊裝WBS線，涂裝PVC線，涂-總PBS線，總裝內飾線、底盤線、車門裝配線等。雖然摩擦輸送線有各種各樣的應用形式，但再復雜的應用也是由一些基本的部件構成的，通過對這些基本部件的功能進行分析，可以研究和分析摩擦輸送線的控制原理及控制方法，在些原理和方法的基礎上構建更為復雜的功能，增加摩擦輸送線的應用形式和應用場景。

摩擦輸送線的基本控制對象主要是摩擦驅動的電機，包括普通電機和變頻控制電機，本文主要從電機控制入手，結合一些實際應用案例，分析和研究摩擦輸送線的功能及應用。

2.1 摩擦驅動的基本控制

摩擦驅動電機的基本控制包括電機控制回路的狀態檢測，普通電機的正反轉控制，變頻電機的正反轉及高低速控制，及通過網絡的方式控制變頻器等。

①電機狀態檢測，包括電機斷路器檢測，運行信號檢測，運行時間設定，抱閘檢測，變頻器故障檢測，熱繼電器檢測，隔離開關檢測等，電機狀態檢測主要是判斷電機運行是否正常，并對異常狀態進行報警，其功能如圖1所示。

在功能塊左側輸入電機的狀態信號，通過邏輯判斷，輸出電機狀態的檢測結果，通過檢測電機的狀態，可以對電機的故障進行快速定位，節省檢修時間。

②電機運行控制，可分為普通電機控制和變頻電機控制。

普通電機控制主要包括自動狀態下電機的正反轉及手動狀態下的電機正反轉，其控制原理如圖2所示。

在電機運行時，首先要檢測系統狀態是否允許電機運行，并檢測電機狀態是否正常，然后根據自動運行條件或手動運行條件控制電機運行，通過正反選擇功能，可以選擇電機的正反轉運行。

變頻電機控制除了包括普通電機的功能外，還增加了高低速切換功能及網絡控制功能，其控制原理如圖3所示。