無人機測控與信息傳輸技術發展綜述

曹正陽 張明

摘 要：隨著科技的不斷進步，信息技術新時代隨之到來，無人機在我國各個領域得到普遍的應用，測控技術得到了進一步的完善和發展，其主要是對信息的監測、控制和傳輸，工作模式是通過遙控和信息的傳輸實現。工作系統的構建模塊主要是數據鏈和地面控制兩個，這兩個模塊的水平決定了無人機的性能。

關鍵詞：無人機;測控技術;信息傳輸技術

隨著信息時代的到來，無人機技術在我國慢慢嶄露頭角，其核心技術就是無人機測控技術，數據線和控制系統是無人機工作系統主要的兩個模塊。無人機在工作時，它由數據鏈路完成以確保其傳輸質量，它需要強大的能力來抵抗傳輸數據信號的干擾，以應對復雜的測量和控制條件。

1 無人機測控的重要技術

1.1 地面控制

地面控制是無人機測量和控制技術的關鍵研究指標之一，無人機的機體相當于電腦的機身、人體的肌肉骨骼，控制站就相當于電腦的處理器、人類的大腦。地面控制站主要是對無人機擬定相應的任務計劃和飛行策略，按照任務的要求在地面發出命令來對無人機進行控制，同時根據無人機做任務時偵測到的信息、設備參數、目標定位、飛行參數等不斷進行實時飛行命令的調整。地面控制的研究重點主要是以下幾點：

測控系統通用化及互操技術——在無人機執行不同的任務時，可能需要不同類型的無人機，所以控制站的構建就需要具備兼容性，以滿足無人機在執行不同的任務時能夠通用，可以互相操作的要求。……