PLC控制的機電一體化設備的安裝及調試研究

李卓 安慶三維電器有限公司

目前，對于機電一體化設備的使用十分廣泛，主要的動力便是電能。以往使用的設備，過于依賴工作人員的經驗，所以主觀因素對最終的工作效果會產生非常大的影響，但是借助PLC（可編程控制器）將各項技術進行集成，如：微電子、計算機、自動化以及通信技術等，形成一種全新的控制裝置，這樣便可以通過工業自動化對目標進行控制。利用PLC控制使得計算機對傳統的人工進行了替代，只要對合適的程序進行設置，便能夠完成良好的工作效果。

一、PLC的優勢分析

（一）控制邏輯

PLC對存儲的邏輯進行了應用，不但能夠在現場對輸入端和輸出端進行連接，還可以開展邏輯控制。其中，控制邏輯比較復雜，有很長的程序，但是沒有較多的連接，體積也不大。PLC的構成包括大型以及中型集成電路，沒有較高的功耗。因為控制邏輯只與程序有著相應的關聯，在需要對控制邏輯進行修改時，只需要對程序實施修改即可，并不需要修改連接，所以有著非常理想的靈活性，相應的擴展性也非常強[1]。

（二）控制速度

針對速度進行防控過程中，繼電器會結合觸點的機械動作實現把控速度的目標，但由于繼電器在對觸點進行開閉當中，會有幾十毫秒的時間，相對而言會緩慢一些，因此工作效率并不是非常理想。但借助PLC，只需要利用程序便可以將相應的指令下達，可瞬間完成對速度的把控，工作時間非常短暫，也不會出現任何抖動的問題。

（三）可靠性以及可維護性

繼電器對機械觸點進行了使用，并且電線有一定的復雜程度，在工作當中可能會對自身的電弧造成損壞，所以使用時間有限，沒有理想的可靠性，后期維護性也比較差。但是借助PLC會對先進的微電子技術進行使用，大量的開關動作都會借助非接觸式半導體電路實現，最突出的優點便是有著較長的壽命，無高功耗以及可靠性非常突出[2]。

（四）邏輯電路的設計及完成

當系統設計工作實現之后，可以針對現場電路連接以及邏輯設置同時完成，其中包括設計繼電器梯形圖以及相關程序。其優點為時間非常短，相應的調試以及修改也比較便捷，之后對PLC設備正常工作進行測試，如有異常情況存在，需要立即檢查，將故障排除。

二、安裝以及調試分析

當設備進入到安裝調試環節之后，如發生異常情況，需要及時做好檢查，以便第一時間排除故障。

在調整變頻器參數的過程中，很多情況下，設置的變頻器參數都不能超過最大工作能力理論值，以便對設備加以保護，使其沒有故障產生。在調整過程中要結合具體的工況，使其能夠在負荷處于70%以下的狀態將操作完成，也可以借助變頻器對最大上限進行設置，規避設備產生超負荷運行的情況。在調試當中，可利用仿真設計以及多次測量對平均值進行獲取，進而將系統的可靠性進一步提升。

針對安裝調試工作的開展，主要包括：安裝調試電源線、輸入輸出電路等，需要注意的問題有：其一，在調試時，如有需要，要先將電源切斷，以免有觸電情況發生；其二，當安裝線路內容完成后，要詳細檢查輸出輸入電路的具體分隔情況，能夠對線路具備的安全性有所保障，使其更加完整，規避有內部干擾情況出現。其三，對于系統安全而言，絕緣十分關鍵。同時，需要對線路的密集性進行控制，最理想的狀態為，不在同一個時間交替電源上連接設備；其四，在調試系統當中，通常而言并不是全部的機電設備都存在氣路系統，針對裝入系統的設備，相關的安全以及調試工作包括：氣動機械手以及傳動帶。安裝氣動機械手并調整圖紙的過程中，要嚴格把控存在的偏差不能超過1mm，高度偏差也要細致控制，使其不大于1mm，這樣可以使旋轉作業的完成更加理想。在安裝傳動皮帶當中，調整好松緊度十分關鍵；其五，最后的安裝內容主要為機電一體化設備的控制單元調整，例如：輸入輸出單元、中央處理器單元等。安裝好機電一體化設備PLC控制之后，便可以開展最后的調試工作，例如：調試執行指令、設定參數、調節電路和氣路系統的工作能力、保障系統安全等，如調試當中沒有任何異常情況，便可以結束安裝工作[3]。

三、PLC與物聯網

針對設備開展的智能化控制和相應的維護工作過程中，對于智能檢測與診斷技術的使用，是非常高效且理想的途徑，尤其是當前的物聯網技術有了非常大的進步，越來越成熟，所以進一步保證了PLC技術的高效性。在各種工業以及生活領域中，對自帶互聯網技術的PLC設備進行應用，產生的適應性非常強。PLC與上位計算機實現通訊，可以對數據進行溝通，并借助物聯網調整工業，所以在整個聯網方面都可以實現對PLC的使用，相關的操作也并不復雜。

結合當前的PLC結構特征而言，對于通信功能的實現非常容易，但在不斷提升的設備物聯網穩定性和智能互聯技術過程中，還需要在上位計算機和不同的智能設備之間，同時對信息橋梁進行構建。其中，針對相互關系的有效調整，是需要解決的關鍵問題，一般情況下，可利用集中控制對其進行解決。

四、結語

總之，由于時代和科技的進步，各項科技都開始面向人工智能方向發展，實現智能控制，以便對資源進行合理應用，使勞動成本得以降低，強化工作效率以及效果，所以機電一體化設備在未來發展當中需要在現有的基礎，進一步邁向智能化。當前，對于PLC控制的應用，已經具備了一定的智能性，與社會發展提出的客觀要求相符，并且正在將自身的應用范圍逐步擴大。使用PLC系統之后，機電一體化設備的發展趨勢開始實現智能化以及可靠化，并逐步對未來發展方向和趨勢進行構建，對行業的建設發展貢獻了非常大的力量。