農業機械自動化技術的發展與應用

惠師紅

在現階段農業生產中農業機械是重要的勞動力，能全面優化我國現有的農業機械粗放化生產形式，對農機化作業過程全面優化，降低勞動負擔，突出自動化技術應用價值?，F代化農業生產中要實現各項農機技術以及各類作物品種全面優化，選取更多先進程度較高的農業機械實施操作。當前多數地區農業生產方式開始從人工轉為機械化操作，但是在農業生產中應用的機械在自動化程度中存有較大限制性。

一、農業機械自動化技術概述

通過農業機械自動化發展有助于全面提升農業機械生產應用效率，能保障農業機械作業品質全面提升，確保農機運行效率有效提升。近些年來我國多個地區農村勞動力開始日益減少，農村地區勞動人口數量降低，常住老人以及婦女兒童增多，對農業機械應用需求量較大，還重點需要各類簡單化的操作機械，確保能在生產過程中穩定應用，注重發揮出農業機械自動化技術應用價值。農機自動化技術高效化應用能有效降低農業生產中的用工成本消耗，還能提高農業生產作業規范性，促使各類作物生長環境以及生長條件全面優化。廣大農民參與生產的便捷性以及舒適性有效提升，農業生產體驗感有效改善。

二、農業機械自動化具體應用形式

從當前農機自動化應用現狀中能得出，在應用中主要有三種形式，三類形式也集中表現了農機自動化發展的不同階段。農機部分的自動化改進中，基于現有農業生產結構以及生產功能，做好局部優化改進以及自動化控制，在此類形式中能全面提升農業機械操作便捷性，有助于強化農業機械生產效率以及作業精確性，全面優化農機生產中的復雜操作，對農藥、種子、燃油、化肥等各項農業資源消耗量進行控制。其次，無人自動化作業操作主要是用于復制性較強、應用便捷、對各項技術要求相對較低的場所。自動化作業生產中會受到環境要素影響，復雜應用條件中存有諸多危險性要素，所以主要是用于長期對單調過程進行重復操作的場合。通過衛星定位技術以及計算機控制程序能提前做好作業設計。在操作過程中基于監測技術應用能對農機基本運行狀態全面監控管理，促使整地操作、播種環節、收獲操作能高效化完成。在今后發展中，還會應用農業機器人實現自動化生產作業。農業機器人與傳統農機應用相對比，其集成設計特征更為明確。通過對程序編定較多復雜的功能性指令，做好精細化控制。農業機器人針對不同的農業生產任務具有良好的適應性。加上傳感技術以及視覺設備應用能做好周圍環境有效感知，結合生產環境變化自動適應。在數據獲取與演算中能擬定更為科學化的作業方式，選取科學技術較高的自動操作機械裝備。

三、農業機械自動化技術的限制性因素

近年來各個區域農業機械自動化發展速度較快，也獲取了較多發展成果。但是在發展階段仍舊存有諸多限制性因素。諸如農業技術應用科技含量較低、農業機械生產設備較為落后等。我國農業機械在全面更新以及不同階段發展中均獲取了良好的發展成果，有助于推動農業生產活動全面開展。但是目前部分基層區域農業機械自動化技術應用中整體科技含量較低，機械生產設備應用落后。農業機械制造業發展水平有待提升，多個地區農業機械自動化技術實際發展速度較快。但是在推廣應用中，有諸多農民自身素質難以滿足各項要求，多項生產技術以及機械設備利用率較低。此外，在現代化農業生產發展中農業生產設備較為落后是重點問題，在多數發達地區，農產品整體產量與質量增加有賴于各類生產設備以及生產應用技術。比如在農業生產中建立噴灑式自動化灌溉系統，能有效節約較多水資源與人力資源。針對地形要素影響而不能實施大范圍機械生產的區域要注重應用噴灌以及灑水灌溉，將限制農作物吸水量。農業機械化生產制造中，缺乏良好的自主創新能力，智能制造技術以及數字化技術應用不足。

四、農業機械自動化技術的發展與應用

1、計算機視覺技術

在現代化農業快速發展中，要全面轉變廣大群眾對農業機械自動化存有的認識觀念。在今后農業發展中計算機視覺技術應用價值更高，是全面實現農業資源收集與質量監督的重要技術，此項技術應用便于自動化檢查以及收獲，能提升農業生產綜合成效。此項技術便于大范圍應用，要對農業土地資源進行集中整合，簡化勞動生產中勞動力應用消耗。當前有較多發達國家開始應用實踐此項技術，比如采蘑菇技術其應用中，機器人自身裝配圖片識別功能，能在蘑菇采摘中進行精確化定位，當前我國要在全面研發此項技術，需要消耗相應時間補充完善以及大范圍推廣應用。

2、農產品檢測與包裝自動化

各類農產品質量檢測與包裝屬于勞動力密集型活動，對工作效率具有較高要求。今后可以大范圍應用自動檢測包裝機，合理應用攝像機以及X射線對各類農產品中存有的病蟲害進行掃描檢測。包裝完畢的農產品具有良好的質量現狀后及時裝車進入后續處理，這樣有助于對農產品數量以及體積量精確化計算。在包裝機應用中能對各類農產品質量以及體積等進行分析后包裝。西方發達國家將此項技術實踐于農產品檢測與包裝中，促使各項操作效率全面提升。國內農業生產快速發展，機械化程度較高，將會在農業生產活動中全面應用包裝技術以及產品檢測技術。

3、農業施肥及灌溉自動化

多區域農業生產水資源利用量較為緊張，農業生產中水源灌溉以及水資源量有限此類矛盾較為突出。所以當前要注重對水資源合理利用進行控制，在農業生產中規范化應用自動灌溉技術，將傳感器與電子計算機相互結合，能計算出農作物不同生長階段具體需水量。通過傳感器做好土壤環境濕度檢測，依照計算機獲取的監測信息，判定農作物是否要進行灌溉操作。或是規范化應用此項技術，對農作物進行施肥灌溉，結合植物具體生長現狀以及土壤組成成分現狀，判定施肥量并且對施肥量精細化計算。

綜合上述，今后農機自動化技術會朝著易用性、通用性、可靠性、綠色環保方面發展。通過注重自動化技術通用性與模塊化研究，能建立更為完善的自動化技術體系。在提升技術應用精度基礎上，還能提升農機作業質量與安全性。最后，注重自動化技術污染方面的集中改造與整治，能有效處理多元化污染問題，提高農機生產效率，促使農機化生產可持續發展。

（作者單位：717300陜西省子長市農業機械化技術推廣站）