林楠

該消毒機器人服務于城市社區,由于社區消毒重復作業時存在消毒面積大、作業時間長、背負式消毒水較重,同時工作人員需嚴格防護等問題。因此設計一款消毒機器人代替人工對路面及部分公共設施進行作業,避免作業對人健康的影響,減輕消毒負擔。消毒機器人由移動機構、噴灑裝置、攝像頭等組成,內置傳感器能夠實時精確定位、自主導航、規劃路徑、智能避障。考慮到噴灑對象和高度,機器人尾部和側面分別有噴頭,尾部噴頭方向朝后,用于路面消毒;側面噴桿高度、方向可變,用于垃圾桶等公共設施的消毒。主體頂部有可打開的蓋子,方便盛裝消毒液。尾部燈帶指示明顯,防止后方觸碰。