人工智能在汽車自動駕駛中的應用

蔣海

【摘要】近年來隨著各類新型技術的逐漸發展進步，汽車行業也逐步被賦予了人工智能的概念。人工智能與汽車駕駛的融合促進了自動駕駛汽車技術的發展。本文就對于人工智能在自動駕駛汽車中的應用進行了簡要的探討分析，從當前階段自動駕駛汽車發展的實際情況入手，對于實際應用進行了具體的分析，同時也對于人工智能在自動駕駛汽車中的發展前景進行了展望，希望能夠為切實強化自動駕駛汽車的實際應用水平起到有力的作用。

【關鍵詞】人工智能 ?汽車自動駕駛 ?應用分析

一、自動駕駛汽車的發展實況分析

所謂自動駕駛，通常又被稱為無人駕駛、智能化駕駛等。相對于許多發達國家而言，我國在自動駕駛汽車方面的研究起步較晚，但經過了較長一段時間的研究發展，目前也已經取得了較為突出的成就。早在十幾年前就已經有科研人員研發出了智能無人車，通過借助智能行為控制系統的優勢性作用，使其能夠在不存在特殊情況下的過程當中能夠實現無人駕駛。另外還有研究院已經研發出了所謂的腦控汽車，腦控汽車就是通過借助腦電設備來捕捉人腦所發出的腦電信號，并通過對于信號進行全面的識別，將其轉換為操作指令傳達給汽車，以此來實現通過人腦控制來駕駛汽車的目的。盡管此類研究已經取得了一定的成果，但想要真正獲得廣泛的應用還需要開展更為深入的研究。目前越來越多的科研人員開始進行自動駕駛汽車方面的研究，在未來的一段時間當中，自動駕駛行業必然獲得突出的發展。

二、人工智能在自動駕駛汽車中的應用

（一）人工智能在自動駕駛汽車路線中的應用

自動駕駛屬于一類較為完整的軟件交互系統，我們可以將自動駕駛軟件部分大致分為環境感知模塊、行為決策模塊以及運動控制模塊三大模塊類型。其中，環境感知模塊，簡單來說就是指通過科學合理的運用傳感器實現對于周邊環境情況的感知。常見的環境感知模塊包括雷達、攝像頭、傳感器等。除了能夠掌握周邊環境狀態之外，同時也能夠對于車身本身的狀態信息進行了解。行為決策模塊則需要充分依據實時路網信息以及周邊的交通環境信息確保在滿足交通規則要求的情況下實現安全穩定的駕駛決策。運動控制模塊通過對于行駛軌跡的科學合理規劃以及當前車輛所處位置和運行狀態，實現對于汽車、油門剎車以及方向盤等的控制。

（二）人工智能技術在實際駕駛過程當中的應用

其一，人工智能使得駕駛工作的安全性獲得了顯著的提升。自動駕駛難以在短期內獲得廣泛的應用，因而在發展的初期我們可以將其用作商業用途。隨著技術水平的逐漸發展進步，越來越多的高新設備被應用于自動駕駛車輛當中，而先進駕駛輔助系統就是其中之一。目前在許多的發達國家當中，都已經在車輛上加裝了先進駕駛輔助系統，但在我國這一系統的應用率仍然較低。先進駕駛輔助系統本身具備著環境感知和圖像識別等能力，具備著尤為廣闊的發展空間。先進駕駛輔助系統能夠替代人類完成駕駛行為，為自動駕駛汽車的實現提供了可能。其二，人工智能能夠切實強化交通的高效性。目前，越來越多的出行軟件獲得了人們的廣泛應用，人們開始依靠出行軟件來掌握道路交通情況，制定出行計劃。各式各樣的出行軟件是車聯網發展的典型體現，汽車行業與互聯網的融合發展，能夠有效提升交通效率，幫助人們更為輕松的獲知道路情況，并通過人工智能技術的輔助給予人們出行建議，使人們能夠更加科學合理地進行路線規劃。其三，人工智能能夠賦予人們的出行更為突出的舒適性。人工智能在自動駕駛汽車當中的應用不僅僅體現于對汽車的控制這一方面同時也體現于休閑娛樂、語音智能、空調系統等多項輔助功能方面。舉例來說，目前許多汽車都能通過辨別周邊的環境情況以及用戶的狀態情況自主對于車內空調的溫度進行調節。通過科學合理的建筑人工智能技術的優勢性作用，能夠更大程度上強化人們的乘車出行體驗。其四，人工智能的應用使得生產工作更具高效性。通過科學合理的進行人工技術的應用，能夠實現對于整體汽車設計測試等多個環節的強化。當前階段，在開展汽車制造工作時已經無需全盤依靠人工來實現基礎生產，越來越多的生產商開始借助機械設備完成生產工作，一方面強化了生產效率，另一方面也避免了因人為操作誤差而導致的失誤問題的出現。其五，人工智能強化了管理工作的高效性。當前階段人工智能技術已經被廣泛地應用于各行各業，當中，一方面能夠降低不必要的成本支出，另一方面也能強化管理工作的開展效率。舉例來說，在營銷工作開展的過程當中，工作人員能夠通過人工智能所收集到的不同數據信息實現對于消費者情況的判定，從而更大程度上滿足消費者的需求。

（三）人工智能在自動駕駛汽車應用中面臨的難點

人工智能在自動駕駛汽車當中的應用，想要真正取得一定的成果是難以一蹴而就的，而是需要經過漫長的一段應用歷程。當前階段我們在這一方面的應用研究仍然較為落后，許多汽車企業都面臨著成本與質量相沖突的問題。想要讓自動駕駛真正發揮實質性的作用，我們當前階段還必須克服來自政策、技術以及民眾接受程度等多個方面的問題。從某種程度上來講，自動駕駛能夠緩解人們的駕駛壓力，很大程度上保障人們的出行安全。但是，政策方面缺乏支持、技術方面不夠強大、民眾的接收能力仍然較差等，都是我們今后需要一一解決的問題。

三、人工智能在自動駕駛汽車中應用的前景展望

我們之所以要將人工智能融入于自動駕駛汽車系統當中，并非是為了讓人工智能來替代駕駛人員完成駕駛工作，而是輔助駕駛人員開展安全駕駛，降低駕駛人員在駕駛工作開展過程當中所承擔的壓力。相對于全面智能化駕駛而言，我們目前將更多的精力放置于部分智能化駕駛研究當中。因此在接下來的一段時間當中，我們還需要對于人工智能在輔助駕駛方面所發揮的作用進行更為深入的研究。目前許多的家用汽車都已經配備了雷達輔助系統，通過該系統駕駛人員可以對于周邊的交通情況進行了解。但這一系統的應用仍然存在著一定的不足，我們需要立足于這一基礎之上，強化系統與駕駛人員之間的溝通交流，使得駕駛人員能夠更多的體會到智能汽車駕駛所帶來的便捷性，真正發揮人工智能在自動駕駛汽車領域當中的實際作用。

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