淺析智能汽車防撞報警器的設計開發

艾楊　龐文鳳　左靜潔

【摘要】在當下，智能技術高速發展，人們對智能汽車的安全性能極為重視。本文主要進行的是一種汽車新型防撞系統的研發分析。在該系統中，運作原理是超聲波的利用，系統發射并接收超聲波信號，然后對其中的時間差進行計算，之后得出距離，最后決定是否需要進行報警。在該系統中，包含很多元件，最為主要的是發生器電路，換能器以及線性功率放大器。另外在系統中也是進行了三個防干擾策略的設置，在利用防干擾功能后，使用現場中的系統誤差將越來越小，并且碰撞事件發生的幾率也不斷減少。

【關鍵詞】智能汽車 防撞報警器 設計 開發

在汽車防撞報警器中，最為重要的原件就是防撞雷達。防撞雷達也被稱為“電子眼”，主要是依靠超聲波，從而實現丈量，對近處的障礙物進行距離的測量，從而能夠進行防撞報警，將信息反饋給車主。超聲測距的主要工作原理便是發射和接收超聲波，然后利用單片機計數器，快速地計算出該過程之間的時間差，并且利用公式S=Ct/2，測算出實際的距離。在這個公式中，S指的是汽車與障礙物之間的距離，C則是聲波在介質之間的傳播速度。公式為C=331.4（1+θ/273），其中的θ是攝氏溫度。在本研究中，設置的超聲測距主要是有4個探頭，即超聲波換能器，它被設置在在汽車四個方位，即前后左右的位置。汽車在行進的過程中，尤其是前進倒退過程中，可以計算出和障礙物之間存在的距離，然后顯示在車里的顯示單元中，為駕駛員呈現出距離以及方位，從而實現防撞的目的。

1汽車防撞報警儀的系統設計分析

1.1主要防撞報警儀的設計指標

（1）報警距離：該距離能夠按照用戶需要設置，通常是5～30m。

（2）分檔：用戶可以按照自己不同的要求進行分檔選擇，其中有0.6m，1.0m，1.5m，1.8m，2.4m;

（3）電源：使用的是車載電瓶，功率為12V;

（4）環境溫度：將溫度保持在-20到+70的范圍中;

（5）報警器尺寸：其尺寸大約是155mm×155mm×63mm，并且重量參數為3.5kg。

1.2系統總體方案設計

在進行防撞報警儀設計過程中，選擇的微機系統為AT89C52單片機，這也是主要的部件，能夠有效地控制儀器，其中的系統設置參考圖1。

圖1儀器硬件框圖

1.3工作原理

在本系統中，檢測距離的方式是依靠聲波。選擇超聲波作為機械波，聲波頻率增加，檢測距離就減少，其頻率為15～40kHz，檢測距離在0.5m到3.0m之間，其構成為信號的發射器、接收器以及控制器和反射板。其中，在汽車面板上安裝發射器和接收器以及控制器，發射器產生檢測波，然后反射到接收器，在完成一定的計算之后，再將執行結果發送到控制器中。在單片機天車防撞系統設計中，利用的是AT89C52單片機，并且其中裝載著專業的芯片進行超聲波測量，發射到接收的時間是t，按照公式s=vt（v=314m/s，考慮溫度補償）進行計算，從而獲得距離。這個距離在駕駛室中進行顯示，并且能夠將軟件按級別劃分，在實際距離小于安全距離時，可以使用聲光報警儀告知駕駛員注意周圍，防止碰撞事故的產生，從而確保安全。

2硬件設計

2.1固有頻率正反饋發生器的電路設計

硬件電路設計時，超聲波發射頻率作用關鍵，要與換能器固有頻率之間進行協調，不斷增強穩定性，避免因溫度造成漂移問題的出現，并且要促進超聲波換能器完成能量的有效轉換。因此在實際中，應該選擇使用正反饋發生器電路，確保固有頻率。

2.2換能器要求設計

在只有一個換能器的情況下要保證正常運作。反射聲波就是返回的發射聲波，要保證壓電效應，需要實現兩個聲波的相互共同共振頻率。通過在電路結構中發射和接收切換器，可以實現有效的信號發射功能，并完成信號接收。

2.3線性電路

線性電路在實際的應用中起到很多的作用和效果，例如能夠過濾噪音，并且實現前置放大，完成整形電路;能夠有效處理微弱的信號，并且確保以后能夠和單片機之后的電路協調使用。

2.4微機處理器（主AT89C52）設計分析

在運行中，控制系統主要是應用軟件編程，能夠提高工作的效率和水平。最為主要的功能有：對報警距離和級別進行判斷;實現聲發射控制;計算出車位距離并顯示;實現中斷數據的傳輸等等。

2.5顯示部分

顯示部分主要有兩個部件，分別是LED數碼管和AT89C52，AT89C52傳輸信號，在接收到信號之后，LED數碼管點亮并進行提示。

在電路構成中，駕駛室顯示位置除外，另外的部位都需要利用集成電路芯片，并且要求芯片十分可靠和緊湊。在編碼解碼超聲波之后，能夠防止不同頻譜汽車光源帶來影響。在單片機的電路結構中，要想實現抗干擾，進行系統設計時就需要增強電源電路的抗干擾性能，軟件程序的編寫有效的結合系統硬件，從而能夠防止電磁干擾。在實際中是使用聲波進行距離的測量，因此需要對聲波環境進行考察，因為這些聲波也能夠被超聲波換能器接收到。超聲波換能器在進行測量距離時，使用的頻率大體是15～40kHz，同時能夠產生一些噪音頻率，這些噪音頻率和換能器頻率十分難以區分，因此容易對回波造成干擾。因此，要在硬件電路中避免這個問題的出現，就需要在編制軟件過程中，也要將抗干擾部分考慮其中，報警距離級別能夠基于用戶自身的需要進行調節和設定。

3軟件設計

要實現該功能，在程序的選擇中，主要是利用C51功能模來進行設計。程序中包含主程序（chret.c），也包含著重要的三個模塊文件。

3.1主程序

主程序參考圖2。

圖2主程序框圖

在該程序中，狀態包含了八個，有①準備狀態，為（t0～t1）環節;②發射超聲波狀態，是（t1～t2）環節;@不接收信號時間，為（t2～t3）環節;④等待聲波反射時間狀態，為（t3～t4）環節;⑤測反射個數狀態，為（t4～t5）環節;⑥不計反射波個數狀態，以及間歇狀態，為（t5～t6）環節;⑦再測波的個數狀態，為（t6～t7）環節;⑧間歇時間狀態，為（t7～t0）環節。在整個過程中，為了計算其時間差t，并計算出距離s，然后進行報警判斷。在整個系統中，利用兩個函數，使用switch語句，對反射信號進行有效的處理，在t3～t4環節中，得出時間distanceIntime，然后T1進行反射波個數的計算和處理。

在上述函數計算之后得到t，在之后轉換成s，并且決定是否報警。在Chret.c中，函數組成為：

voidenterT0-T1 fvoid）-狀態t0～t1

voidentercheck（void）-進行新測距

voidt0Interrupt（void）interruptlusing1

voidintlInterrupt（void）interrupt2using2

voidinitMech（void）-初始化各中斷寄存器

voidstart（void）-開始測速

voidcalc（void）-計算距離

voiddisplavDis（void）-顯示距離

主程序進行設計過程中需要首先設置3個對抗干擾對策，避免產生報警：

（1）t4～t5狀態，需要為反射之后的波進行窗口的設置，在大于33.3Hz情況下以及小于1.1Hz情況下，不進行計數：

（2）t6～t7狀態，在進行測量中主要是應用10ms，在這個過程中能夠完成干擾的測量。但是正常反射的情況下，就難以測到波。

（3）判斷兩次報警，每隔1.3s之后便自動清0。

3.2串口通信模塊—transplant.c的設計分析

在主AT89C52程序中，串口通信模塊可以對于其中的chDis，將其有效地傳達到不同的顯示部分中，然后在駕駛室部位設置通信協議，保證不收亂碼，就是將報頭數據Head添加在chDis之前，然后在其之后進行另外一個檢驗數據check的添加。這樣能夠保證在Head產生狀態下進行信號的接收，然后進行有效的顯示。因為在進行t測量時，已經固定了程序時序，并且在這之上做好串口通信，所有只可以選擇中斷方式，但是要避免查詢方式利用，防止產生“死機”問題。

針對display.c和eraseint.a51模塊，其功能使用比較單一，即能夠在主程序中調用，其功能首先是顯示數據，其次是完成iret指令。

4結語

綜上所述，在本研究中，是使用微電腦技術結構設計了有效的汽車防撞系統，利用專業芯片，十分小型化，操作性能十分強，能夠很好地應用在測控系統中。模塊在軟件設計過程中有著很強的靈活性，C51語言的應用方便準確，能夠減少程序編寫的工作。和當前市面上存在的汽車防撞器相比，這個系統在設計中成本更低，并且有著緊湊的結構和很強的通信能力，因而十分可靠，能夠有效防止出現汽車相撞的事件，具有巨大的推廣和使用的價值。