智能制造時代的工業機器人發展新趨勢研究

摘要：隨著經濟社會的不斷發展，技術正不斷地更新進步。在工業生產領域，也不斷進行技術改革，對于工業機器人的需求以及要求都不斷提高。工業機器人能夠高效率、高質量的完成工業生產任務，在現代制造業發展過程中能夠發揮重要作用。本文將具體分析工業機器人的發展現狀，以及在智能制造時代工業機器人的發展趨勢。

關鍵詞：智能制造時代;工業機器人;現狀;發展趨勢

工業機器人，作為先進制造業發展的重要動力，是衡量一個國家制造業水平和工業發展水平的重要指標之一。我國制造業正處于轉型發展時期，工業機器人正是破解我國制造業成本上升、環境污染問題的重要解決措施，可以有效地節省制造成本，在保護環境的同時還能夠提高制造的效率，促進智能化工業發展。目前，我國制造企業都意識到工業機器人在產業發展中的重要性，但工業機器人在我國的發展時間較短，工業機器人的應用還存在著諸多問題。

一、工業機器人的發展過程

工業機器人最早是在美國提出的，而后隨著經濟的不斷發展，制造業的不斷進步，工業機器人也在不斷地更新換代。目前，工亞機器人正經歷著第三次的換代升級。第一代工業機器人是在1959的美國誕生的，其控制原理主要和數控機床的控制方法相似，第一代工業機器人在外觀上進行了擬人化，擁有人的手臂以及部分功能。第二代機器人在第一代機器人的基礎上增加了視覺傳感器，與第一代機器人相比還能夠進行識別和定位，功能性得到了一定的提升。隨著第二產業的不斷興起，工業機器人的使用頻率也越來越高，所涉及到的應用范圍也越來越廣，特別是在汽車制造方面，工業機器人在汽車制造的各個環節都得到了廣泛的應用，在汽車的焊接、打磨、裝備、維修等方面都有應用。在第二產業發展階段，工業機器人也得到了長遠的發展。隨著第三產業的興起，互聯網技術應運而生，制造業也進行了改革，工業機器人也來到了第三個發展階段即智能化階段，工業機器人的應用范圍也隨著擴大。隨著經濟的不斷發展，人力資源成本也逐漸提高，工業機器人通過智能化發展可以取代部分人力操作，節省了人力資源成本，實現了工業生產的智能化。

二、我國工業機器人的發展趨勢

（一）機器人的性能不斷提高

隨著人力成本的不斷提高，越來越多的工廠選擇用工業機器人取代人力進行工作，大批的工業機器人走進工廠，承擔著搬運、清潔、組裝和焊接等一系列工作。隨著技術的不斷發展，工業機器人的價格會不斷下降，但工業機器人的性能會逐漸提高。例如，工業機器人的機械手臂，他的工作原理主要是通過模仿人的手臂，來進行基本的抓取、組裝作業。目前許多工廠都采用高效率的機械手臂，這類工業機器人的主要特點是高重復性。隨著互聯網技術的不斷發展，機械手臂與互聯網技術相融合，植入了模式化的程序、控制系統和智能系統，極大程度的提高了機械手臂的性能。同時，互聯網技術還能夠為機械手臂提供故障診斷的功能，提高了機械手臂工作的穩定性。在智能時代，工業機器人的性能會不斷提高。

（二）工業機器人的仿生性會不斷加強

制造業發展的一大難題是環境問題。隨著工業的不斷發展，對于環境的破壞也越來越嚴重，制約著工業的發展。但是，隨著互聯網技術的不斷提高，一些具有仿生性的工業機器人會形成人與自然和諧相處的模式，會極大程度的解決工業發展所帶來的環境問題，同時還能夠促進工業發展。其次，對于在一些復雜的環境進行的工作，通過仿生性的工業機器人也可以輕松完成。例如水工作業的仿生機械魚、機械蛇等。在智能時代，工業機器人會朝著仿生化方向發展。

（三）工業機器人的傳感器配置會逐漸提高

隨著互聯網技術的不斷發展，智能化的工業機器人是人們主要研究的方向之一。如何讓工業機器人朝著智能化方向發展，提高傳感器的配置是智能化發展的必經之路。工業機器人的傳感器是在工業機器人第二次轉型升級過程中產生的，能夠提高工業機器人的工作能力。在智能時代，可以運用互聯網技術與傳感器相結合，發展工業機器人的視覺傳感器、三位傳感器等等。當前，遠程操控技術也成為工業機器人傳感器配置提升的重要標志之一。智能時代下，工業機器人的傳感器配置會逐漸提高，智能化的工業機器人將會出現。

三、工業機器人發展工作的不足

隨著經濟社會的不斷發展，制造業改革的深化進行，工業機器人將成為制造業發展的重要力量。但目前，我國工業機器人發展工作仍存在許多不足。因為，我國的工業機器人技術起步較晚，應用時間也不長，在技術上與其他國家相比相對落后，一些工業機器人的核心技術都來自于國外。因此，我國工業機器人在技術方面還有所欠缺，需要國家加強對于工業機器人發展的重視程度，加大資金投入，加強科研力度，爭取早日發展工業機器人的核心技術，減少對國外的依賴程度，工業機器人制造實現自主。

四、結束語

綜上所述，隨著經濟的不斷發展，工業機器人在制造業發展的過程中會起到越來越重要的作用。在智能時代，工業機器人會融合互聯網技術進行換代升級，主要從性能方面、仿生性方面以及傳感器配置上發生巨大變化。各企業要意識到工業機器人的重要作用，看到智能時代下工業機器人的發展方向，圍繞工業機器人的發展方向不斷進行創新，在實踐中發現問題并解決問題，不斷改進技術。將工業機器人的作用發揮到最大，提高我國工業實力，促進制造業的不斷發展，最終推動我國經濟的不斷進步。

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作者簡介：沈格（1999-），男，四川廣安人，大專在讀，研究方向：智能機器人。