工業機器人下數控加工的應用與探索

樊好劍

摘要：隨著我國社會、經濟的不斷發展，科學技術也在不斷進步。在工業生產領域，工業機器人也不斷投入使用，極大程度地提高了原有工作展開的效率、質量與安全，并在同時也減少了傳統工業生產的成本，提高了工業企業的經濟效益與社會效益。從某種意義來說，工業機器人下的數控加工發展，是工業企業發展的主要體現，也是我國工業產業發展的主要體現。相對于傳統的技術使用，工業機器人下數控加工能夠滿足更多元化的加工要求，打造企業工業生產鏈，實現集約化管理。對此，本文也將從多個角度出發，分析具體的可行性方法。

Abstract： With the continuous development of our society and economy， science and technology are also constantly improving. In the field of industrial production， industrial robots have also been continuously put into use， which greatly improved the efficiency， quality and safety of the original work， and at the same time reduced the cost of traditional industrial production， and improved the economic benefits and social benefits of industrial enterprises. benefit. In a sense， the development of CNC machining under industrial robots is the main manifestation of the development of industrial enterprises and the main manifestation of the development of my country's industrial industry. Compared with the traditional use of technology， CNC machining under industrial robots can meet more diversified processing requirements， build an enterprise's industrial production chain， and realize intensive management. In this regard， this article will also analyze specific feasible methods from multiple perspectives.

關鍵詞：工業機器人;數控加工;應用分析;發展分析;應用與探索

Key words： industrial robot;CNC machining;application analysis;development analysis;application and exploration

0? 引言

工業機器人最早投入使用于上世紀50年代末期，并在60年代正式投入與汽車行業的生產車間中。最初的工業機器人結構比較簡單，功能也比較單一，不過隨著科學技術的不斷發展，工業機器人也得到了更多的提升，在各個領域內都發揮出巨大的作用?，F如今我國的數控加工也在不斷投入工業機器人，在很大程度上提高了工業生產的效率與質量。首先從工業機器人的組成來看，主要包括機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人環境交互系統、人機交互系統以及控制系統。其次，從工業機器人的應用特征來看，主要表現為機器人的易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高以及方便管理，經濟效益顯著等方面。最后，從工業機器人的實際應用來看，主要體現在碼垛方面的應用、焊接方面的應用、裝配方面的應用以及檢測方面的應用。因此，本文針對以上內容，探討工業機器人下數控加工的應用與探索。

1? 工業機器人下數控加工應用的具體分析

1.1 工業機器人下數控加工的整體設計應用

從傳統的工業數控加工來看，無論是取材還是材料的放入都需要由人工來完成。那么首先便會影響工作展開的效率。人員的素質與水平會呈現出差異，工作的展開也會呈現出差異。同時，由于人員的工作失誤，也會造成一定程度的質量影響。從實際角度來看，過于依賴人工其實是不利于企業的持續發展的。此外，在繁重的人工負擔下，也在加劇企業的成本投入，影響了企業的經濟收益。在企業經濟效益低下的情況下，便會導致技術投入與管理投入的缺失，進而阻礙了企業的進一步發展。對此，工業機器人下的數控加工引用，便能夠很好地解決這一問題。工業機器人的使用能夠全面覆蓋工業生產的各個環節，不但提高了工業生產的效率，還能夠避免人員操作時的失誤，以及減少了企業繁重的人力成本。不過在工業機器人的使用中，仍不可避免的是初期成本的增加。很多企業也會因為初期成本的增加而選擇放棄工業機器人使用。但若從長期角度來看，工業機器人所帶來的高效率、高產出率以及低人工成本，都是企業持續發展的必要條件。對此，工業企業要做好權衡工作，提高自身的核心競爭力。

1.2 工業機器人下數控加工的具體應用分析

數控加工主要是最大限度地利用坐標軸來完成一系列生產任務的。那么在這樣一個前提下，數控加工本身也具有了更多的傳統方式不具備的特點：

①工業機器人下數控加工能夠在最大限度上減少基準轉換，并對加工的精度進行提高。這主要是因為，通過坐標軸的高效利用能夠同時對多個集成化作業進行控制。并且過程中，只需要進行一次裝夾。不僅僅提高了工序的有效性，也提高了工序的精準度;

②工業機器人下數控加工的使用還有助于減少夾具的數量和占地面積;

③工業機器人下數控加工的使用，還有利于對生產鏈的長度進行縮短，推動生產管理向簡潔化方向發展;

④工業機器人下數控加工還有利于縮短新產品的研發周期。不過雖然工業機器人下數控加工有著諸多優勢，但是在實際使用中仍然存在一定弊端。例如葉輪碰撞的問題、機械手臂的長度問題等。對此便需要技術人員對其進行進一步的完善，結合問題成因進行分析與討論，以此來促使工業機器人下數控加工的引用能夠達到最佳效果。

2? 工業機器人下數控加工應用的發展趨勢分析

2.1 注重人才培養，提高參與人才的專業素質，從人才角度出發，進一步促進我國工業機器人與數控技術的發展

21世紀是人才的世紀，任何行業的發展都離不開人才的投入。尤其是在市場經濟的導向下，人才的投入與培養已然成為企業間比拼的核心競爭力。工業機器人下數控加工工作本身技術含量較高，復雜性也較高，所以對人員的要求也比較高。同時，工業機器人也是一項不斷發展的基礎。因此便需要工作人員具有較高的專業水準。一方面能夠滿足當前的工作需求，另一方面也能夠在今后的發展中，跟隨科技步伐，繼續做好本職工作。對此，工業企業要進一步提高對人員素質的重視程度，完善人員素質的管理。首先，企業要對工作人員在正式上崗前進行統一培訓，在人員通過考核后，再正式進入工作崗位，實施持證上崗制度。其次，企業要對現有人員進行定期的培訓。要結合新知識、新技術進行系統化的學習。此外，企業還要做好國際先進理念與先進經驗的借鑒工作，提高我國工業機器人下數控加工的發展起點。并鼓勵工作人員參加新品發布會，了解最新的技術走向。最后，企業還要進一步完善人力資源管理模式，建立崗位責任制，并連帶懲罰措施與激勵措施。通過人員管理制度體系的完善，一方面對人員工作行為進行約束，另一方面對人員進行培訓，促進人員的專業能力提升。從人員角度出發，不斷提高我國工業產業的發展水平。

2.2 加強科學技術的投入力度，通過科學技術革新，推動工業機器人與數控加工的進一步發展

“科學技術是第一生產力”，在工業機器人下數控技術的應用與發展中，企業本身也要加強科學技術的投入力度。首先企業要組建自己的研發部門，聘請高素質的技術性人才，結合工業機器人下數控技術的應用情況與發展情況對其進行進一步的提升。其次，企業要加強與發達國家的合作，派遣人員赴海外學習。學習發達國家的先進技術為我國的技術革新服務。要時刻秉承科技強國的理念，實現先進技術與現有技術的融合，為企業發展打造核心競爭力。

2.3 加大資金投入，確保發展中的資金保障

在工業機器人下數控加工的應用與發展中資金的投入也是至關重要的一個環節。只有保證了資金的完善，才能夠保證工作的展開。近些年來我國社會、經濟不斷發展，正在從速度發展向著質量發展的方向轉變。那么工業產業作為我國的支柱型產業，從國家的層面來看，更要加速工業產業的升級換代。要在工業發展中，提供技術的比重，打造集約型、技術型以及精密型的工業產業，推動我國工業產業走向一線，走向更高端的行業。對此，便需要國家與地方政府加大工業產業的資金投入，確保技術革新的資金保障。

2.4 加強國家政策支持，打造良性發展模式

在工業機器人下數控加工的應用與發展中政策的支持也是十分關鍵的一個要素。工業發展要確保政策的便利性，要給予技術革新更多的可能與更多條件。對此，國家與地方政府要進一步加大政策傾斜的重視程度，支持技術性發展、支持集約型發展。不斷豐富我國工業產業升級的外部環境。同時，還要打造積極的市場氛圍，在市場經濟的導向下引入競爭機制，給予企業技術革新壓力，調動企業內容的積極性。

3? 結束語

綜上所述，在當前優化與完善工業機器人下數控加工應用的過程中，相關部門與相關人員可通過注重人才培養，提高參與人才的專業素質，從人才角度出發，進一步促進我國工業機器人與數控技術的發展、加強科學技術的投入力度，通過科學技術革新，推動工業機器人與數控加工的進一步發展、加大資金投入，確保發展中的資金保障以及加強國家政策支持，打造良性發展模式等一系列方法來達到目的。意在從多個角度出發，針對我國目前工業機器人下數控加工應用的實際情況與未來發展的實際情況。分析問題成因，找尋解決方法。制定更為科學、合理的方案策略。從而不斷提高工業機器人下數控加工應用的效率和質量。進一步提高工業生產的保障，帶動企業的經濟效益提高與社會效益提高。在市場經濟的導向下，實現工業企業的良性發展與可持續發展。并在先進技術的導向下，打造我國工業企業核心競爭力，實現產業的集約化方向轉變。以此來帶動我國經濟建設的整體步伐，以及人們生活的改善。

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