“壯壯”
——楚帛書十二月神機器人研發初探

◎艾 茁 姜 康

（湖北經濟學院 湖北 武漢430205）

全球與人們日常生活領域密切相關智能服務機器人市場因其應用前景十分廣泛，盡管起步較晚，但近年來一直保持較快的增長速度。目前服務機器人，無論是理論還是實踐研究，大多都聚焦在提高智能機器人智能化水平上等功能屬性上，在創設之初大多都缺乏“文化生態體系”的支撐，同質化及可持續發展問題已經顯現出來了。譬如，前面提到的社交機器人鼻祖Jibo、Kuri以及Anki都因為“沒有靈魂”而倒閉了，而這里所謂的“靈魂”，“文化生態體系”的缺失應該是一個重要因素。未來，只有文化生態體系完備、在產品設計上合理、美觀、大方且精益求精、充滿人文關懷的智能服務機器人產品將更具有續可持續發展保障，才有可能在競爭日益激烈的智能時代立于不敗之地。

一、原型機研發

（一）原型機介紹

“壯壯”（圖1）是以1942年9月在長沙東郊子彈庫楚墓中出土的楚帛書文化及相關研究成果為依托，將其中的八月壯神文化符號融入智能機器人的設計和應用，探索“依托傳統文化研究機器人研發平臺或產品”設計應用相關理論和實踐問題的一個大膽的嘗試。

（二）研發過程

1.楚帛書十二月神文化調研

關于子彈庫楚帛書的研究已70多年，1944 年，蔡季襄著《晚周繒書考證》一卷，對這一帛書圖進行了考證、圖說和釋文，此卷成為我國帛書畫研究的開山之篇[1]。后饒宗頤、董作賓、澤谷昭次、李學勤等中外學者先后著書撰文研究《帛書十二神圖》（圖2）。但這一時期的研究主要致力于摹本完善和文字考釋工作，尚未達到對帛書結構、性質、內涵等全面深入的認識，圖像考證更顯薄弱。

圖1 “壯壯”

圖2 《帛書十二月神圖》董作賓放置法

1985年，李零《長沙子彈庫戰國楚帛書研究》一書問世，是當時國內體例最完備的楚帛書研究著作，內容充實、資料翔實，使我們對帛書的認識大大向前邁進了一步[2]。1993 年，李零又在《楚帛書的再認識》一文中，就帛書的種類、性質、形制、圖像、文字等問題進行了系統全面的討論，成為近年來綜合研究帛書問題的最重要論著之一[3]。后李學勤、商志馥等也參與了楚帛書的相關討論，在一定程度上深化了《帛書十二月神圖》的進一步研究。中國美術學院陳锽教授2005年編著出版的《古代帛畫》一書對楚帛書的十二月神像的研究較為全面，有“帛書十二月神圖”的研究概況、《帛書十二月神圖》再論、《帛書十二月神圖》三個專門章節從畫面分布規律，典型符號的巫術特征，色彩寓意進行了全面深入的論述。另外，該書還介紹了學界從巫集團和演禽系統兩個方面對十二月神來源、體系問題的探討，總的來說：在目前沒有更新資料的情況下，將十二月神圖像是為十二巫或十二禽都只能是一種說法，并非定論[4]。長江大學徐靜貴博士在其論文《蛇與巫：楚美術中的戲蛇圖像研究》中從神巫觀念、審美意識及文化心理的角度描述：在長沙子彈庫楚墓出土的楚帛書上也有銜蛇圖像的發現，只不過這里的戲蛇主體不再是鳳鳥，而是半人半獸的形象，其造型作人形正立，方首，口吐長長岐舌，若口銜蛇，兩耳似為 獸耳，兩臂平伸，肘下作鳥爪。據考證，該半人半獸為十二月神，它兩手作抓持狀，具有明顯的 操蛇動作特征，是戲蛇圖像系統的典型形態[5]。至此，關于十二月神像圖像的考證仍然又很多的疑惑在等待著我們。

目前對于楚帛書中十二月神圖的研究主要還是針對圖像、含義、功能性質等從考古學，民俗學，宗教，神話，祭祀與圖騰崇拜等角度進行的文化考證與文化傳承方面的學術研究，到了近幾年，已經開始有人挖掘十二月神形象做文化創新方面的研究實踐，如站酷（ZCOOL）設計師平臺用戶“Andy品牌設計”發布的十二月神形象設計，是根據原始資料和特征進行卡通蒙版形象創新作品[6]……未來，隨著國家文化興國戰略的深入實施，楚帛書十二月神的相關文化創新成果必將層出不窮。

2.八月壯神圖像分析與機器人定位

（1）八月壯神圖像特點分析

圖3 八月壯神

《爾雅·釋天》楚帛書十二月神像的“題記”，載有十二月的月名和每月適宜的行事和禁忌，末尾載有每個月神的職司或主管的事。其關于八月臧神的描述如下：〔臧〕作壯，秋八月。所附神像獸首，面紅色，吐舌；鳥身，兩足，爪細長如鶴，脊上有毛。“臧，不可?筑室，不可?□，□脨不復，亓邦又（有）大亂。取（娶）女，兇。”

綜合70多年來各方面專家學者們的研究與考證成果，八月壯神形象特點大致如下：

a.龍頭鳥身：最初多認為是獸首鳥身，林巳奈夫推測可能為龍首鳥身，《山海經·中山經》及《南山經》中均有此類形象。龍鳳合同形象早在新石器時代中后期便已出現，如凌家灘遺址中出土有龍鳳合體的玉璜，而商代則見有龍鳳合體式玉雕，至春秋、戰國時期，龍鳳合體式玉件更是廣泛出現①。

b.口吐長舌：口吐長舌是我國古代常見的藝術符號之一，如1991年在距今7400年左右的湖南黔陽高廟遺址、距今7100年前后的長沙南托遺址中，就出土了三件刻畫著“獠牙獸面”的陶器，紋飾口中吐出岐舌或尖舌。1981年在湖北鐘祥六合遺址，也發現了一件玉人雕像，作吐舌狀。陜西灃西客省莊西周墓、寶雞竹園溝西周墓和甘肅靈臺白草坡西周墓等地所出銅戈上也有口吐長舌的虎紋。春秋、戰國時期巴蜀文化的兵戈或劍器上也多見鑄刻虎吐舌符號，如四川新都三合場、成都南郊、郫縣所出蜀戈，中脊皆作猛虎張口伸舌狀，顯示出與商周同類紋飾的聯系。當然，春秋、戰國時期最突出的口吐長舌形象還是楚地的鎮墓獸。據不完全統計，楚地出土的這類鎮墓獸已有二百余件。②

c.其角、爪、牙、眼、舌、尾帶有強烈攻擊鎮壓色彩：角、爪、牙、眼、舌、尾等，皆在魘制巫術中帶有強烈攻擊鎮壓色彩。“它們出現在漢以前各種文物圖像、造型與神話傳說中，表現的已經不是各種神獸精怪的外觀神態，而是暗喻著巫術性質的威逼、吞食、角觸、抓擒、嚙咬與鞭抽，它們的實質是代表巫人御用神獸或御用精怪及其戰斗鋒芒與制勝魔力”③。

（2）“壯壯”——十二月神文化特色機器人定位

在桂子飄香的時節，你口吐長舌，乘著陰氣降臨，收聚萬物，保養精神，積聚長生不老的元氣——這是對我們八月壯神形象充滿詩的意描述。

楚帛書十二月神文化，楚帛書涉及古楚文化創世神話、遠古巫祭及月令文化等已經被研究了70多年，還有較大的研究空間，特別是關于其中的十二月神的圖像及功能的考證仍然無法形成結論。其中的八月神，名“臧”，造型為獸首鳥軀（或稱龍首鳥身），頭部象龍，張口而吐舌。頸下為橢圓之軀，下部錐狀似尾。右側弧狀脊部飾短毛，左側有并列的細長肢爪，赤首青體。臧（臧《爾雅·釋天》作壯）“臧，不可?筑室，不可?□，□脨不復，亓邦又（有）大亂。取（娶）女，兇。”古籍《爾雅·釋天》中說：八月為壯。郝懿行在《義疏》的解釋是：“壯者，大也。八月陰大盛”，所以，農歷八月又稱“壯月”[7]，農歷八月對應著白露和秋分兩個節氣，白露是反映自然界氣溫變化的節令，而秋分是一位成熟的智者，他均分了晝夜，平分了秋天，也帶來了豐收[8]。

一方面，八月壯神龍首鳥身鳳爪獨具特色，從他身上，我感受到了中原文化與荊楚文化融合的契機，如果將“壯壯”研發成城市形象機器人，他可以彰顯城市的包容與氣度；另一方面，結合我國特有的節氣、月令文化，我們“壯壯”定義為具有豐富的民俗文化的形象，在民風、民俗、生活起居等方面個個都是有所專長的行家。它既掌握了豐富的民風民俗文化和物產地理風光等知識，又能它們順應大自然的規律，對人民日常的生活起居有透徹的理解，還在養生保健方面都有獨特的認知，從這一角度又可以開發成家庭陪伴機器人。但是，考慮到“壯壯”畢竟只是我們“依托傳統文化研究機器人研發平臺或產品”觀念指引下的初代產品，以上兩種應用方向我們目前并沒有將其具體化，整體統一在了“壯壯”——十二月神文化特色機器人里面了。

圖4 “壯壯”接待機器人應用想象圖

3.形象再造

綜合前面的分析，我們對八月壯神形象再造的總體原則是：要弱化其巫術鎮壓色彩，將傳統形象進行藝術設計處理，凸顯其文化內涵的同時要最大限度地符號現代人的審美需求。但“壯壯”畢竟只是第一代原型機，我們會盡量保持它的基本特征，待后續二代、三代升級以及將來具體的應用產品研發中將做進一步的簡約化處理。“壯壯”形象再造具體有如下鮮明特征：

（1）龍頭鳥身形象特征巧妙而自然地統一在了太極陰陽魚的形狀中

圖5 “壯壯”形象再造設計素描稿

軀干側面形狀依據古籍的描述：“獸首鳥軀（或稱龍首鳥身），頭部象龍，張口而吐舌。頸下為橢圓之軀，下部錐狀似尾”，我們將傳統的龍頭形象進行了簡約化處理，和軀干很自然地融合，形成了一個太極陰陽魚的形狀整體，簡潔、可愛、又頗具文化內涵。另外，“壯壯”龍頭鳳軀，龍鳳兩大圖騰元素最終在太極陰陽魚中完美融合，也很好地呼應了中原文化與荊楚文化的歷史淵源以及與中華文化關系。

（2）頭頂有抽象的羽毛裝飾設計

在世界各國古老民族中，頭飾常常是神職乃至顯貴人文最鮮明的身份等級標志之一[9]。十二月神形象大部分都有角飾或羽飾，而“壯壯”頭頂上的三片三角形頭飾部件，是由羽毛演變而來。在中、南美洲人看來，“健飛的鳥能看見一切，它們擁有神秘的力量，這力量固著在它們的翅和尾的羽毛上”，巫師戴上羽毛，遂能看到和聽到地上地下發生的一切[10]。將羽毛抽象化處理，結合現代科技，就成了“壯壯”主要的信號接收器。

圖6 “壯壯”俯視圖

（3）紅、黃、藍三原色的運用

“壯壯”最后主要噴涂的是紅、黃、藍三原色，整體色調是藍色。一方面，紅、黃、藍三原色是色彩之源；另一方面，藍色屬水，水是萬物之源。

“壯壯”形象再造設計過程中，龍鳳元素、太極陰陽魚元素以及三原色和藍色主調等的巧妙而又自然而然的運用，都體現出了“源頭”的意味，這也恰好呼應了它作為第一代依托傳統文化研究機器人研發平臺或產品的原型機屬性，細細回味，這應該是一些巧合因素下的必然結果。另外，配合“壯壯”主體形象，我們精心設計制造了一個太湖石創意的紅外線感應旋轉底座，這也進一步增強了其傳統文化氣息。

4.初代“壯壯”的功能設定

初代“壯壯”機器人在功能設計上，它可以和人實現簡單的交互動作，如人站在“壯壯”的前方任何一個位置，均可被壯壯的紅外線距離傳感器所探測到，遂觸發“壯壯”機身向人體所在方位旋轉，并向人抬手示意同時語音發聲模塊也會讓“壯壯”向人問好、自我介紹。

圖7 “壯壯”色彩設計效果圖

5.硬件開發平臺的選擇及程序設計

“壯壯”在程序設計上，采用兩種方案。初代采用Arduino開發板，通過Arduino IDE進行程序設計，Arduino是全球最流行的開源硬件平臺，目前它可以與絕大多數傳感器相兼容，功能拓展性極強。這也是我們選擇Arduino的主要原因。

Arduino是一種單片機，在機器人開發過程中，我們發現Arduino無法滿足更高計算量的需求，和執行多線程任務。同時，因為硬件設計上的局限，使用Arduino開發聯網應用服務也很困難。

我們認為機器人開發未來的趨勢是聯網控制和人工智能計算，為了迎接5G和人工智能時代的到來。目前第二代“壯壯”機器人系統采用樹莓派開發平臺，樹莓派是智能應用機器人開發領域使用最廣泛的硬件產品，它其實是一種微型電腦，它搭載Linux操作系統，具有藍牙連接、Wi-Fi連接、以太網連接等多重功能。同時還可以外接顯示器、高清攝像頭，通過自帶的I/O接腳可外接不同類型的傳感器以獲得傳感數據。可使用Python程序語言開發，能夠實現更智能化的應用，例如，通過在系統環境中安裝Opencv和Tensorflow庫，可實現計算機視覺識別和更智能化的機器人應用場景。

6.驅動系統設計

為了實現機器人的關節運動，初代“壯壯”關節活動部位采用的是市場上最為常見的 MG995型號PWM舵機，它成本低，性能穩定，耐久度高。下一代的機器人我們將采用數字串行總線舵機，這種舵機的運動角度更為精確，同時總線舵機的連接方式也簡化了線路。

7.語音交互設計

圖8 “壯壯”制作過程部分圖片

第一代“壯壯”原型機采用的是一種極為簡單的語音發聲模塊，能實現簡單的語音對話功能，但是這并不是智能機器人的表現。“壯壯”之所以能打招呼、說話是因為我們提前制作好了錄音，并不是即興發揮。在未來，語音識別、機器學習、語音合成將成為機器人必不可少的功能。目前基于百度語音合成和科大訊飛的實時語音交互技術已為這一技術領域奠定了非常成熟技術基礎。我們將會在下一代“壯壯”機器人身上實現語音對話的功能，使它與人之間的語言交流更自然。

8.聯網操控系統設計

為了實現“壯壯”的聯網控制，我們基于Python環境下的Flask框架開發了網頁操控系統，其基本原理就是讓機器人以網頁服務運行，通過內網穿透的方式，可以使機器人用戶通過4G網絡和有線網絡登錄進入。該系統采用圖形化界面設計，使機器人的操控更直觀便捷。

二、“壯壯”的三大特色

“壯壯”，一方面，因其濃烈的文化底蘊，完全可以直接開發成城市形象機器人、接待機器人、陪伴機器人、教育機器人等等服務機器人，從這個角度看，依托傳統文化研發的機器人產品可以作為服務機器人的類別細分；另外，也可以研發成獨據文化特色的原型機平臺，依托這一平臺完全可以開發出既有統一的文化底蘊，而又因為服務、內容和功能等應用方面的差異，而導致外觀、技術等方面又各具特色，還能夠不停地升級進化與不斷擴充的機器人群體。具體來講，“壯壯”有如下特色：

（一）具有可持續發展動態性

“壯壯”依托的“文化”是以優秀傳統文化為依托的、充分融入智能時代的、可持續發展的動態的文化體系。文化生態體系的構建對待所依托的傳統文化應擺脫研究與考證思維的束縛，這里我們有較大的自由度，應該大膽地依托傳統文化進行以邏輯關系為核心的新的文化生態體系的構筑。最近十幾年異常火爆的漫威超級英雄系列電影，北歐神話、希臘神話、埃及神話、中國神話、印度神話、凱爾特神話、蘇美爾神話等都被Marvel公司納入了自己的宇宙觀，將人工智能、納米技術、量子物理技術等與遠古神話進行了一定的邏輯對接，基本上就構筑了一個多元宇宙文化世界，盡管這些超級英雄關系邏輯上存有漏洞，但并不能影響其系列電影的成功。

所以我們這里的文化生態體系的構建不能局限于傳統文化的簡單套用，而是以傳統文化為基礎，結合現代人都生活習性、審美觀念以及現代人對前沿科學技術手段的認識，構建一個脈絡清晰，邏輯較為合理的新的文化體系，在新的系統里面，我們創設的“壯壯”機器人應該只是其中的一個動態角色（階段性主角）——它是可以“成長”，可以“呼朋喚友”。“成長”就是外觀、系統、功能或內容服務的升級改造，“呼朋喚友”就是系列產品的擴充，而隨著產品的不斷升級與擴充，前期構建的文化系統必然會得到逐步的發展，而且可以這樣一直良性發展與演變下去最終形成一個以傳統文化為基礎的獨特的動態生態系統。

（二）具有鮮明的文化特征

“壯壯”因其濃烈的傳統文化因素，形象特征更為鮮明，它是文化與藝術、傳統與科技、傳統與時尚的高度融合。借鑒優秀傳統文化進行創作是有效的文化創新手段，20世紀時的弗洛伊德、榮格以及喬伊斯等都曾從古希臘、古印度或美索不達米亞神話中借鑒過一些主題進行創作，而這些作品超越了時代，超越了產生它們的所有文化[11]。我們的“壯壯”所追求的是對楚帛書十二月神圖文化精神、形象等的創造性應用、延伸和 發展。第一，“壯壯”的形象設計中，涉及太極陰陽魚元素、我國中原文化的“龍”圖騰元素、我國南方荊楚文化的“鳳”圖騰元素，有蘇州園林的太湖石元素、甚至于還有中、南美洲的角羽元素。一方面，獨具特色的楚帛書文化元素的運用，使得我們的“壯壯”文化特征鮮明；另一方面，跨地域、跨時空的元素、符號等的融合創新也必將造就“壯壯”不凡的氣質。第二，“壯壯”是文化與藝術、傳統與科技、傳統與時尚的高度融合與創新的產物。機器人與人工智能技術是智能時代的主要標志、特色鮮明的文化底蘊和獨居匠心的藝術設計及工藝手段這是新時代文化創新的必備要素，這些因素都在我們的“壯壯”身上實現了高度的統一，從這個角度看——“壯壯”就是“文化+藝術+科技”融合創新的極度體現。

（三）融入了文化、藝術、科技等元素

依托傳統文化研發的機器人原型機的研發可以弱化特點功能和服務內容等，它是后續系列產品的基礎。“壯壯”原型機的研發主要是為了在文化、藝術與科技方面獲得一種平衡，確定其文化特色，原型機是后續各種應用機型的基礎平臺，這個階段我們可以弱化特點功能和服務內容等。初代產品是基礎，根據不同的功能定位，對初代產品進行相應的外觀、驅動系統、智能交互系統、服務內容等等差別化設定，這就會產生統一文化背景下的系列產品。這也是“依托傳統文化研發的機器人平臺或產品”的顯著特點。完全以原型機的研發為基礎，開發出以服務內容為核心的外觀、功能等各具特色，又能不斷升級進化與擴充的機器人群體。

三、結語

我國作為文化歷史從來沒有中斷的文明古國，在智能服務機器人行業文化體系構筑方面具有先天的優勢，大有可為，我們完全可以挖掘優秀的傳統文化打造一系列出獨具特色的文化生態體系，在國家倡導和大力發展“文化產業”的大好時機，以我國上下五千年優秀的傳統文化體系為依托，研發機器人平臺或產品，有助于推動“傳統文化走出去戰略”的實施，打造出獨具中國文化特色的社會主義“特色文化機器人”產業。

【注釋】

①陳锽《古代帛畫》，文物出版社，2005年，P109。

②陳锽《古代帛畫》，文物出版社，2005年，P111。

③王政《楚巫文化中的審美意識》，《學術月刊》，1998年，第10期。