淺談焊接機器人在超高層建筑鋼結構工程中的應用

唐志超 朱文峰 任青峰 王巖松 南琪

【摘要】隨著我國經濟的發展，超高層建筑在我國各大城市拔地而起。由于鋼結構具有施工周期短、自重輕、抗震性能好、揚塵污染少等優點，鋼結構被越來越多的超高層應用。因此，鋼結構的焊接，尤其是在超高層建筑中的鋼結構的焊接，在建筑質量控制上尤為重要。由于鋼結構工程在超高層建筑中比重日益增加，鋼結構焊接的工程量隨之增加。影響焊接質量的外部因素眾多，再加上鋼結構焊接工藝復雜，就造成人工焊接質量很難保證。為了解決人工焊接質量問題，焊接機器人應運而生。本文主要以焊接機器人在鋼結構焊接過程中的高效性為研究核心，分析闡述焊接機器人焊接相對于人工焊接在焊接質量、焊接速度、焊接成本及安全等各方面的優勢。

【關鍵詞】鋼結構焊接;焊接機器人;技術應用;高效

目前，鋼結構在超高層建筑領域中因其優點和特性而被廣泛地應用。超高層建筑的核心筒鋼骨柱、承重體系巨柱以及轉換桁架等都采用鋼結構，因此鋼結構焊接成為超高層建筑中質量控制的重要環節。以往鋼結構焊接以人工操作為主，不但焊接質量難以保證，而且焊接成本高、效率低。人工焊接對人員要求比較高，焊接之前要求人證合一，而且還要經過焊工考試考核，考核通過才能施焊。隨著科技的發展，自動化在各行各業中廣泛應用，鋼結構行業也不例外，相關焊機制造企業融入自動化技術，研制出高效低能耗、環保的焊接機器人，為我國的鋼結構行業服務?！?br>