淺談自動化倉儲系統

王奧

摘? 要：倉儲系統具有節約用地、減輕勞動強度、提升倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓等諸多優點。

關鍵詞：自動化控制;立體倉庫;倉儲系統

1. 自動化倉儲系統概述

自動化倉儲系統（Automated Storage and Retrieval System，簡稱AS/RS）是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出物料的系統，通常也俗稱為自動化立體倉庫。自動化倉儲系統是由高層貨架、巷道堆垛起重機、入出庫輸送機系統、自動化控制系統、計算機倉庫管理系統及其周邊設備組成的可對集裝單元貨物實現自動化進出庫和計算機管理的倉庫。他具有擴大倉儲能力，減少倉庫占地面積，實現自動化管理，提高效率等優點，廣泛應用于大型生產企業的采購件、成品件倉庫，柔性自動化生產系統（FAS），也應用于流通領域的大型流通中心、配送中心中。自動化倉庫技術是現代物流技術的核心，它集高架倉庫及規劃、管理、機械、電氣于一體，是一門學科交叉的綜合性技術。一個計算機管理的自動化倉儲系統由貨架、堆垛機、入出庫輸送機系統和計算機控制及管理系統等組成。

1.1 自動化立體倉庫概念與分類

⑴ 立體倉庫

立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業的倉庫。

⑵ 自動化倉庫

自動化倉庫是指由電子計算機進行管理和控制，不需要人工搬運作業，而實現收發作業的倉庫。

將上述兩種倉庫的作用相結合稱為自動化立體倉庫。

按照儲存物品的特性，自動化立體倉庫可以分為常溫自動化立體倉庫系統、低溫自動化立體倉庫系統、防爆型自動化倉儲系統、普通自動化立體倉庫等。按照自動化立體倉庫建筑形式，自動化立體倉庫可以分為整體式和分離式兩種。整體式是庫房貨架合一的倉庫結構形式，倉庫建筑物與高層貨架相互連接，形成一個不可分開的整體。分離式倉庫是庫架分離的倉庫結構形式，貨架單獨安裝在倉庫建筑物內。無論哪種形式，高層貨架都是主體。

1.2 自動化立體倉庫功能

自動化倉庫的功能一般包括收貨、存貨、取貨和發貨等。

⑴ 收貨

收貨是指倉庫從原材料供應方或生產車間接收各種材料或半成品，供工廠生產或加工裝配之用。收貨時需要站臺或場地供運輸車輛停靠，需要升降平臺作為站臺和載貨車輛之間的過橋，需要裝卸機械完成裝卸作業。卸貨后需要檢查貨物的品名和數量以及貨物的完好狀態。確認完好后方能入庫存放。

⑵ 存貨

存貨是將卸下的貨物存放到自動化系統規定的位置，一般是存放到高層貨架上。存貨之前首先要確認存貨的位置。某些情況下可以采取分區固定存放的原則，即按貨物的種類、大小和包裝形式等實行分區分位存放。隨著移動貨架和自動識別技術的發展，已經可以做到隨意存放。既提高倉庫的利用率，又節約存取時間。系統對保存的貨物還可以定期盤查，控制保管環境，減少貨物受到的損傷。

⑶ 取貨

取貨是指根據需求情況從庫房取出所需的貨物。可以有不同的取貨原則，通常采用的是先入先出方式，即在出庫時，先存入的貨物先被取出。對某些自動化倉庫來說，必須能夠隨時存取任意貨位的貨物，這種存取要求搬運設備和地點能頻繁更換。這就需要有一套科學和規范的作業方式。

⑷ 發貨

發貨是將取出的貨物按照嚴格的要求發往用戶。根據服務對象不同，有的倉庫只向單一用戶發貨，有的則需要向多個用戶發貨。發貨時需要配貨，即根據使用要求對貨物進行配套供應。因此，發貨功能的發揮不僅要靠運輸機械，還要靠包裝機械的配合。當然，各種檢驗裝置也是不可缺少的。

⑸ 信息查詢

信息查詢是指能隨時查詢倉庫的有關信息。可以查詢庫存信息、作業信息以及其他相關信息。這種查詢可以在倉庫范圍內進行，有的可以在其他部門或分廠進行。

1.3 自動化立體倉庫組成

⑴ 貨架

一般為鋼鐵結構構成儲存商品的單元格，一般單元格內存放托盤裝貨物。一個貨位的地址由其所在的貨架的排數、列數及層數來唯一確定，自動出入庫系統據此對所有貨位進行管理。

⑵ 堆垛機

在自動存取系統林立的二排高層貨架之間一般留有1～1.5m寬的巷道，堆垛機在巷道內作來回運動，其上的升降平臺可作上下運動，升降平臺上的存取貨裝置可對堆垛機和升降機確定的某一個貨位進行貨物的存取作業。

⑶ 周邊搬運系統

該系統所用的機械常有輸送機，用于配合巷道機完成貨物的輸送、轉移，在高架倉庫內主要搬運系統因故障停止工作時使用，使自動存取系統繼續工作。

⑷ 控制系統

自動存取系統的計算機中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，由管理人員通過計算機發出出庫或入庫指令，巷道機、自動分揀機及其他周邊搬運設備按指令啟動，共同完成出庫或入庫作業，管理人員對此過程進行全程監控和管理，保證存取作業按最優方案進行。

1.4 自動化立體倉庫的集裝單元

自動化立體倉庫的集裝單元可以是托盤、專用貨箱、專用堆放架等。

貨箱或托盤，其基本功能是裝物料，同時還應便于叉車和堆垛機的叉取和存放。托盤多為鋼制、木制或塑料制成;專用堆放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品;專用貨箱由鋼材或塑料制成，硬紙板箱盛放相對密度較小的物品;盛放洗衣機和電冰箱一類的物品可利用其自身的包裝箱。

從貨箱與貨架的幾何關系中可知，貨箱尺寸是貨架設計的基礎數據。貨物（載荷）引起貨箱的撓度應小于一定的尺度，否則會影響貨叉叉取貨物。

1.5 自動化立體倉庫優點及作用

自動化倉儲系統出現以后，獲得了迅速的發展，這主要是因為這種倉庫具有一系列突出的優點，在整個企業的物流系統中具有重要的作用。

⑴ 能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積。

用人工存取貨物的倉庫，貨架高2m左右。用叉車的倉庫可達3～4m，但所需通道要3m多寬。用這種倉庫儲存機電零件，單位面積儲存量一般為0.3～0.5t/m2。而高層貨架倉庫目前最高的已逾40m，其單位面積儲存量可達2～15t/m2，是普通貨架倉庫的4～7倍。

⑵ 自動存取，提高倉庫出入庫頻率。

自動化倉庫采用機械化、自動化作業，出入庫頻率高并能方便地納入整個企業的物流系統，成為它的一環，使企業物流更為合理。

⑶ 借助計算機管理，能提高倉儲的綜合能力，提高倉庫管理水平。

借助于計算機管理能有效地利用倉庫儲存能力，便于清點盤庫，合理減少庫存，節約流動資金。對用于生產流程中的半成品倉庫，還能對半成品進行跟蹤。

⑷ 由于采用了貨架儲存，并結合計算機管理，可以很容易地實現先入先出，防止貨物自然老化、變質、生銹。

⑸ 采用自動化技術后，能較好地適應黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。

總之，由于自動倉儲系統這一新技術的出現，使有關倉儲的傳統觀念發生了根本性的改變。原來那種固定貨位、人工搬運和碼放、人工管理、以存儲為主的倉儲作業已改變為優化選擇貨位，按需要實現先入先出的機械化、自動化倉庫作業。在這種倉庫里，在儲存的同時可以對貨物進行跟蹤以及必要的揀選和組配，并根據整個企業生產的需要，有計劃地將庫存貨物按制定的數量和時間要求送到恰當地點，以滿足均衡生產的需求，從整個企業物流的宏觀角度看，貨物在倉庫中短時間的逗留只是物流中的一個環節，在完成揀選、組配以后，將繼續流動，高架倉庫本身是整個企業物流的一部分，是它的一個子系統。用形象化的比喻，可以說，使“靜態倉庫”變成了“動態倉庫”。

參考文獻

[1]? 劉昌祺，金躍躍.倉儲系統設施設備選擇及設計. 機械工業出版社.2010.