現場總線的工業機器人智能控制探討

孫燕生

【摘? 要】隨著我國科學信息技術的飛速發展，當前我國已經進入到了一個信息化、智能化的經濟時代，在此背景下，現場總線技術在進行了不斷完善與優化以后，在工業機器人智能控制領域中的應用逐漸體現出了其獨特的價值，相關研發領域內的研發人員對于工業機器人智能系統的研發也在不斷深入與全面，因此近年來我國工業機器人已經逐漸在不同領域中都逐漸產生了良好的應用前景。本文將主要以工業機器人智能系統作為研究背景，闡述現場總線技術與工業機器人智能控制系統的含義，并探討基于現場總線智能控制工業機器人的應用。

【關鍵詞】現場總線;工業機器人;智能控制;探討

前言：

工業機器人是當前現代制造業中比較常見的一項機電一體化裝備，該裝備中的機器人智能控制系統在不斷發展與完善的過程中已經逐漸被應用在我國生產生活的不同方面。工業機器人其主要是集機械設備、計算機技術、傳感器技術、網絡信息技術于一體的科技化裝備，運用該設備能夠實現在相對惡劣的氣候條件下順利施工，不僅能夠大幅度降低生產過程中產生的人力成本，同時還能夠全面提升生產效率與生產質量。

1、現場總線技術與工業機器人相關概述

FCS 控制系統（Field bus Control System）即現場總線數字化控制系統，該系統在運行過程中，能夠實現系統內多個基礎設備之間的信息傳輸以及數字信號之間的傳輸，是一種全新的總線控制系統。而工業機器人是近年來相關研發人員基于互聯網、物聯網信息技術研發出來的一個全新的智能化系統控制工程，工業機器人其主要由人機交互控制頁面、運動驅動器、運動控制器、機器人控制系統的機械本體組成，在其運行過程中，系統中不同部件進行互相協作，最終形成一個閉環式的控制系統。

2、基于現場總線智能控制工業機器人的應用

2.1通過工業機器人進行控制裝置適配

在工業機器人中應用現場總線技術，能夠實現對多個不同型號的設備進行適配。在對工業機器人進行設計配置過程中，相關技術人員可運用現場總線技術，結合工程控制設備的個性化需求，對其進行個性化配置與設計。在此過程中，相關設計人員能夠運用不同型號的可編輯邏輯控制器，以及相關的工業工程控制裝置進行合理配置以后，能夠有效實現不同領域對控制裝配的個性化需求，使工業機器人能夠在運行過程中，將自身的優勢與便捷性全面發揮出來，進而滿足相關工業工程控制的全部運行需求。與此同時，在工業機器人運行過程中，一旦設備出現宕機或者操作指令錯誤的現象，在工業機器人的內部系統中會提前預留出備用傳輸路徑，在設備發生指令錯誤以后，工業人機器人能夠將運行路徑自動切換到之前預留的備用傳輸路徑，進而有效保障相應的控制裝置能夠穩定運轉，最大限度規避了控制裝置運行過程中由于宕機或者錯誤出現的停止運行現象。

2.2通過工業機器人進行監測數據存儲

工業機器人在配置過程中，其自身的存儲空間非常大，因此在工業機器人實際運行過程中，該系統中的可編輯邏輯控制器運行中，其不僅發揮出控制裝置中邏輯元件的作用，同時還能夠起到檢測數據、存儲數據的作用。其中，將現場總線技術應用在工業機器人中，能夠實現對工業機器人的智能化控制，并且在運行過程中，能夠通過工業機器人系統中的掃描設備，實現對數據的采集、整理、存儲等功能。其主要結構如圖1所示。通過工業機器人中的可編輯邏輯控制器的應用，能夠輔助工業控制裝置對所收集的數據進行及時存儲，其不僅會大幅度降低工業控制裝置在運行過程中所產生的數據檢測與存儲的壓力，同時也在一定程度上大幅度提升了該控制裝置自身的數據監測質量與運行效率。

2.3建筑配電電路設備實時智能監測應用

在當前建筑工程領域發展過程中，建筑工程在建設過程中所建設的配電線路通常只會在整個線路中安裝相應的保險絲，在電路運行過程中，一旦整個電路出現短路現象，那么電路中的保險絲將會產生高熱量，將自身直接熔斷，進而使整個店里無法形成閉路電路以后，達到對火災以及其他危險事件的有效預防。但保險絲在生產過程中的生產成本相對較高，并且一旦發生任何危險，保險絲被熔斷以后，其無法再次使用，因此會產生較高的經濟成本。并且該設備在應用過程中的功能也只局限于對整個電路的安全保護作用，一旦建筑中的配電電路發生危險，該設備無法起到提前預警以及實時監測的作用，在電路出現異常，保險絲熔斷以后，需要相關人員在電路中更換一個全新的保險絲，在此過程中，一旦更換人員對電路本身不了解，或者自身專業技術水平不過關，那么將會產生嚴重的人員傷亡，后果不堪設想。將現場總線技術應用在工業機器人中，能夠實現對工業機器人的智能化控制，并且將其運用在房屋建筑內部的配電電路中，該設備能夠實現對整個線路進行智能化、實時化的監測。一旦電路在運行過程中，電路中的溫度高于臨界值，那么該設備能夠實現馬上報警，并且能夠監測出電路內溫度發生異常的原因，并根據設備運行過程中形成的終端日志找到配電線路的故障原因，無論是線路的短路，還是錯接、漏電，都能夠準確判斷出故障原因。因此，將基于現場總線的工業機器人應用在建筑房屋中的配電電路中，不僅能夠大幅度增強配電店里的安全性，同時也全面提升了房屋建筑業主在日常生活中對電路監管的便捷性，同時也為業主的安全用電提供了強而有力的保障。

2.4建筑室內室外安全保障通訊系統應用

在當前建筑工程運行過程中，運用基于現場總線的工業機器人，能夠為整個建筑工程創設一個智能安全保障通訊系統。該系統在設計與配置的過程中，其主要以工業機器人作為核心，通過運用互聯網信息技術與房屋建筑內部現場總線，能夠形成一個智能化的安全保障通訊系統。該系統在運行過程中，能夠以建房屋建筑室內的現場總線技術，全面實現整個房屋建筑工程室外區域、室內各個樓層、不同區域之間的實時通訊。在該系統中引入了工業機器人以后，能夠使房屋建筑電氣工程形成了相對完整的室內室外安全保障通訊系統。且整個房屋建筑內部不同區域內的通信系統之間的通訊都是由局域網來完成，因此即使該系統在運行過程中突發互聯網故障或者中斷想想，也不會影響整個房屋建筑內部的室內實時通訊情況。與此同時，房屋建筑的室內與室外通訊系統其主要運用互聯網進行連接，一旦整個房屋建筑出現了緊急安全情況，該系統能夠實時連接當地內的公安部門、消防部門以及急救部門。因此，一旦房屋建筑內出現了火災、搶劫或者醫療事故等不同類型的意外情況，業主能夠通過該系統得到及時救助。

結束語：

綜上所述，在工業機器人智能控制系統中應用現場總線技術，能夠評價現場總線技術獨特的優勢，應用在我國不同的生產生活中。并且能夠為社會大眾的生產生活帶來非常大的便捷性，全面提升我國社會大眾的生產生活質量。

參考文獻：

[1]龐成立. 基于現場總線的工業機器人智能控制研究[J]. 煤炭技術，2012，31（009）：58-59+69.

[2]黃法春，楊振鐸. 基于現場總線的工業機器人智能控制[J]. 工業.