骨盆髖臼骨折機器人輔助治療的研究進展

宋愛華，張娟，林佳明，王鐵軍*

(1.吉林大學(xué)第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科，吉林 長春 130021；2.三原縣人民醫(yī)院骨一科，陜西 咸陽 713800；3.吉林省腫瘤醫(yī)院門急診科，吉林 長春 130012)

骨盆髖臼骨折是一種常見的骨折，主要由暴力或髖關(guān)節(jié)脫臼引起，通常由前部(恥骨聯(lián)合和恥骨支)和后部(髂骨翼、骶骨、骶髂關(guān)節(jié))的損傷組成[1]。手術(shù)治療骨盆髖臼骨折的目的是恢復(fù)骨盆髖臼解剖結(jié)構(gòu)的完整性和穩(wěn)定性。近年來，手術(shù)機器人逐漸應(yīng)用到骨盆髖臼骨折手術(shù)治療的過程中。手術(shù)機器人是目前工業(yè)技術(shù)水平在醫(yī)療器械上集中應(yīng)用的最成功的代表，是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體[2]，具有高精準(zhǔn)度、高穩(wěn)定性、自動化、智能化等特點。機器人輔助手術(shù)可明顯提高安全性以及準(zhǔn)確性，并且可以加快手術(shù)進度，縮短手術(shù)時間，從而可以減少手術(shù)中的出血量，促進快速康復(fù)，縮短患者的住院時間。然而機器人手術(shù)存在著明顯輻射量增加以及操作細(xì)節(jié)影響置釘準(zhǔn)確性的問題[3]。詳細(xì)研究進展如下。

1 相關(guān)概念

1.1 骨科手術(shù)機器人 骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)包括外科手術(shù)計劃和控制軟件、主機、機械臂、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、外科手術(shù)工具套件和配件[4]。與傳統(tǒng)的外科手術(shù)相比，骨科手術(shù)機器人也是眼、腦、手協(xié)調(diào)的過程：(1)骨科手術(shù)機器人的眼睛是圖像采集和識別。帶有C型臂系統(tǒng)的錐束計算機斷層掃描(CT)可以替代CT建立三維成像系統(tǒng)[5]，在不暴露傷口的情況下為醫(yī)生提供更完整準(zhǔn)確的3D信息，從而更好地為高精度骨科手術(shù)服務(wù)。……