阿特拉斯的“開掛人生”

林寬雨

旋轉、跳躍、后空翻，在一個視頻文件里，機器人阿特拉斯給人們表演了跑酷。看到運動能力如此強的阿特拉斯，你很難想象它在數年前只能蹣跚前進。

那么，阿特拉斯是如何在短時間里“成長”為“運動達人”的？下面，我來給你講講機器人阿特拉斯的“開掛人生”。

你如果想知道阿特拉斯的故事，要先了解它的前身Petman。

Petman是一款用于測試防護服性能的人形機器人。早在2009年，Petman的原型機就亮相了，那時的它還是一個需要靠電纜在履帶上晃晃悠悠前進的機器人。2011年，Petman正式亮相，有了很多變化。改進后的Petman不僅外形像人類，而且走路也像，還能像人一樣出汗。

阿特拉斯是在Petman的基礎上制造的。第一版阿特拉斯于2013年誕生，已初具人形，可以在實驗室中走過鋪滿石塊的道路，需要借助一根長長的電線獲得動力，遠遠看上去就像長了一條長長的尾巴。此時的它已經有比較好的平衡性能了，在被大擺球從側面撞擊后能保持金雞獨立的姿態。

2015年，在研制者發布的視頻文件中，阿特拉斯有了顯著變化。此時的它完全擺脫了“長尾巴”，外形變成了現在我們熟悉的模樣。

2016年，阿特拉斯能力有了顯著增強，不僅能像人類一樣搬運重物，而且學會了開門。

2017年，阿特拉斯學會了在臺階之間跳躍，偶爾能后空翻。

2018年，阿特拉斯學會了奔跑，在跑步的過程中還能越過原木、躍上臺階。

2019年，阿特拉斯掌握了體操技巧，能連續跳躍、翻滾和倒立。

到了2020年，阿特拉斯已經能隨著音樂翩翩起舞了，因為動作太流暢自然，還被一些人誤認為視頻文件中它的那些動作是電腦制作的特效。

如今，阿特拉斯有了更加出色的表現。如文章開頭所說，它這次玩起了跑酷。視頻文件中的阿特拉斯能夠連續穿越小角度傾斜的膠合板、跳過約半米的缺口、在樓梯上跑上跑下、走平衡木、單手支撐越橫桿，甚至兩個阿特拉斯能同步后空翻。有人開玩笑地問：“難道阿特拉斯‘成精’了？”其實并沒有，阿特拉斯沒有大家想象的那么厲害。

第一，視頻文件中阿特拉斯的跑酷不是即興表現。所謂“臺上一分鐘，臺下十年功”，從研制者后來公布的幕后花絮中，我們能發現阿特拉斯為了完成這段令人驚艷的跑酷“吃盡了苦頭”。從臺子上掉下來，后空翻時后腦勺著地，越過障礙物后失去平衡倒下……阿特拉斯是在經歷了很多次失誤后，才有了我們所看到的杰出表現。

第二，阿特拉斯在跑酷的時候并不像人類一樣靠大腦支配身體做動作，它的高難度動作都是在科技的幫助下完成的。如，它利用頭部的攝像頭和傳感器獲取周圍環境信息，依靠內置的算法進行判斷，規劃行走路線；設計師設計好翻越、跑、跳躍、后空翻等動作，放到它體內的模塊庫中，它根據具體的行動目標從模板庫中選用……

從踉踉蹌蹌地走路到完成高難度跑酷，阿特拉斯只用了數年時間。雖然它在這期間多次經歷失敗，但是毫無疑問，它如今的表現很精彩。

看到進步如此之快的阿特拉斯，你有沒有想過它以后能掌握哪些本領？它也許能像《超能陸戰隊》中的大白一樣成為人類的知心朋友，或者能像《機器人總動員》中的瓦力那樣勇闖太空，甚至可能像《機械公敵》中的桑尼那樣擁有情感。我們一起期待它未來的表現吧！