陳春妮 付可
廣西科技大學 經濟與管理學院
AGV(automatic guided vehicle)是指裝有電磁或光學自動導向裝置,能沿規定的導向路徑行駛,并具有安全保護和各種負載轉移功能的運輸車輛。張辰貝西等人認為:AGV具備靈活性與智能化的顯著特點,在生產過程中可以方便地對系統進行重組,實現柔性運輸。與傳統的手動或半手動物料輸送方式相比,AGV系統減輕了勞動強度,降低了風險,提高了生產效率,在各行各業中發揮著重要的作用[1]。張穎川指出在資本關注下的AGV市場,隨電商行業、快遞行業的快速發展及其智慧物流的深入推進,AGCV行業獲得國家各層面人士的青睞,產品科技創新與物聯網和人工智能技術深度融合發展,形成我國AGV行業發展的重要趨勢[2]。在國家政策支持層面,王玉鵬指出2015年以來在國家政策上國家領導人就智能機器人行業制定的措施與其方針策略,帶來的機遇與挑戰,掀起自動化、數字化、智能化的浪潮,特別在工業機器人層面分析工業機器人的不同性能匹配[3]。習瀟指出“中國制造”相應政策的出臺,AGV智能系統得到進一階段的完善,據此背景下對各電商物流中心的AGV進行最優的路線規劃與數量分配進行深度地研究,使用兩種方法預測AGV自動化搬運項目中的數量匹配問題,其中一種提及到相關性分析方法的使用[4]。黃一鈞指出AGV技術的發展與應用,眾多企業在構建倉儲體系與生產物流體系時都有考慮到運用AGV技術實現物資搬運自動化,其中更是進一步說明了AGV智能系統中小車的數量規劃問題是成功規劃與實施AGV自動化倉儲物資搬運項目的關鍵要素之一[5]。謝奕指出使用相關性分析方法進行研究某幾個關鍵因素的影響程度,面對不同的關鍵因素會呈現出怎么樣的結果[6]。由于在物流企業實際運營中AGV數量在時空范圍內需要根據時間等不可控因素做相應變動,其數量的不確定性影響著物流企業的正常運作。如何有效利用以廣東、廣西、云南、上海為代表的各物流企業AGV空間設置情況及數量預測,確定不同情況下AGV的最優數量,擴大電商物流中心的盈利程度。在此方面的研究可以通過對各省的國家物流政策及其地方相關性政策進行研究,在此基礎上進行對搬運機器人的數量效應預測。
通過搜集2015年至2020年國家對于廣西智能科技發展方面的國家政策與其地方相關性政策,進行量化整理分析,總結得出關于廣西電商物流中心AGV在以上相關性政策中重點發展規劃的核心詞頻,得出如下圖1所示。由圖所示,在政策中對于AGV方面提及最多的是智能自動運輸與處理系統,詞頻總關鍵詞數的41.39%,AGV的研發并且在各物流中心內實施,由數據基礎證明,國家在此寄予厚望。其中《廣西關于貫徹落實新一代人工智能規劃的實施意見》中也有很明顯地反映國家及其地方性政府在電商物流中心AGV的規劃放置數量,規劃搬運最優路線,提及到重點詞頻中的供應鏈物流環節,在多方的支撐下,重點發展工業機器人產業,工業機器人功能多樣化與其完善化。
進而對其中《廣西關于貫徹落實新一代人工智能規劃的實施意見》國家政策的提及研究,該政策相關內容重點在面向食品等產業,重點發展和應用分揀、包裝、裝配和搬運等工業機器人,其中,關于廣西,電商物流中心搬運機器人層面尤為提及,涉及該層面中搬運機器人在各個方位所具有的功能性問題和其產生的數量效應,對各大電商物流中心產生著尤為重要的影響,其中在有研究運輸線路無人搬運機器人識別車這一方面,進行的路線規劃問題,與其數量的研究,也正被國家和地方性政府所不斷地探索。

圖1:廣西電商物流中心搬運機器人政策詞頻研究
廣東省在物流體系中關于物流運輸層面與其物流倉儲層面尤為受人關注,通過搜集2015年至2020年國家對于廣東省智能科技發展方面的國家政策與其地方相關性政策,進行量化整理分析,總結得出關于廣東省電商物流中心AGV在以上相關性政策中重點發展規劃的核心詞頻,得出如下圖2所示。在電商物流中心中,關于倉儲運營管理水平與效率的問題,受關注度較高,占核心詞數比18.57%,這是相對于其他三省——云南省,廣西省,上海市更為突出的地方,在物流運輸大省中,倉儲業的發展也尤為突出,其中占比31.26%,AG V在各大電商物流中心中,被廣泛被使用,使其倉儲運營管理水平與效率不斷得到提高,進一步完善物流信息平臺,這使得該省的工業機器人數占比最高,其中相應的國家政策與其地方性政策,在此方面也提出較多的措施,與其實施方案,進一步規劃廣東省電商物流中心的搬運規劃路線和搬運機器人的數量規劃,結合電商物流中心的不同性能匹配不同功能的搬運機器人,完成各項搬運作業,在電商倉儲物流方面得到一個質的提高。

圖2:廣東省電商物流中心搬運機器人政策詞頻研究
以下對云南省電商物流搬運機器人在國家政策與其地方性相關政策方面的詞頻研究,通過整理相應的政策,可得以下糖葫蘆圖,云南省在醫藥行業層面較為凸顯,關于醫藥行業電商物流中心智能搬運機器人在政策中所被提及顯示所占關鍵詞的21.85%,由此顯示搬運機器人的性能匹配得到一定的重視,其中尤為突出的《云南省關于促進機器人產業健康發展通知》的相關性政策中,著重提及到開拓工業機器人應用市場,同時推進服務機器人試點示范。在2015年至2020年間,國家在智能科技方面不斷新增政策,抓住機器人國內上市場,進一步完善優化物流倉儲體系,自動化掌控、系統管理得到進一步提升。智能倉儲系統的占比在四個省份中都占比居高,在云南省物體系相關政策詞頻中占比31.26%,這顯示了目前電商物流中心智能倉儲系統優化的重要性,這其中最關鍵的是物流中心中搬運機器人數量與其性能的進一步優化匹配問題,以及最優路線的規劃設計。在優化的過程中,可拓展性與投入成本比差率將會進一步降低。

圖3:云南省電商物流中心搬運機器人政策詞頻研究
上海市作為國家經濟發展大省 在物流運輸層面的發展優勝于眾多地區省份,對上海的物流運輸政策與智能機器人層面頒布的國家政策與地方性相關政策進行量化分析整理,在抽取物流體系研究關鍵詞中進一步對工業機器人的出現次數詞頻進行研究,得出下圖所示,關于重點發展新型智能終端的詞頻占比率達到57.14%,由此顯示,在智能倉儲系統體系優化水平較高的情況下,不斷穩步先前跨進,新型智能終端的發展,對上海市各大物流倉儲企業帶來機遇與挑戰,同時刷新了機器人市場的規模性步化研究。其中居于詞頻第二的工業機器人物流園區的建設,詞頻占比為21.37%,不同性能化搬運機器人的進一步研發和批量化生產,對于不同性能化的機器人進行數量匹配,為倉儲系統作業的進行提供高度自動化的條件,形成物流體系中的一大優勢,同時機遇與挑戰打造出一批智能制造示范企業,引領智能機器人的再進一個發展階段,打破新型智能末端,拓展新一個出發點。

圖4:上海市電商物流中心搬運機器人政策詞頻研究
使用spss進行相關性分析可知,方差分析的結果顯示,對于廣西,廣東,云南,上海顯著性P值為NaN,水平上不呈現顯著性,不能拒絕原假設,說明字段廣西,廣東,云南,上海和字段時間之間不存在顯著性差異。

表1:spss正態檢驗結果
Shapiro-Wilk正態性檢驗,分析項:廣西。顯著性P值為0.293,水平上不呈現顯著性,不能拒絕原假設,因此數據滿足正態分布。分析項:廣東。顯著性P值為0.215,水平上不呈現顯著性,不能拒絕原假設,因此數據滿足正態分布。分析項:上海。顯著性P值為0.015*,水平上呈現顯著性,拒絕原假設,因此數據不滿足正態分布。分析項:云南。顯著性P值為0.667,水平上不呈現顯著性,不能拒絕原假設,因此數據滿足正態分布。
目前,在電商物流中心背景下的有關于搬運機器人的相關政策研究中,本次研究者對廣東,廣西,上海,云南這四個省份進行了2015至2020年的相關政策的詞頻統計分析并用spss進行相關政策與時間的相關性分析,最后提出相應的政策建議如下:
由于發達地區(廣東,上海)與不發達地區(廣西,云南)等地的經濟發展情況差距懸殊,所以不發達地區(廣西,云南)在進行有關于電商物流中心的政策制定時,可以參考發達地區(廣東,上海)的近五年的政策動態,分析相應的影響因素和市場事態和物流走向,以期實現政策可以帶動經濟的增長。
此次研究具有一定的分析局限。在區域選擇的時候,尚未將范圍擴展到更多的城市和地區。除此之外,在政策的時間跨度上,也只是選擇了2015年至2020年。電商物流中心背景下有關于搬運機器人的相關政策在2001年時就已經有了相應的文獻記錄,即便是在權衡了時效性和可利用性的前提下,本次研究也只是在政策數量基數大的前提條件下,選擇了2015年至2020年這一時間段,選擇具有較大的制約性。本次研究所使用spss做的相關性分析及正態檢驗分析,是在思索了定性與定量結合的前提下所選擇的兩種方法,對于數量效應的更優的分析方法,如;事后多次比較等方法,本次研究也尚未涉及。