農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展

馮健安 黃瑜婷

摘 ?要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)落后的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。未來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展應(yīng)逐漸向機(jī)械自動(dòng)化升級(jí)轉(zhuǎn)型，這樣既能有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，又能大幅度提升農(nóng)業(yè)整體生產(chǎn)質(zhì)量，促使我國(guó)農(nóng)業(yè)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)可持續(xù)良性發(fā)展。基于此，以農(nóng)業(yè)機(jī)械為研究視角，針對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的現(xiàn)狀入手展開(kāi)分析，并簡(jiǎn)要闡述其發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械;自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù);發(fā)展趨勢(shì)

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航概述

目前，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)仍處于持續(xù)發(fā)展時(shí)期。對(duì)于正處在多種導(dǎo)航共存的階段的農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀，無(wú)論選擇何種機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，都要充分發(fā)揮其價(jià)值和作用。第一，技術(shù)人員要明確掌握各種自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，并根據(jù)農(nóng)田環(huán)境的氣候特點(diǎn)、地貌地形等情況，有針對(duì)性地為對(duì)性地為運(yùn)行中的機(jī)械設(shè)備提供導(dǎo)航信息，進(jìn)而充分發(fā)揮自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的使用效率;第二，技術(shù)人員需要深入剖析當(dāng)?shù)氐奶鞖馀c氣候環(huán)境，結(jié)合實(shí)際情況，為自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)械設(shè)備提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息，從而避免出現(xiàn)不合理的情況;第三，自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)設(shè)計(jì)的范圍有限，因此在實(shí)際運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的過(guò)程中，為避免增加后期工作難度，技術(shù)人員要能夠根據(jù)具體情況，對(duì)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，并不斷優(yōu)化導(dǎo)航道路的規(guī)劃方案，實(shí)現(xiàn)提高農(nóng)田經(jīng)濟(jì)效益和人們生活質(zhì)量的目的。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀

2.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)

在當(dāng)前的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中，運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)時(shí)，為了確保信號(hào)得以正常接收，技術(shù)人員通常會(huì)采取雙重衛(wèi)星定位系統(tǒng)，結(jié)合不同類型衛(wèi)星系統(tǒng)的定位優(yōu)勢(shì)，以 此提高自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的定位精準(zhǔn)度與可靠性。與此同時(shí)，技術(shù)人員在利用自動(dòng)導(dǎo)航工作時(shí)，應(yīng)深度探究各種不確 定因素，以此確保定位信息的精準(zhǔn)度，免受其他因素的消極影響。另外，在一些地區(qū)環(huán)境較為復(fù)雜的農(nóng)田安裝衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并盡量控制生產(chǎn)成本，以此滿足當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求。

2.2 角度傳感系統(tǒng)

農(nóng)業(yè)機(jī)械駕駛?cè)藛T在實(shí)際工作過(guò)程中，可借助角度傳感器系統(tǒng)，如此一來(lái)，駕駛?cè)藛T便可在第一時(shí)間將輪胎角度數(shù)據(jù)信息，上傳至導(dǎo)航系統(tǒng)，以此實(shí)現(xiàn)控制農(nóng)機(jī)的行進(jìn)方向，完成相應(yīng)的農(nóng)田工作。另外，技術(shù)人員在運(yùn)用傳感器時(shí)，應(yīng)針對(duì)不同生產(chǎn)環(huán)境的特點(diǎn)，科學(xué)選擇農(nóng)機(jī)設(shè)備，以此滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各種需求，營(yíng)造標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)機(jī)工作模式。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

近年來(lái)，我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不斷加強(qiáng)了自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的運(yùn)用，借助先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)提高農(nóng)田的生產(chǎn)效率。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，首先，自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)可精準(zhǔn)獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的行走方向信息，使駕駛?cè)藛T無(wú)須時(shí)刻保持緊繃的精神狀態(tài)，進(jìn)而降低駕駛?cè)藛T，在農(nóng)田作業(yè)期間的身體勞動(dòng)強(qiáng)度。其次，自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)能夠引導(dǎo)駕駛?cè)藛T將關(guān)注重點(diǎn)側(cè)重于播種器械與農(nóng)藥噴灑情況上，不僅能有效緩解機(jī)械駕駛?cè)藛T的身體疲勞感，同時(shí)還切實(shí)提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工作效率，利用農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造最大化農(nóng)田產(chǎn)量收益。最后，自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)不僅具備精準(zhǔn)化的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有效降低農(nóng)田的損失問(wèn)題，還能使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)最大化經(jīng)濟(jì)效益的目的，從而提高人們的生活質(zhì)量。

4 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展

4.1 農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)發(fā)展

我國(guó)未來(lái)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，將逐步發(fā)展成精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，并不斷突破傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，有機(jī)融入各種先進(jìn)科技，推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，最終強(qiáng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械綜合水平。目前，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)水平相較于農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家仍然存在較為明顯的差 距，尤其是在精準(zhǔn)度方面仍需進(jìn)一步提高。與此同時(shí)，技術(shù)人員應(yīng)以基礎(chǔ)的理論知識(shí)為切入點(diǎn)，積極創(chuàng)新傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)模式，在農(nóng)機(jī)設(shè)備中有機(jī)融合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與傳感器，以此提高我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的精準(zhǔn)度，推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)的整體生產(chǎn)效率得以全面提升。

4.2 利用GNSS導(dǎo)航技術(shù)

為了進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航的計(jì)算水平，可在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)中，融入全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) （Global Navigation Satellite System，GNSS）技術(shù)，以此利用衛(wèi)星位置和距離緊密結(jié)合的計(jì)算模式，使自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)完成高精準(zhǔn)的計(jì)算工作。在農(nóng)機(jī)展開(kāi)農(nóng)田工作時(shí)，GNSS接收設(shè)備能夠有效保證數(shù)據(jù)信息的精準(zhǔn)度。另外，GNSS還能將相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集處理，并將數(shù)據(jù)傳入到中央控制器，以此提高農(nóng)機(jī)設(shè)備位置與方向的可靠性和準(zhǔn)確性。因此，駕駛?cè)藛T在精準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)支持下，使操作工作得以順利開(kāi)展，將生產(chǎn)過(guò)程中潛在的各種不合理情況有效避免，有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的穩(wěn)定性。

4.3 實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)航共同協(xié)作

我國(guó)正積極加強(qiáng)高科技研發(fā)力度，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)機(jī)械水平的提高，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提供了更好的保障。為了有效降低資源損耗與資金消耗情況，技術(shù)人員在農(nóng)田生產(chǎn)過(guò)程中，運(yùn)用多臺(tái)農(nóng)機(jī)設(shè)備共同協(xié)作農(nóng)田生產(chǎn)，利用農(nóng)機(jī)大規(guī)模生產(chǎn)模式，滿足我國(guó)當(dāng)今社會(huì)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求，推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展水平日益增強(qiáng)。

5 小結(jié)

基于當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)時(shí)代背景下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不斷引入了先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，并在我國(guó)農(nóng)業(yè)范圍內(nèi)得到了廣泛的推廣及使用，利用自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械的優(yōu)勢(shì)和作用，提高農(nóng)田的整體生產(chǎn)效率。與此同時(shí)，將農(nóng)業(yè)機(jī)械與自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)有機(jī)融合，既能有效縮減能源的消 耗情況，同時(shí)還能大大提高農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的使用效率。基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，技術(shù)人員應(yīng)深度挖掘不同導(dǎo)航方式的優(yōu)勢(shì)與功能，構(gòu)建多元化導(dǎo)航模式，以此擴(kuò)大農(nóng)田生產(chǎn)規(guī)模。如此一來(lái)，既滿足了農(nóng)業(yè)在生成過(guò)程中的種種工作需求，同時(shí)又推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)實(shí) 現(xiàn)可持續(xù)良性發(fā)展。

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作者簡(jiǎn)介：馮健安，男，廣東鶴山，1986年，漢族，大學(xué)本科，廣東省鶴山市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心，研究方向：農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣

黃瑜婷，女，廣東惠州，1985年，漢族，大學(xué)本科，機(jī)電工程師，廣東省鶴山市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心，研究方向：農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣