王悅晗,計 江,閆成琨
(中國重型機械研究院股份公司, 陜西 西安710032)
銅及銅合金板帶在國民經濟各個行業如汽車、手機、家電、智能制造等有著廣泛的應用,例如新能源汽車動力電池、5G設備中柔性電路板、集成電路的引線框架等。隨著經濟高速發展,銅及銅合金板帶需求量越來越大,這就要求銅及銅合金板帶加工企業的產能、效率不斷提高。
傳統銅板帶粗軋生產線原料卷卷徑為1 500~1 600 mm,通過技術改進可以使用摩擦焊機將兩個原料卷焊接為一卷,焊接卷(超大卷)卷徑為2 300~2 500 mm,現有粗軋生產線的開頭矯直機已無法滿足生產要求。針對該情況,中國重型機械研究院股份公司在原有設備基礎上,開發設計了一種可實現超大卷徑的開頭矯直設備。
開頭矯直機由開頭器、機架裝配、夾送輥裝配、矯直輥裝配、矯直輥輥縫調節裝置和傳動裝置等組成,如圖1、圖2所示。

圖1 開頭矯直機設備組成(一)
開頭器擺動架鉸接于下夾送輥上,可以通過擺動油缸的伸縮實現擺動架的擺動。擺動架設有伸縮鏟頭,伸縮鏟頭在導向槽的導向下,通過伸縮油缸實現鏟頭的伸出與縮回。在機架裝配上設有一壓輥,壓輥由擺動油缸驅動實現壓下與抬起。

圖2 開頭矯直機設備組成(二)
機架裝配由固定機架、擺動機架、擺動液壓缸等組成。擺動機架與固定機架在板帶入口側采用擺動液壓缸連接,板帶出口側采用鉸軸連接。板帶進入開頭矯直機時,擺動液壓缸缸桿伸出帶動擺動機架繞鉸軸轉動,擺動機架抬起后帶頭進入矯直機。
夾送輥分為上夾送輥和下夾送輥,上夾送輥通過萬向聯軸器與分速箱連接,固定安裝在上機架上。下輥為被動空心鋼棍,安裝在下機架上。
矯直輥裝配是板帶矯直的重要部件,由上、下4根矯直輥組成,4根矯直輥呈上2下2布置。
矯直輥材質為9Cr2,軸承座采用了經過熱處理的45號鋼。上矯直輥軸承座為整體式,可在擺動機架內滑動,升降由矯直輥輥縫調節裝置控制,下矯直輥固定安裝在固定機架上。
輥縫調節裝置由液壓缸連接上矯直輥軸承座,操作側、傳動側軸承座有同步機構保證升降同步,升降行程為0~80 mm。
傳動裝置由變頻調速電機通過標準減速機、分速箱、萬向聯軸器將動力傳遞到矯直輥。分速箱由上、下箱體、齒輪、軸等組成。箱體為焊接結構,齒輪采用6級精度硬齒面齒輪,材質均為合金鋼。分速箱采用油池潤滑對齒面進行飛濺潤滑。
開頭矯直機設置于開卷機之后,卷取機之前,通過與開卷機的配合,實現超大卷徑銅帶的開頭矯直功能。在開頭矯直機動作之前,銅帶先由上卷小車運輸至開卷機,并上至開卷機卷筒上,帶頭由開卷機壓輥壓下。
開頭矯直機上機架打開,開頭器壓輥處于打開位,上矯直輥處于壓下位。此時開頭器擺動架開始擺動,并且伸縮鏟頭保持在縮回位。擺動架擺動至帶頭方向,伸縮鏟頭伸出,將鏟頭鏟在銅帶外表面上。開卷機反轉帶頭然后正轉,帶頭被鏟頭鏟開。開卷機繼續轉動將帶頭向前輸送,在開頭器壓輥可以壓住帶頭時將帶頭壓緊,然后伸縮鏟頭縮回。開卷機繼續轉動直到帶頭被送入打開的矯直輥之間,開頭器壓輥打開,擺動架擺回至初始位置。上機架落下,矯直輥壓下將帶頭矯平,并且夾送輥將帶頭夾住,開頭矯直結束。
開頭矯直結束后矯直輥調整壓下量,開頭矯直機與開卷機配合轉動,通過擺動輥道將帶頭送至機前轉向輥,上矯直輥、上機架打開,開頭矯直機離線。

由文獻[2]可知,各輥子上的力可以根據帶材斷面的力矩平衡條件求出,即:式中:t為矯直輥輥距,t=95 mm;Mi為第i矯直輥作用于銅板帶的塑性彎曲力矩,N·mm。
由文獻[2]得塑性彎曲力矩為:

式中:σs為銅帶的屈服極限,查表得σs=450 MPa;b為鋼板帶寬度,mm;h2max為鋼板帶最大厚度,mm。
將t、σs帶入式(1)、試(2),可得出各輥下矯直力的計算公式:

從P1、P2、P3、P4可以看出,所有矯直輥中第三輥所受的矯直力最大,第三輥最大彎矩在輥子中間B處,輥勁最大彎曲正應力在軸徑A、C處,根據矯直輥參數畫出其彎矩圖,如圖3所示。
計算矯直輥A、C處彎矩:

圖3 矯直輥彎矩圖(mm)

根據第三強度理論,矯直輥安全系數n=3,計算矯直輥A、C處的彎曲應力:

計算矯直輥B處彎矩:

根據第三強度理論計算矯直輥B處的彎曲應力:

經校核滿足矯直輥滿足強度。
大卷徑自動開頭矯直機的使用加快了冷連軋生產線的生產節奏,有效的縮短開卷準備時間,提高產能,并減少開卷的人工配置,提高整線的自動化水平。設備自投產以來,運行良好,大大提高了生產節奏。