無錫地鐵1號線車門未經(jīng)允許離開關(guān)門位置的分析與預(yù)防

楊欣 潘炯

摘要：地鐵車輛客室車門是地鐵車輛的重要部件，其穩(wěn)定性和安全性將直接影響地鐵車輛的運行性能。在車門所有故障中，車門LS型門鎖位置故障常見易發(fā)，故障時刻關(guān)系車門的安全性，而其中門鎖撞塊回彈更是近來頻發(fā)的故障，需重點對易引起車門撞塊回彈的絲桿及關(guān)門曲線進行分析與預(yù)防。

關(guān)鍵詞：車門;絲桿;曲線;預(yù)防

地鐵車輛車門與乘客的生命安全息息相關(guān)。在車輛運行時，車門必須可靠地關(guān)閉以防止車門異常打開，出現(xiàn)乘客跌落現(xiàn)象;同時，在車門關(guān)閉過程中，也必須防止車門夾人或夾物而司機不知卻啟動車輛。而車門門鎖是防止上述現(xiàn)象發(fā)生的重要一環(huán)，因此車門門鎖的穩(wěn)定性顯得格外重要，所以針對車門門鎖的故障特別是近來頻發(fā)的門鎖螺母反轉(zhuǎn)撞塊回彈的故障急需進行分析與解決。

1?車門傳動與鎖閉工作原理

無錫地鐵1號線客室車門的運動由一個帶減速箱的電機驅(qū)動絲桿（對于雙頁門，絲桿一半是右旋的，一半是左旋的）來實現(xiàn)。攜帶門架通過鉸鏈機構(gòu)與螺母相連接，當(dāng)電機帶動絲桿螺母運動時，螺母帶動攜門架運動，從而攜門架帶動門扇運動。

門鎖裝置集成在絲桿螺母中，在絲桿的關(guān)門位置螺旋槽的導(dǎo)程逐漸變化為零——槽與絲桿軸線垂直（如圖1所示）。車門鎖閉采用機械方法，傳動螺母上的滾動銷在絲桿的螺旋槽中滾動，當(dāng)滾動銷到達與絲桿軸線垂直的槽部分時，螺母就被自鎖，從而完成車門鎖閉。

當(dāng)車門鎖閉時傳動螺母順時針旋轉(zhuǎn)，螺母撞塊觸碰鎖到位開關(guān)S1行程開關(guān)滾輪，滾輪與碰珠接觸斷開，車門鎖閉，并向列車控制系統(tǒng)發(fā)出車門鎖閉的信息。

2?門鎖螺母撞塊回彈故障的分析與處理

依靠絲桿螺母撞塊來觸發(fā)行程開關(guān)傳遞車門鎖閉信息，則螺母撞塊的位置、結(jié)構(gòu)、安裝都會影響行程開關(guān)的觸發(fā)可靠性與穩(wěn)定性。在無錫地鐵1號線正線運營期間多次出現(xiàn)由于螺母撞塊觸碰行程開關(guān)滾輪不可靠而引起的車門未經(jīng)許可離開關(guān)門位置故障。此故障會在站臺關(guān)門時出現(xiàn)閃紅，也會在車輛行駛過程中出現(xiàn)導(dǎo)致緊制，原因多為電動關(guān)門到位螺母反轉(zhuǎn)角度過大，導(dǎo)致開關(guān)釋放后再次跳變，引起車門鎖閉不可靠。

由于客室車門關(guān)門邏輯順序是先關(guān)后鎖，在關(guān)門鎖閉過程中，S4關(guān)到位行程開關(guān)先觸發(fā)后，S1鎖到位行程開關(guān)再觸發(fā)。因此，在行程開關(guān)結(jié)構(gòu)一樣的情況下，左右兩邊絲桿螺母撞塊結(jié)構(gòu)有區(qū)別。圖2所示為觸發(fā)S4行程開關(guān)螺母撞塊，撞塊觸碰滾輪面是一平面，圖3所示為觸發(fā)S1行程開關(guān)螺母撞塊，撞塊觸碰滾輪面是一階梯面。

在正常車門鎖閉過程中，絲桿螺母階梯型撞塊順時針旋轉(zhuǎn)，圖3中螺母撞塊平面3不與滾輪接觸，斜坡面2是平面1觸碰S1行程開關(guān)滾輪之前的過渡，平面1是直接接觸S1行程開關(guān)滾輪的面，當(dāng)車門處于鎖到位狀態(tài)，螺母撞塊與滾輪接觸的位置應(yīng)為平面1的中間部位，而若接觸位置在平面1與平面2的連接處時，則滾輪容易從平面1滑經(jīng)過斜坡面2滑至平面3，在此滑落過程中撞塊逆時針旋轉(zhuǎn)（即撞塊回彈）導(dǎo)致碰珠與滾輪間隙小，安全互鎖回路斷開，則報故障XX門未經(jīng)允許離開關(guān)到位或鎖到位位置。

3?門鎖螺母撞塊回彈故障預(yù)防措施

通過對出現(xiàn)螺母撞塊回彈的車門進行分析時，主要有兩種原因：1.車門絲桿鎖閉段出現(xiàn)磨損，螺母滾動銷在鎖閉位置時不能完全嚙合，在車門鎖閉瞬間螺母滾動銷退出鎖閉位置引起螺母反轉(zhuǎn)撞塊回彈。2.?電動關(guān)門到位后螺母反轉(zhuǎn)撞塊回彈原因為電動關(guān)門到位附近速度過快、動能過大，在關(guān)閉到位后動能釋放導(dǎo)致螺母反轉(zhuǎn)。

3.1?絲桿修銼及預(yù)防性更換

根據(jù)車門系統(tǒng)的傳動和鎖閉原理可知，傳動和鎖閉運動副由滾動銷和絲桿螺旋槽構(gòu)成，絲桿正反轉(zhuǎn)動，驅(qū)動與螺母組件連接的滾動銷左右平移運動，實現(xiàn)車門的開啟和關(guān)閉。

通過對現(xiàn)場絲桿鎖閉段進行檢查，對絲桿翻邊嚴重的做了修銼處理，修銼的原則是平行修銼鎖閉槽，斜向45°方向修銼絲桿鎖閉槽表面倒角。另利用絲桿鎖閉段磨損工裝對絲桿鎖閉段磨損情況進行普查，對于同側(cè)兩個鎖閉槽（一根絲桿上左右兩側(cè)各兩個鎖閉槽）出現(xiàn)異常情況的進行預(yù)防性更換。

對絲桿鎖閉段異常情況普查及處理是對前期修銼導(dǎo)致異常的糾正和預(yù)防。

3.2?調(diào)整密封尺寸

另在調(diào)查過程中發(fā)現(xiàn)此類故障車門手動關(guān)門特別困難，這也跟壓輪壓緊程度、關(guān)門施加力的大小和方式相關(guān)，在更換過絲桿螺母組件之后，門扇狀態(tài)發(fā)生變化，手動關(guān)門情況得到改善。手動關(guān)門時，盡量避免慣性關(guān)門和大力關(guān)門，慣性關(guān)門時快速拉門到中間或者接近關(guān)門到位位置，然后松手，依靠車門自身運動慣性來實現(xiàn)關(guān)門。車門接近關(guān)門到位時，護指膠條和周邊密封膠條先接觸并壓縮產(chǎn)生反彈力，如果快速大力或者慣性關(guān)門，則螺母滾動銷還未進入鎖閉段就會被快速壓縮的膠條反彈開。

在車門開啟和關(guān)閉的過程中，開關(guān)門阻力不超過150N，其作用在絲桿螺旋槽的應(yīng)力遠遠低于絲桿屈服強度，因此絲桿正常導(dǎo)程段不會出現(xiàn)翻邊磨損現(xiàn)象。而在鎖閉到位后，由于護指膠條、周邊密封膠條以及壓輪的設(shè)置，會使得絲桿的鎖閉段承受因保證車門密封性能而施加的額外載荷，并且這部分額外的載荷最高是正常開關(guān)門力的25倍，因此絲桿鎖閉段的磨損跟密封膠條尺寸和壓輪壓緊程度直接相關(guān)，調(diào)整密封尺寸可以大幅度改善絲桿鎖閉段受力狀況。

從圖4中可以看出，當(dāng)把密封尺寸適當(dāng)調(diào)整后，護指膠條和周邊密封膠條的壓縮量同時減少，膠條的壓縮反彈力減少，絲桿鎖閉段受力減少。

再根據(jù)壓輪的工作原理可知，門扇關(guān)閉到位的尺寸越小，壓輪的壓緊力越大，這是門扇V型決定的，在把門扇向外微調(diào)一定的距離后，壓輪的壓緊力適當(dāng)?shù)囊驳玫浇档停虼私z桿鎖閉段的綜合受力就會大幅度減少。在其他安裝尺寸不變的情況下，適度（在保證密封性能的前提下）的增大密封尺寸，可以直接而有效的降低鎖閉到位絲桿鎖閉段的受力，從而達到糾正和預(yù)防絲桿鎖閉段異常磨損現(xiàn)象。

3.3?控制程序優(yōu)化

優(yōu)化關(guān)門曲線，適當(dāng)降低關(guān)門到位速度，并且采用降階模式來逐步釋放關(guān)門到位時的動能以最大限度的避免車門關(guān)閉到位后螺母反轉(zhuǎn)。如圖5所示，紫色曲線為優(yōu)化后的關(guān)門運動曲線，橙色曲線為優(yōu)化前的關(guān)門運動曲線。通過控制程序優(yōu)化關(guān)到位附近電機速度，關(guān)門鎖閉速度有明顯的緩沖，大大降低了出現(xiàn)螺母反轉(zhuǎn)的情況。

4?結(jié)語

目前，按照上述絲桿預(yù)防性普查更換、調(diào)節(jié)車門密封尺寸、壓輪位置等維修方式及關(guān)門曲線優(yōu)化已大大降低車門門鎖螺母撞塊回彈故障，但并不能完全避免，后續(xù)將繼續(xù)對車門結(jié)構(gòu)、性能、特點進行研究，探索完全解決門鎖螺母撞塊回彈故障的檢修方式或技改措施，提高車門鎖閉的穩(wěn)定性，降低車門故障率，確保車門狀態(tài)良好，保證車輛運營安全。

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作者簡介：楊欣（1988—??）：男，漢族，江蘇宜興人，工程師，碩士研究生，研究方向為地鐵機械系統(tǒng);潘炯（1986—??），男，漢族，湖南常德人，工程師，本科，研究方向為地鐵機械系統(tǒng)。