薄煤層綜采工作面自動化智能化巡檢系統研究

＊呂沁軍

（山西煤炭運銷集團蓋州煤業有限公司 山西 048400）

引言

長期以來，雖然綜采工作面的采煤技術很純熟了，但是單位產量與開采高度一直被全高開采的大采高工作面突破紀錄。雖然厚煤層、超厚煤層的產量都很不錯，但是仍有部分煤層的厚度不高，導致在規定的時間里面產量還是很低。由于分布在較矮位置的薄煤層，造成在作業時，綜采工作面人員基本上不能直立。他們在操作過程中基本上采取半蹲或全蹲式姿勢。長期的煤礦開采使一線工人非常容易疲勞和易患職業病，例如腰椎。站在利用資源以及節省資源浪費的立場出發，薄煤層對于煤炭的生產能夠很好的降低煤炭資源被浪費，同時讓煤炭資源的綜合利用率得到有力的提升。這對一個擁有百年創建歷程的煤礦企業賦于相當重要的社會經濟價值。首先，開采薄煤層具有重要意義。其次，薄煤層中綜合開采的作業人員勞動強度大，患職業病風險高。怎樣在薄煤層生產中減少一線人員的勞動強度并安全有效的生產是全行業應該努力消除的問題。

1.綜采工作面自動化生產存在的問題

目前綜采工作面自動生產有許多方面還能夠進行繼續改進：

(1)工作面的視頻監控中會有盲區

當前情況下，用紅外攝像機或高清攝像機來取代人工檢查絕大部分綜采工作面。不管是紅外攝像機還是HD攝像機拍下的畫面都屬于2D平面圖像，但是人們可以通過肉眼直接查看和觀察環境，所反映出來的屬于3D圖像，然后能夠感知距離并且看到現象。……