智能控制在機電一體化系統中運用

李英明

摘要：近些年以來，智能控制技術已經在機電一體化中具有非常廣泛的運用，對機電一體化的發展有很大的促進作用。

關鍵詞：智能控制技術;機電一體化系統;運用

1智能控制概念及作用

智能控制技術從定義上來講就是能夠對人工智能進行模擬，或者本來就具有人工智能的一個系統性技術。這個系統主要能夠分成2個部分，第一個就是智能控制器，還有一個是外部的環境。從另一方面來講，智能控制系統就是一個對知識進行處理的系統。智能控制系統可以根據對象的相關信息進行歸納、收集，對總結的信息進行處理，將系統一直保持在最好的狀態。

2機電一體化概述和特征

機電一體化是在一些機構的功能上引進電子技術，將機械的裝置設備與電子化的設計或軟件等結合起來所構成的一個完整的系統。機電一體化隨著社會的發展和大眾的重視，現在已經成為了一門新型學科，并且隨著科學技術的發展不斷加入了新的內容，有著非常廣闊的發展空間。機電一體化的基本特征有以下幾點：首先是從系統的觀點出發，對多種信息技術進行綜合運用;其次根據系統具體的目標和進行優化的范圍對各個單元進行合理分配和設置，在多樣性的功能以及高質量上達到特定價值。促使整個系統完成最優的配置，并進行優化。

3智能控制在機電一體化系統中的應用

3.1智能控制在工業生產中應用

智能控制系統在工業生產中能夠帶來極其重要的作用，能在很大程度上提高工業生產的效率，在進行工業生產的過程中，智能控制系統能夠在專家控制器和神經元網絡控制器等方面進行運用，工業的生產過程是一個十分復雜的過程，僅僅憑借人工是很難完成目標的，對整個工藝的操作和控制，以及對整個工藝進行過程中出現的故障進行診斷和監測都需要智能控制的參與和運用，智能控制在工業生產中具有非常廣泛的應用范圍，在未來的工業生產中，具有很大的發展空間。

3.2智能控制在機器人領域的應用

機器人具有多信息、多任務的要求，主要體現在控制任務方面，通過對機器人的發展、領域的分析和智能控制的了解，可以了解到智能控制非常適合運用在機器人領域的發展空間上。如今我國在機器人領域的很多方面都對智能控制技術進行了引進與運用，例如利用多傳感器信息融合技術可以對機器人的行走動作進行控制，通過對智能控制技術的運用，能夠有效地加強對機器人的姿態行動進行多方面的控制，提升了機器人的多種性能。近年來，智能控制不斷發展，同時智能控制技術的安全性、可靠性與實用性已經隨著社會的發展在許多應用中得到了證明，智能控制技術在機器人領域的運用中，神經網絡能夠通過神經元對機器人發布指令，從而達到一定的目的，通過傳感器技術對收到的信息或者外界進行處理，最后直接實現對接機器人的控制。模糊控制同樣具有很強的魯棒性，它建立在模糊推理模糊語言變量的基礎上，能夠廣泛在機器人的建模與控制等多方面進行運用，智能控制技術同時也可以在機器人的規劃與設計上進行體現，在對機器人的路徑進行規劃的時候可以使用到免疫算法，結合凈化算法和遺傳算法能夠達到對機器人技術進行優化的目的。

3.3智能控制在機械制造中的應用

在當前的機械制造業中，人力仍舊占據著很重要的部分，機械制造行業從業人員眾多，但是近年來隨著科學技術的發展和社會的進步，使用大量的人力已經不符合現代社會的工業發展要求。未來發展的重要方向是智能化技術的發展，機械制造在未來必然會向智能化前進，所以智能控制在機械制造業中的應用更加完善，需要按照具體的實際情況將智能控制技術和現代化的計算機技術進行結合，提高機械制造的效率，大大提升機械制造的準確程度，能夠在很大程度上節省人力。

4總結

在本文中，筆者對機電一體化的發展與進步進行了研究，也對智能化在機電一體化中的運用有所了解，智能化是機電一體化發展的一個重要方向，對機電一體化的進步有著非常大的促進作用，有利于機電一體化的優化完善，促進機電一體化的發展。

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