高壓輸電線路技術無人機巡檢的運用

王宏達

摘要：隨著經濟發展的步伐加快，在新時期，我國的各行各業的發展也進入了一個新的發展階段，先進的技術以及先進的設備進入了生產發展中，其中一個就是電力行業的發展。在當前的發展中，不論是企業生產還是人們的生活都已經離不開電，同時對電的需求也越來越大，所以在我國為了滿足社會發展的需求，可以看見大范圍的假設高壓輸送電網絡，整個電網也處于一個快速運行的狀態。因此，高壓輸電線路的檢查與維護就是一項重要的工作，不僅復雜而且難度比較大。無人機技術就很好的高壓輸電線路的檢查與維修工作。本文主要探討的就是高壓輸電線路技術無人機巡檢的具體運用，更好的確保高壓輸電線路的安全，保證整個電網的運行。

關鍵詞：高壓輸電線路;技術;無人機;巡檢;安全

1研究的背景

電網的發電，并不只是共給以一個地區的小范圍使用，是需要傳輸到很遠的地方，滿足大范圍的用電。但是這些電能不能通過普通的電線傳輸，必須要用高壓輸電線路傳送。高壓輸電一般指的是二百二十千伏以下的輸電電壓，而如果在三百三十千伏以上，765千伏以下的輸電電壓則是超高壓輸電，超過了一千千伏特高壓輸電。把電輸送到用電的地方之后，把電壓降下來之后才能夠使用。所以高壓輸電線路是用來傳輸電能的。高壓輸電線路會被外部環境的所影響，風吹日曬，還會被雨雪天氣的影響。高壓輸電線路包括了導線、避雷針、桿塔以及絕緣子和金具等等，導線的作用是傳輸電能和傳導電能，避雷針能夠將雷電電流引入到大地。通過這些組成部分，各自都有各自存在的作用，才能夠完成電能的傳輸。

2無人機的研究

無人機技術在高壓輸電線路中巡檢中已經得到了廣泛的應用，提高巡檢的效率和工作的質量，同時讓人員更加的輕松。當前在輸電線路的巡查之中使用最廣發的就是遙控直升機和四旋翼無人機。遙控直升機，是一種可以遠距離的飛行的直升飛機，能夠通過操作人員的控制進行巡檢。四旋翼無人機，我們常見的就是抗震救災的應用，利用無人機進行拍攝，他拍攝的畫面傳給地面的救援人員則可以第一時間安排只會救援，能夠提供準確的救援信息。在高壓輸電線路巡檢中的應用，可以對其整個線路進行檢查，快速正確的判斷出故障點，相比較人工的巡檢在很大程度上提高了巡檢的效率。

2.1無人機的技術分析

對于遙控直升機，他的技術性主要是采用普通直升機的氣動布局，在安排進行巡檢的時候，是可以攜帶圖像采集和實時傳輸設備，這樣，在控制飛行的時候，就能把可見的高壓輸電線路的具體情況通過攜帶的額傳輸設備傳輸到監控中心，讓監控中心的人員進行判斷。四旋翼無人機的一個結構就是四個旋翼相互對稱分布。相比較直升機，具有較高的起降能力。而且這一無人機還安裝的有減振云臺和無線傳輸設備，在巡檢的時候利用微型高分辨率的圖像采集設備獲得高清信息，并且把信息傳輸給監控中心。

2.2系統的結構

首先是遙控直升機它就包括了很多歌設備，比如減震的，信息采集的，信息傳輸的等等。而四旋翼無人機，結構非常的簡單，主要有本體和地面監控站構成。一般使用的遙控式四旋翼無人機都以遙控直升機為主體，并含有減震懸掛裝置、地面圖像監視與操控系統、視圖采集器等，然后通過與地面監控站的組合，構成一個監控主體。

2.3無人機的功能

應用遙控直升機巡檢主要是通過人工遙控飛行，或者讓其停在高壓輸電線路的上空，通過相應的設備把采集的輸電線路的先關信息傳輸到監控中心。而對于四旋翼無人機，是通過地面的引導，對高壓輸電線路的具體情況進行信息的采集并且傳輸。首選，地面的操作人員要確定巡檢的位置，操控無人機停止在一個具體的位置，然后開始圖像采集;在無人機的航向和減振云臺對圖像的采集設備、以及檢測設備的一些角度和距離進行調整，實現對高壓輸電線路的圖像實時的采集，相比較遙控直升機，更加方便，采集的信息也更加完整，能夠通過操作人員控制，更加的方便。最后是根據操作人員的各項指令操作，無人機就可已接受信號，進行沿線飛行觀察檢測和信息的采集傳輸。

3無人機巡檢技術在高壓輸電線路中的具體應用

3.1無人機的應用

無人機巡檢在高壓輸電線路技術的應用已經得到了大眾的肯定，并且得到了推廣，當前電力行業對高壓輸電線路的巡查都是采用的無人機，替代傳統的巡查是一定的，所以，使用無人機巡查能夠達到一個全方位無死角和多角度的從高空廣闊視野下采集信息，堅強工作人員的工作強度的同時，還能避免工作人員巡查的缺陷和防止安全事故的發生。另一方面，還能提高巡查的效率，確保高壓輸電線路的安全穩定。

3.2無人機巡檢高壓輸電線路技術的發展

根據上述的分析，無人機在輸電線路巡查中的應用是發展的必然現象，根據實際的應用，可以發現相關的技術還具有很大的發展空間，再結合一些先進技術，讓其形成一個完整的系統，提高其巡查的效率。能夠在故障發生的第一時間，快速高校的找到故障點發生位置，并且對故障進行一個檢查。在無人機內部安裝的陀螺穩定可見監視器與紅外線成像儀設備可以承擔對高壓輸電線路的實時監測、檢測、錄像、巡檢等工作，還可以克服復雜地形地貌進行巡邏檢查，從而避免人工檢查時發生危險，也可以進一步的提高高壓輸電線路檢查效果，確保高壓電網運行的穩定性與可靠性不受影響。實現無人機一體化設計和輸電線路的快速檢測系統的優化，在自主懸停的狀態下，無人機不僅可以通過地面站的高清錄像檢查線路，并保留手動模式，還可以按照既定的路線進行自主導航的飛行和巡檢。

結束語

1.本章主要介紹的是高壓輸電線路技術無人機巡查的應用，文章的開頭分析了研究的背景，無人機巡檢技術的應用是發展的必然要求，文章還對無人機進行了具體的介紹包括了其結構以及功能，最后分析了無人機巡查高壓輸電線路技術的具體的應用。隨著科學技術的進步，無人機巡檢技術也需要不斷地研究，利用先進的技術完善其巡檢的系統，讓其實現自動化的巡檢。

參考文獻：

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