無人機傾斜攝影技術在土地權籍調查中的應用

史煒東

【摘要】城市化不斷發展背景下，土地資源越來越緊張，對土地資源落實精細化管理成為新時期國家土地控制重要方向。要實現全面的土地資源精細化管理，就應保證土地信息采集和整理的有效性。傳統地面勘測土地，其成本高、效率低，而采用無人機航測，獲取遙感影像清晰，其勘測效率高、數據質量好，具有廣闊應用發展前景。以下就對無人機航測在土地權籍調查中的應用探討，結合無人機未來的發展前景，期望無人機在土地權籍調查中發揮更大價值。

【關鍵詞】無人機傾斜攝影技術;土地權籍調查;應用

【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.30.

無人機傾斜攝影測量技術通過無人機低空多鏡頭攝影從不同角度采集數據，獲得高清立體影像數據。通過處理軟件自動生成三維地理信息模型，快速實現地理信息的獲取，進一步擴大了無人機測繪的應用范圍，使其在測繪、國土、礦山、林業、電力、數字城市等領域得到了廣泛應用 。

1、概述土地權籍調查測繪

土地權籍調查是地級調查的重要環節，是地籍測量的前提和基礎，其基本任務是針對土地使用者的申請，對權屬主、宗地位置、界址、用途等情況進行實地核定、調查和記錄。在測繪工作中要從實際出發，提高土地權籍調查的登記和管理質量。對測繪數據進行描繪，以便更好地利用。在經過調查和完善之后，土地權籍調查籍就具備了相關法律效力。通常土地權籍調查籍的調查和測繪是由權利人提出申請，由政府部門進行組織，并講過相關調查和真實測繪，保證不動產數據的真實。在調查之后，再將相關數據轉化為圖件、表冊等。這些數據在日后將成為土地權籍調查證書的核發的重要技術。

2、無人機傾斜攝影測量技術的特點

2.1 監測率高

隨著科學技術的飛速發展，無人機傾斜攝影測量技術作為先進技術之一，在建筑工程中具有突出的優勢。在城市建設工程的實際測量中，利用無人機傾斜攝影測量技術實時跟蹤建設的整體情況，及時發現問題，并且采取有效的應急措施在第一時間解決，不僅能夠將應急處理效率大幅度提高，而且對于建筑工程整體穩定性具有促進作用，確保高質量地完成施工任務。

2.2監測尺度大

無人機傾斜攝影測量技術主要采用遙感監測，即使在較大的監測范圍內也能實現精確監測，即使擴大監測規模也不會受到影響。在城市建設過程中，無人機傾斜攝影測量技術的應用具有明顯的可操作性，監測范圍、尺度能夠隨時調整，或大或小，即便施工的環境狹小或者是環境惡劣，同樣也可以運用無人機傾斜攝影測量技術完成規定區域測量，較廣的運用范圍也是其最為顯著的優點之一。

2.3 信息采集以及傳遞速度快

在無人機傾斜攝影測量技術的應用過程中，自身的數據采集和傳輸信息系統能夠及時處理數據，為技術人員更好的分析提供保障。在一些人員難以達到的環境中，無人機傾斜攝影測量技術優點更加突出，可以快速且準確鎖定不同領域不同信息，采集、處理、傳遞，不僅信息傳遞速度較快，而且分辨率極高，監測到的信息同樣也非常準確。

3、無人機傾斜攝影技術在土地權籍調查中的應用

3.1影像數據獲取及處理應用

獲取圖像的前提是科學規劃路線，根據測量區域的實際情況科學設計路線方案，將無人機飛行的高度和重疊度等影像參數進行合理的設置，然后根據規劃的航線無人機通過完成飛行將影像數據獲取。然后Smart3D軟件中將獲取的影像數據進行相應的導入，并將相關的坐標系統等參數設置完成。完成數據導入后，首先要檢查獲取的照片，將有問題的照片挑選出來。然后是空三處理，之后根據圖像數據重新建立三維模型、DOM等。

3.2三維建模應用

無人機實地飛行采集的所有圖像數據、POS數據和地面控制點的所有測量數據經校驗有效后導入預處理軟件，并對測量區域內的圖像重疊進行分析，包括照片質量進行全方位檢查，一旦發現重疊度不達標，或者照片質量不符合規定標準要求，就需要重飛，進一步提升各項測量數據的精確性與合理性。三維建模中，測量人員還要對之前的各項測量數據進行預處理，經過預處理之后的數據快速導入軟件當中，自動進行空中三角測量和各個區域的聯合平差，最終生成準確的三維模型，確保各項數據得到有效利用。

3.3成圖與精度分析應用

3.3.1? 成圖分析

利用EPS三維軟件，實現數據立體映射，將最終數據導入系統，并在數據進入三維編輯界面后，系統可自動實現矢量數據采集和編輯。重點采集農村地區的道路與植被，包括建筑物構筑物獨立地物等一系列要素，自動生成準確的數字線化圖 。各項數據采集完畢后，針對內業無法準確推測的各項要素，測量人員需要進行外業補測及調繪;針對已經生成的矢量圖進行修改，并更新各項錯誤的數據信息。

3.3.2 精度分析

根據該農村地區地籍測量和房產測繪的精度要求，測量人員主要依靠邊界點的點位誤差，包括各種地物的面積測量精度。為了提高每個測量數據的準確性，可以采取抽查方式進行檢驗。運用RTK與全站儀進行外業檢測，可以準確獲取農村地區房屋界址點的具體坐標，并準確計算出房屋的實際面積;根據三維立體模型顯示的各項數據，加強數據精度對比，一旦發現錯誤數據， 要及時改正 。根據《地基調查規程》，農村房產界址點之間的間距誤差不宜超過5cm，該實例主要采集了10個宅基地界址點，誤差均未超限。測量人員結合系統顯示的各項信息進行全方位的分析，在條件允許的情況下，可以運用加載傾斜攝影測量技術對各項測量數據進行可視化分析。同時，測量人員可以快速提取曝光點數據，準確計算出各項傾斜數據的最大高差，并采取快速匹配算法精確算出航空攝影范圍內各項數據的最大重疊度與最小重疊度。

3.4地籍圖的坐標轉換及糾正應用

無像控屬性的3d模型精度較高，但無人機本身的GPS沒有高精度定位，使得EPS繪制的坐標在一定程度上偏離實際情況。并且其自身所提供的POS數據就是WGS84坐標系統，而地籍坐標所采用的系統是2000型的，因此，就需要在兩種系統模式之間進行坐標和空間的轉換。這就要求在進行采集界址點的時候盡量保證精度高、分布均勻，通過將這些具有較高精度的界址點與地籍圖進行相應的坐標轉換，才能夠使測繪地籍圖的工作完成。由于測區周圍的相片具有較低的重疊度，所使用的相機設備也沒有較高的精度，使得生成的三維模型會在一定程度上發生變形。為了解決此類問題，通常可以采用橡皮頁變換的方法進行相應的幾何校正，并且通過這種方法還能夠實現局部的準確校正。這篇文章所選取的目標圖層就是具有較高精度的界址點，通過科學的糾正，實現校正整體矢量數據的目的。

4、土地權籍調查的測繪存在的問題

4.1相關管理條例比較多

土地權屬調查測繪需要調查落實宗地、房屋單元、面積、樓層、業主等基本信息。但實際上，住房部門在管理上受到不同規定的影響，從而使得管理工作出現亂象，或者沖突等情況，這就影響到了土地權籍調查測繪工作的落實。如在房屋地籍調查的時候，不同部門所使用的測量工具不同，精度也各不同，導致測量結果存在差異，這就給后期統一登記帶來困難。

4.2 工作效率比較低

在實際工作中，由于地籍和房產測繪人員的差異，導致地籍和房產登記的數據存在差異，最終加大了地籍與房籍的管理難度。此外，由于地籍與房籍是分開調查的，調查過程中，也會出現圖件、影像數據繁多，加大了后期信息查詢和更新難度。在有些地區對房產測繪還沒有相關規范來管理，導致工作人員需要做大量工作，從而影響了工作效率。所以，在土地權籍調查和測繪中，相關管理部門要嚴格按照規定進行管理，保持數據的唯一性，這樣才能簡化管理工作，提高管理效果。

4.3 測繪水平不足

測繪水平對土地權屬調查有很大影響。在進行相關登記時，需要經常對宗地和房產進行測繪，通常由政府部門進行。在管理上，由于土地權籍調查的管理要求較高，相關數據要十分精準，才能夠滿足需求。但在實際工作中，由于不同部門的測量方式和水平不同，從而導致了測繪質量存在差異，這就使得管理效果得不到統一，從而影響了管理質量。此外，在土地權籍調查的房產測繪和地籍測繪中，有些部門為了能夠得到相關測繪資質，便會重復申請，導致測繪結果參差不齊，影響最終測繪結果。面對這種情況，政府部門首先需要對相關部門進行審查，確定其有相關測繪資質，并對相關測繪工作人員進行科學培訓，這樣才能有效提高業務水平，保證業務管理能力。

5、新形勢下土地權籍調查測繪問題應對策略

5.1統一進行規范性管理

在土地權屬調查測繪過程中，不同部門采用不同的管理系統，產生不同的數據，導致相關數據沒有統一標準，從而影響了繪制結果。針對這種情況，政府和相關管理機構要加強聯系，制定統一的管理規范，使得相關數據能夠進行統一，提高信息利用效率。面對各種龐大的管理數據，如果不能采取統一的管理制度，就會造成各種數據出現，影響后期管理，同時也給后期工作增加了難度。因此，政府部門需要建立起統一的管理制度，以使其數據更加規范，保證相關數據的有效利用率，促使其他部門能實現相互合作，從而提高管理質量。在土地權籍調查的測繪工作中，首先需要對土地權籍調查籍進行調查，確定其權利歸屬人，從而保證后期工作的有效進行。其次，根據實際情況，建立檔案，豐富資料。在建立檔案時要能夠利用原先數據，并將其作為參考，制定相關測繪方案。并利用相關測繪工作系統，對相關數據進行核實，確保其準確性。之后需要核實面積，并調查產權界址是否真實，繪制真實草圖，并標上單元、樓層等具體信息。對存在界限爭議的要進行現場登記和拍攝照片，嚴格按照規章制度進行管理。采用宗地基本信息登記表進行統一登記。

5.2有效提升工作人員的測繪水平

土地權屬調查測繪對工作人員要求高。在實際工作中，為了保證工作效果，提高工作效率，需要對相關工作人員進行培訓，加強教育，使其能夠滿足實際工作需要，只有這樣才能夠提高管理效果。通常來說，在土地權籍調查的測繪上，需要考慮到一些基礎條件和外部環境的影響，要能夠通過專業的能力排除各種問題，從而使得測繪結果具有較高的準確性。在新形勢下，需要提高工作人員對新技術的使用，如數字化的掃描技術、野外測量技術、通感技術等。數字化的掃描技術能夠對土地權籍調查相關數據提供坐標信息，以此為參考能夠提高數據的準確性。在工作中，通過相互對比和對數據的分析，制定出更好的測量方案，從而保證工作的有效性。野外測量技術在土地權籍調查的測繪上使用廣泛，這種技術主要采用網絡技術相關數據進行整合，通過實地測量，將獲得的數據傳輸到計算機上，并由計算機繪制出圖片，以便技術人員能夠直觀的管理。通感技術就是我們常說的遙感技術。在新形勢下，我國在土地權籍調查的測量技術上也得到了很大的發展，遙感技術就是其中的一種。通過將遙感技術使用到土地權籍調查籍的測繪中，有利于提高工作效率。同時通過統一采用遙感技術，還能夠實現相關管理規范，使得各個部門的數據具有統一性，從而提高數據的有效利用率。因此，在實際測繪中，相關部門要加強相關工作人員測繪技能，使其能夠發揮工作職能，保證測繪工作的科學性。同時也為后期測繪奠定基礎。在新形勢下，影像學處理技術也被廣泛使用到遙感技術中，使得不動產測繪技術得到了更高的發展。

6、相關注意事項

1）作業過程中，測量人員要按照規范要求認真操作，根據測量區域靈活設置影像控制點位置，規范噴灑。2）運用無人機傾斜攝影測量數據建立穩定的三維模型，要求測量人員科學運用各項數據，準確繪制出農村房屋的點位信息，繪制房屋的層數與面積，判讀宗地的鄰接關系，從而減少外業工作量。3）應用無人機傾斜攝影測量技術，測量人員可以獲取精確的傾斜影像;利用傾斜影像制作正射影像圖，對外業工作起到一定的輔助作用。根據三維實景模型，合理編輯出農村地區的地籍圖與房產圖，在提升外業測量工作效率的同時，確保不動產測繪數據更加精確。

結語：

綜上所述，通過對無人機傾斜攝影在土地權籍調查中的應用，提出了具體的應用，技術流程、三維建模、成圖與精度分析、地籍圖的坐標轉換及糾正應用等，分析了土地權籍調查測繪問題以及應對策略，探討了具體的測量注意事項。在實際應用中認真按照規范要求進行操作，準確對土地權籍進行調查，確保此項測量技術得到更好地運用。

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