無人機航測技術及其在電網工程建設中的應用探討

黃方方

摘要：在電網工程建設的過程中，需要提前對工程項目區域的地形條件以及地質特征進行了解。通過無人機航測技術，能夠更為高效了得到準確地地形條件以及地質信息。本文將簡述無人機航測技術的系統組成，并重點闡述無人機航測技術在電網工程建設中的應用。

關鍵詞：無人機航測技術;電網工程建設;應用

1 無人機航測技術的系統組成

1.1系統硬件組成

一般來說，支持無人機航測技術順利應用的系統所需要配備的硬件設備主要包括飛行平臺、傳感器、飛行控制系統、地面監控系統以及地面運輸與保障系統五個方面。

1.1.1飛行平臺

目前，我國主要應用的集中無人機飛行平臺主要包括以下幾種，分別為垂直尾無人機、雙發無人機以及倒桅尾無人機等^[1]。飛行平臺的機身材質主要為玻璃鋼，其具備較高的硬度，并且其自身的重量也相對較輕，在飛行的過程中，能夠應對大部分惡劣天氣，如若發生碰撞，也不會輕易受到損傷。

1.1.2傳感器系統

當下我國主要使用的集中無人機有效荷載都相對較輕，在實際應用的過程中，并不能搭配重量較大的專業航測相機^[2]。考慮到這一問題，目前我國在無人機航測技術中所應用的傳感器系統主要為高端單反數碼相機。

1.1.3飛行控制系統

通過飛行控制系統，能夠讓無人機按照系統規劃的要求路線進行飛行，無人機的飛行控制系統主要包括了自動駕駛儀以及GPS導航儀等^[3]。在整個無人機飛行控制系統當中，最為重要的系統便是GPS導航儀所提供的定點曝光技術以及相機旋偏改正技術，通過這兩種技術，能夠保障無人機航測技術的有效應用，并確保最終結果的可靠性。

1.1.4地面監控系統

在無人機航測技術的應用過程中，除了無人機機身上的相關硬件設施，地面還要配備相應的通訊系統以及監控軟件系統等，并且在地面還要準備好無人機的維護系統，以保障無人機在每次完成任務之后，都能得到有效的維護，以備于無人機的再次使用，提升無人機的使用壽命。

1.2配套軟件

1.2.1精確航攝任務規劃軟件

該軟件被主要應用于航攝任務的規劃，其主要功能包括了對設計成果的統計，并完成相應的制圖作業、對航攝區域進行自動/半自動分區、對整個航攝的路線進行敷設、在航攝的過程中根據環境因素對曝光點間距進行自動調整^[4]。除此以外，在航攝的過程中，還能夠對立體觀測重疊度指標提供保障，并且在航攝的過程中，自動修改并編輯航攝過程中的曝光點，在整個航攝的過程中，其還能夠自動生成相應的數據報告等。

1.2.2航攝質量快速檢查軟件

航攝質量快速檢查軟件能夠完成如下作業：在接收到相應的圖片信息后，能夠在最短的時間內完成對影像質量的分析;對各圖像呈現出來的重疊度進行檢查，確認其重疊度指標;對得到的圖像進行旋偏角指標檢查;根據得到的圖像，自動生成相片預覽索引圖;根據影像中呈現出來的地理位置關系，為影像進行批量打號;并根據圖像內容，輸出航攝質量檢查結果的統計報表;并且在短時間內完成對飛行數據覆蓋情況的檢查。

2 無人機航測技術在電網工程中的應用

2.1電網應急救災

我國的自然災害發生較為頻繁，平均每年因自然災害所導致的經濟損失高達2000億元左右^[5]。目前，我國針對各類自然災害都已經制定了相對成熟的處理方法以及挽救措施，在災害突發時，能夠在最短的時間內做出反應，并采取最有效的方式來控制災害造成的損失。為了進一步應對各類突發的自然災害對我國的國家電網造成的損失，并且在最短的時間內完成對受損電網的修復，恢復各地區的供電，國家電網已經建立了應用于應對各類自然災害的應急救災指揮中心，該部門主要針對各類自然災害的應急處理工作。但是，在展開工作時，其能夠實時的應急手段仍然有限，仍然擁有較大的進步空間。

在災害發生時，如何在最短的時間內獲取災區內的情況就成了災害應對的最主要問題，應急救災指揮中心如何才能在最短的時間內得到災害區域的現場情況尤為重要。但是，大部分自然災害往往會伴隨著極為惡劣的天氣狀況，采用普通的航天飛機以及衛星拍攝等方法，并不能夠第一時間將現場的真實情況反饋給應急救災指揮中心。對于這一問題，就可以通過無人機航測技術的幫助，實現對災害現場的拍攝與信息傳輸。部分無人機型號具備較強的機動性以及環境適應性，在其飛行的過程中，往往不會受到惡劣天晴的影響。另外，無人機起飛與降落都沒有特殊的環境要求，對天氣的要求也較低。通過該種方式，能夠第一時間獲取災害現場的實際情況，并幫助國家電網應急救災指揮中心做出災害評估并制定相應的救災決策提供保障。

2.2輸電線路走廊規劃

在部分大型工程建設當中，其電網線路以及走廊規劃需要具備較高的合理性以及安全性。這就需要工作人員提前了解工程的實際情況，并且對工程區域進行規劃。通過對無人機航測技術的應用，能夠實現對區域內進行全方位的航空攝影以及勘測工作，能夠幫助相關的工作人員完成對整個區域內部走廊通道進行合理的整體規劃，以此來解決現場視線受阻等問題，并且能夠讓相關的工作人員根據現場的各種環境限制以及規劃因素來協調整個工程項目各環節以及各部門之間的關系，充分利用起在工程項目當中有限的通道資源，讓整個線路的規劃以及走向都能夠加合理，并且更加安全。

2.3地形圖測量

無人機航測技術的應用，能夠有效適用于各類小比例尺的地形圖測量工作當中。一般來說，其成圖的比例大概在1：2000以內。在電網工程的實施過程中，便可以在前期的設計階段，通過無人機航測技術，來完成對現場地形情況的分析，并采取高程控制措施，明確電網工程中的相關參數。利用無人機航測技術，為站址布置以及優化聽相應的影響以及高程等更為詳細的資料，進一步減少勞動強度，并進一步提高勞動的生產率。

3 結束語

無人機航測技術相較于傳統的航空攝影測量具備諸多優勢，在電網工程建設的過程匯總，就可以加強對無人機航測技術的應用，進一步為電網工程建設提供支持與幫助。

參考文獻：

[1]景瑞.無人機航測技術在工程測量中的應用[J].華北自然資源，2020，05：85-86.

[2]史漢新.無人機航測技術在基礎測繪中的應用探討[J].江西建材，2020，09：53-54.